[参考译文] RTOS/J6EVM5777：将 SYSBIOS 刷写到 J6EVM 板以从闪存启动代码

尊敬的 Stephen：

感谢您的出色帮助、我的工作非常出色。 我现在刷写了 QSPI 存储器上的 SBL、并从板上获得了以下消息：

完成 TDA2Ex SBL BootDPLL 配置
时钟域配置完成
模块启用配置完成
TI EVM 焊盘配置完成
DDR 配置完成
应用程序映像下载开始

制造商 ID - 0x1
器件 ID - 0x18

多核映像中的 Magic String 无效
有效的应用程序映像不可用
 
(一
PMCCNTR 每64个时钟周期进行一次计数、每64个时钟周期进行多次计数、以获得实际的 CPU 周期

SBL 初始配置周期- 65115 (5.20ms)<\r\n\r\n SOC 初始配置周期- 174118 (13.92ms)
DDR 配置时钟周期- 45747 (3.65ms)<\r\n\r\n 应用程序映像加载周期- 266357 (21.30ms)
从 Core 启动周期- 14248 (1.13ms)<\r\n>SBL 启动周期- 56667 (45.33ms)
SBL 启动 IPU1_0 - 40354834的时间 (3228.38ms)
(一
正在将 MPU 置于保留状态...

问题现在、SBL 无法找到应用程序映像。 也许我在闪存过程中犯了一些错误。 我要做的是：

我在0x0处刷写 SBL、在偏移量0x80000处刷写应用程序映像。 应用程序映像还需要特殊数据、我是否可以在应用程序映像后刷写此数据？ 最后、存储器应如下所示：

0x0         SBL

0x8000  应用程序映像

应用程序映像的0xXXXX 数据

0xXXXX... 取决于应用程序映像大小。

谢谢

Paul

好的、我认为我的应用程序输出文件的字节序是错误的。 我以小端字节序构建应用程序、但无法以大端字节序编译应用程序。 因为 SYSBIOS 不支持 C66的大端字节序。 编译器在 CCS 中返回以下错误：

"ti.sysbios.family.shared.vayu.IntXbar：不支持目标 C66_big_endian。 .xdchelp"

我能否以小端字节序启动 AppImage vom SD 卡？ 我找不到有关这一点的一些信息。 仅此行：

"endian (be/LE)：指定输出文件是否为大端字节序/小端字节序格式。 对于 QSPI/SPI 引导模式应用程序映像应为、对于其他引导模式、应用映像应为 LE。"

此致

Paul

您好！

我找到了我的错误。 我不需要将 bin 文件转换为 tiimage。 MulticoreImageGen.exe 后面的 bin 文件是最终的 AppImage。

现在、代码已成功加载、并在 cfg 文件中添加了单独的入口点：

Program.sectMap[".init { boot*(.text)}"]= new Program.SectionSpec()；
Program.sectMap[".init { boot*(.text)}"].loadAddress = 0x80031EC0；

这行代码为我提供了入口点符号："_c_int00" 地址：80032000。

现在、我的应用程序映像已加载、但在 DSP1上不运行。 我只会得到以下返回 "Ping MPU in Retention ..."的结果。 我的应用程序映像仅包括用于 DSP1的我的应用程序二进制文件。 是这样吗？ 或者、我是否需要 CPU0的启动代码？ 或者是否有必要更改第457行中的 SBL_tda2ex_main.c 文件？

   /*跳转至 MPU CPU0的入口点*/
   if (0U！= sblEntryPoints.Entrypoint[SBLLIB_CORE_ID_MPU_CPU0])
   ｛
       SBLLibPrintf (SBLLIB_TRACE_LEVEL_IMP_INFO、
                    "\n 跳转到 MPU CPU0应用程序\n")；
       UARTWaitUntilTransmitComplete()；
       mpuCore0EntryFuncPtr =
           (EntryFuncPtr_t)(sblEntryPoints.Entrypoint[
                                 SBLLIB_CORE_ID_MPU_CPU0])；
       mpuCore0EntryFuncPtr()；
   ｝

