[参考译文] Linux/PROCESSOR-SDK-DRA7X：要求校样中断配置

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/607361/linux-processor-sdk-dra7x-ask-to-proof-interrupt-configuration

器件型号：PROCESSOR-SDK-DRA7X

工具/软件：Linux

Hallo、

我已将器件配置为使用中断、请您验证我的配置。我是这方面的新手。

在电路板原理图 I 中、要使用的 GPIO 是 GP6[20]。那么、我认为这个 GPIO 是6x32+20 = 212、对吧？

Devcie 树：(器件的节点)

qca7000@0｛
compatible ="QCA、qca7000"；
reg =<0>；
interrupt-parent =<&GPIO6>；
interrupts =<20 1>；
spi-cpha；
SPI-cpol；
SPI-max-frequency =<8000000>；
local-mac-address =[ FA DB 12 79 8C 9D ]；
/* QCA、legace-mode；*/
｝；

该器件位于 SPI1的 CS0上。 SPI1正常工作。我通过连接 MISO 和 MOSI 使用 spidev_test 对此进行了测试。

器件树中的中断配置是否正确？

CAT /proc/interrupts：(eth2是上述器件)

223： 876 0 4805d000.GPIO 20边缘 ETH2

这是 GPIO 组：

GPIO6：GPIO@4805d000｛
compatible ="ti、OMAP4-GPIO"；
reg =<0x4805d000 0x200>；
interrupts = ；
ti、hwmods ="gpio6"；
gpio-controller；
#gpio-cells =<2>；
中断控制器；
#interrupt-cells =<2>；
｝；

所以。在我看来、中断配置正确、对吧？

谢谢。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

配置似乎正确。您还可以通过在/sys/kernel/debug/gpio (cat /sys/kernel/debug/gpio)上执行 cat 来检查、它还应显示配置为 IRQ 的 GPIO 引脚。
要验证的另一件事是检查 GP6[20]的引脚多路复用器是否正确配置。

谢谢、
Prabhakar LAD

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Hallo、

GPIO-212在/sys/kernel/debug/gpio.中不起作用因此、我认为我必须对该引脚进行引脚多路复用。本文档(http://www.ti.com/lit/ug/sprui50/sprui50.pdf)

第28页最后一列中的说明：Xref_CLK3 - GPIO6_20 -(C23)。因此、我认为我必须多路复用该引脚。我还没有使用 Pad 配置工具。我能否在没有该引脚的情况下多路复用该引脚？以及如何实现？我正在使用设备树 dra7.dtsi。

大家好

编辑：

我可以在 u-boot 中配置引脚多路复用器吗？那么、u-boot 负责引脚多路复用？

我认为在 board/ti/dra7xx/mux_data.h 中有正确的引脚：

｛XREF_CLK3、(M14 | PIN_INPUT)｝、/* xref_clk3.GPIO6_20 *

它在 arch/arm/include/asm/arch-omAP4/mux_dra7xx.h 中定义

中断将在上升沿触发。那么、我必须设置 PIN_INPUT_PULLUP？

要使用 GPIO6_20、我必须在这里设置哪种模式？有 M0 - M15模式。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

对于 GPIO6_20、它需要是在 uboot 中设置正确的 M14、如果 PIN_INPUT 不起作用、请尝试使用 PIN_INPUT、将其更改为 PIN_INPUT_PULLUP。

cat /sys/kernel/debug/gpio 的输出是什么？ QCA、qca7000模块是否已加载？您是否遇到任何错误？

谢谢、
Prabhakar LAD

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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[引用 USER="Prabhakar LAD "]对于 GPIO6_20、它需要是 M14、在 uboot 中设置正确、如果 PIN_INPUT 不起作用、则尝试使用 PIN_INPUT。将其更改为 PIN_INPUT_PULLUGER."

两者都不起作用、您确定 M14是对的吗？我认为 M14适用于 xref_clk3。是否有有关这些模式的文档？

[引用 user="Prabhakar LAD ]cat /sys/kernel/debug/gpio 的输出是什么？ QCA、qca7000模块是否已加载？您是否收到任何错误？

/sys/kernel/debug/gpio

GPIO 0-31、platform/4ae1000.gpio、gpio：

gpio32-63、platform/480550.gpio、gpio：

gpio64-95、 Platform/48057000.GPIO、GPIO：

GPIO 96-127、platform/480590.gpio、GPIO：

GPIO 128-159、platform/4805b000.gpio、 GPIO：
GPIO-136 ( |vmmcwl_fixed ) 输出低

GPIO 160-191、platform/4805d000.gpio、gpio：
gpio-161 ( |RADIO_RST) 你(们)好
GPIO-187 ( |CD) 在低 IRQ

GPIO 192-223、platform/480510.GPIO 中、GPIO：
GPIO-203 ( |VTT_FIXED) 你(们)好
GPIO-204 ( |HDMI_HPD) 在 lo IRQ

GPIO 224-255、platform/480530.gpio 中、gpio：

gpio462-477、i2c/1-0026、pcf8575、 CAN 睡眠：
GPIO-463 ( |vin6_SEL_s0) 输出低
GPIO-466 ( |HDMI_CT_CP_HPD) 你(们)好
GPIO-467 ( |HDMI_ls OE) 输出低

GPIO 478-493、i2c/0-0021、pcf8575、可以休眠：
GPIO-479 ( |id) 在高 IRQ
GPIO-480 ( |id) 在高 IRQ
GPIO-483 ( |EVM_3V3_SD) 输出高