是否必须将 SBLLIB_CORE_ID_MPU_CPU0更改为 SBLLIB_CORE_ID_DSP1 才能启动应用？

请提供有关最后一点的详细信息/示例。 这一点不是文档的一部分。 此外、ARM A15的示例还将返回不受支持的器件！ 所有 DRA7xx 器件。

此致

Paul

尊敬的 Paul：

SBL 解析多核应用程序映像并标识不同内核的入口点。 如果任何内核的应用映像不是多核应用映像的一部分、则该内核的入口点将为0x0。 SBL 将此类内核置于低功耗状态(MPU 时保持)。 sblEntryPoints.Entrypoint[SBLLIB_CORE_ID_DSP1]的值是什么？ 根据您的解释、它应该是_c_int00、即80032000。

您还能详细说明一下"ARM A15正在返回不受支持的器件！"这一点。

谢谢、此致、

Rishabh

您好！

我修改了 SBLLIB_CORE_ID_DSP1的 SBL 源代码、并从 sblEntryPoints.Entrypoint[SBLLIB_CORE_ID_DSP1]返回到正确的入口点地址。 因此入口点地址现在为0x80032000、SBL 跳转到该入口点。

但代码无法启动或不执行我的应用、因为我无法从应用程序获取 UART 返回值。 我是否必须首先使用 A15主装置启用 dsp1？

和"不支持的器件！" 问题位于 TI Resource Explorer 的示例中。 我为 A15 (DRA72x)加载 hello world 示例并导入我的工作区。 执行此步骤后、我构建代码并获取"不支持的器件！" 误差。

此致

Paul

您好！

在 SBL 引导后、我使用 CCS 连接到 DSP1、而 DSP 在 main 函数之前在系统初始化内部停止。

DSP 不执行我的主函数、并且处于冻结状态。

我这边有什么问题？

我应该首先在主 CPU 上执行一些代码吗？ 如果这是正确的、您能否给我发送一个有关主 CPU 应用的示例。 或者我的 SBL 修改错误吗？

此致

Paul

尊敬的 Paul：

系统初始化函数取决于 DSP cfg 文件。 随着应用程序的启动、SBL 修改看起来不错。
您能否尝试使用 Vision SDK (www.ti.com/.../PROCESSOR-SDK-TDAX)中的 DSP cfg 文件。 如果仍然不能正常工作、请共享 DSP 应用程序的 cfg 文件。

此致、
Rishabh

您好、Rishabh、

您能否再次发送链接、因为链接不起作用。

我还可以在 SBL_User_Guide.pdf 中找到有关 DSP 引导地址对齐的信息(请参阅第22页的第13章)。

这说明了以下几点：

"DSP 内核的引导地址应与‘0x400’边界对齐。 当 SBL 使 DSP 内核脱离复位状态时、它只能加载启动地址的高位22位、低位10位预计为0。"

我将我的 DSP 引导地址与'0x800'边界对齐。 这可能不正确。 我现在尝试将"SBL_User_Guide.pdf"示例包含到.cfg 文件中、但我无法包含内存段 DSP1_PROG。

但首先、我将尝试使用 Vision SDK 中的.cfg 文件。

此致、
Paul

尊敬的 Paul：

SBL 用户指南介绍了两种不同的代码对齐方法。 当使用链接器命令文件来指定存储器映射时、使用第一种方法(通常情况下、没有 BIOS/XDC、就无法构建操作系统)。 第二种方法是 BIOS 构建。

相同的代码是 Vision SDK Dsp1.cfg 文件的一部分：

/*引导地址需要与0x400对齐*/
Program.sectMap[".text:_c_int00"] = new Program.SectionSpec ()；
Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadSegment ="DSP1_CODE_MEM"；
Program.sectMap[".text:_c_int00"].loadAlign = 0x400； 

此致、

Rishabh

e2e.ti.com/.../MyProjectSysBiosConfig.cfg

您好！

我执行了 SBL_USER_guide.pdf 中的所有步骤、但它不起作用。 在我之前的一篇文章中、我向您提出了一个有关主 CPU 的问题。

我通过以下方式创建 AppImage für SD 卡：

out2rprc my_project.out my_project.rprc

MulticoreImageGen.exe LE 66 AppImage_LE 8 my_project.rprc

在这里、您可以看到、我只有一个 DSP 源代码文件。 我是否需要 主 CPU 的启动代码？

我的.cfg 是附加的。

此致 Paul

e2e.ti.com/.../Attachment.7z

您好、Rishabh、

是的、我重命名了"多应用程序映像"。 SD 卡内部只有 MLO 和 AppImage。

我附加了修改后的 SBL .c 文件、用于 SD Boot 的编译 MLO 和 SBL 日志。

我执行了 SBL_User_Guide 中的所有步骤、但它不起作用。 唯一的区别是、我修改了 DSP 引导的默认 SBL。 因为我有一个仅用于 DSP 的源代码。 在我的权变措施中、所有其他 CPU 都没有源代码。