电平 GPIO 494-509、i2c/0-0020、pcf8575、可以休眠：
GPIO-496 ( |btnUser1) 在高 IRQ
GPIO-497 ( |btnUser2) 在高 IRQ
GPIO-498 ( ？) 你(们)好
GPIO-499 ( ？) 你(们)好
GPIO-500 ( ？) 你(们)好
GPIO-501 ( ？) 输出高

电流 GPIO 510-511、platform/50000000。GPMC、OMAP-GPMC：

我认为必须有 GPIO-212才能出现在高 IRQ 中、对吧？

模块已加载：

dmesg | grep QCA

[6.226432] qcaspi spi1.0：ver=0.2.7-i、clkspeed=80000、burg_len=5000、可插拔=1

lsmod | grep QCA

qcaspi 14970 0

dmesg 中有错误、但我认为 IRQ 并不是独立的

dmesg | grep err

[0.691112] OMAP4_SRAM_INIT：无法分配处理勘误表所需的 SRAM I688
[0.698806] OMAP4_SRAM_INIT：无法获取处理勘误表所需的 SRAM 池 I688
[0.982615] pcf857x：3-0021的探头失败、错误-121
[1.346168] pcieport
es 0000：00：00.0：pcf3771通过 PCIe DME 发送中断信号 7-002c 探测器失败，错误-5
[1.768762] ov1063x：1-0037的探测器失败，错误-121[5.902328]
proproc0：针对 dra7-ipu1-fw.xem4的直接固件加载失败，错误-2
[6.052063] remote1：针对 remove7-ipe2
的直接固件加载失败，错误6.632-remove2： dra7-dsp1-fw.xe66的直接固件加载失败、出现错误-2
[6.295772] remoteproc3：dra7-dsp2-fw.xe66的直接固件加载失败、出现错误-2

我还在内核中禁用了 CONFIG_OMAP_MUX、以便从 u-boot 获取 pinmux。

U-Boot 对我的板说的就是这样：

CPU：DRA752-GP ES2.0
模型：TI DRA742
板：DRA74x EVM 修订版 H.0
DRAM：4 GiB
MMC：OMAP SD/MMC：0、OMAP SD/MMC：1
SCSI：SATA link 0超时。
AHCI 0001.0300 32插槽1端口3 Gbps 0x1不支持 SATA 模式
标志：64位 NCQ stag pm led clo only pmp pio padfamic part ccc apst

我认为我的文件是正确的。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

1]参考[1]第93页、M14选择 GPIO6_20。我没有太多尝试找到 pinmux 的基址、您可以使用 devmem2
并检查该地址的值。

2]不需要 GPIO-180、因为 GPIO6的基址是160、GPIO6_20将= 160 + 20 = 180

示例：
GPIO 160-191、platform/4805d000.gpio、GPIO：
GPIO-161 ( |RADIO_RST) 你(们)好
GPIO-180 ( |xx) 低 IRQ
GPIO-187 ( |CD) 低 IRQ

3]您能否对引脚 GPIO6_20进行示波？如果是、请注释以下 DT 节点

qca7000@0｛
兼容="QCA、qca7000"；
reg =<0>；
interrupt-parent =<&GPIO6>；
中断=<20 1>；
spi-cpha；
SPI-cpol；
SPI-max-frequency =<8000000>；
local-mac-address =[ FA DB 12 79 8C 9D ]；
/*QCA、传统模式；*/
}；
然后按照[2]将其设置为输出、并更改1/0中的值、然后查看是否需要结果
获取的信息

[1] www.ti.com/.../dra746.pdf
[2] elinux.org/GPIO

谢谢、
Prabhakar LAD

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Hallo、

使用 QCA-Node 通过 sysfs 手动处理 GPIO：

root@dra7xx-EVM：/sys/class/gpio echo 180 >> export
root@dra7xx-EVM：/sys/class/gpio 在

root@dra7xx-EVM 中的 cat gpio180/方向：/sys/class/gpio echo out >> gpio180/方向
[ 45.843756] GPIO-180 (sysfs)：_gpiod_direction out_output_raw：尝试将输出设置为输出时出错：
与输出相关联：短接

CAT /sys/kernel/debug/gpio

GPIO 160-191、platform/4805d000.gpio、gpio：
gpio-161 ( |RADIO_RST) 你(们)好
GPIO-180 ( |sysfs) 在高 IRQ
GPIO-187 ( |CD) 低 IRQ

IRQ 在那里、但它是高电位、不是低电位、并且不由驱动程序设置。

通过不带 QCA-Node 的 sysfs 手动处理 GPIO：

我可以在没有错误的情况下设置所有内容、并且可以将3、3V 放在高电平、0V 放在低电平。

之后、我尝试在 board/ti/dra7xx/mux_data.h 中的 U-Boot 源中将 GPIO 默认方向从"in"设置为"out"

｛XREF_CLK3、｛M14 | PIN_OUTPUT｝｝至｛XREF_CLK3、｛M14 | PIN_INPUT｝

证明我位于正确的文件中。在我看来、如果我激活 GPIO 180 (echo 180 >>/sys/class/gpio/export)、方向必须更改为"out"、但仍然是"in"。

我是否可能位于错误的文件中？引脚多路复用由 U-Boot 完成？

大家好

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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Hallo、

是否有可能中断未被导出到 debugfs？子系统是否对此负责？还是由驾驶员负责？

在/proc/interrupts 中、第二行(我认为它是计数器、现在是390)会按时间递增。

223： 390 0 4805d000.GPIO 20边缘 ETH2

那么、通过上面的这个和帖子、中断是否有可能被内核正确识别、但我看不到这一点？

大家好

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/PROCESSOR-SDK-DRA7X：要求校样中断配置