我是否需要主 CPU 或其他内部控制器的其他源/启动代码？

此致

Paul

感谢您的回复。

我现在已将 SBL 文件还原为默认文件并重新编译了它。 现在、我有 SD 卡的默认 MLO。 此外、我在 DSP 源代码的 main (void)(大约6秒)中包含了一个睡眠循环。

SBL 日志如下所示：

 TDA2Ex SBL 引导

 DPLL 配置完成

 时钟域配置完成

 模块启用配置完成

 TI EVM 焊盘配置完成

 DDR 配置完成

 应用程序映像下载开始

 SD Boot (SD 引导)-文件打开成功完成

 DSP1映像加载完成

 应用程序映像下载完成

(一

 PMCCNTR 每64个时钟周期进行一次计数、每64个时钟周期进行多次计数、以获得实际的 CPU 周期

 -71289 (1076887816.1毫秒)
 -179985 (1076887816.1 ms)
 -45880 (1076887816.1毫秒)
 -1215259 (1076887816.1 ms)
 -14102 (1076887816.1毫秒)
 -1527605 (1076887816.1 ms)
 -14772 (1076887816.1毫秒)
(一

 正在将 MPU 置于保留状态...

我的程序在6秒后不启动 我还通过 JTAG 执行了我的程序、它运行正常。 我希望只能在 UART 上打印。 但 UART 终端仅显示 SBL 日志。 几秒钟(大约1分钟)后、SBL 将重新启动或运行到 CPU 复位中。

我是否必须等待6秒以上？ 或小于6秒？

此模式是否正确"将 MPU 置于保持状态..." 用于 DSP 启动？

此致

Paul

尊敬的 Paul：

此外、SBL 必须在3分钟后重新启动。 这是看门狗复位(超时由 RBL 设置)。
应用程序应禁用或处理看门狗。

此致、
Rishabh

您好、Risbabh、

我也忘记了有关我所做的调试状态的一些信息。

在 SBL 启动后、我激活了 JTAG。 该程序始终位于 I2C 主设备忙状态内。 这意味着我的程序始终位于 cint 例程内。

如何解决此问题？ 这是.cfg 问题吗？

此致

Paul

您好、Rishabh、

我目前正在使用 PDK 库中的 UART_BasicExample_evmDRA72x_c66xExampleProject。

但这也不起作用。 我在 main 函数的开头包含了6sec。 如果我查看内部、控制器始终是该地址：

800471c0   00000020                ：i2c.oe66 (.text：I2CMasterBusy)

我会向您发送.out 文件和示例项目。 我尝试了很多次、但我的输出总是相同的。 该应用程序不会启动并且一直在运行到 I2CMasterBusy 中。

对于主项目、我需要 i2c、因为我必须在 EVM 上启用 ac31x 编解码器。 如何解决 I2CMasterBusy 问题并使应用程序正常工作？

此致

Paul

e2e.ti.com/.../uart_5F00_BasicExp_5F00_for_5F00_evmDRA72x_5F00_c66x.7z

尊敬的 Paul：

似乎还有其他问题、SBL 正在正确加载应用程序。 可能由于其他原因发生 I2C 忙错误。

若要调试该函数而不是等待、请添加 while 循环

volatile int wait=1；
while (wait)； 

使用 CCS 连接到 DSP、然后执行一个步骤。

此致、

Rishabh

尊敬的 Stephen：

感谢您的回答、我获得了成功。 PDK 中的 UART_example 正在使用选项2运行。

现在、我想切换回支持音频输入和输出的自定义应用。 在此应用中、我使用 McASP 和 AC31x 编解码器。

正如您说过的、我的支持 McASP 的自定义应用程序在选项2和3中不能正常工作。 我的应用基于 PDK 的 McASP Echo 演示。

您能详细介绍一下选项1的修改吗？ 我尝试了一些修改、但它对我不起作用。 在 SBL_utils_tda2xx.c 中、我找到了 gModuleEnableTable。 我是否必须将所有 PMHAL_PRCM_MOD_I2Cx 排除在它们之外？

我们正在为我的应用程序提供一种很好的工作方式：)

此致

Paul

感谢 Stephen 和 Rishabh、

SBL 和我的自定义程序从 I2C5补丁开始。 结合 SBL 很难理解 RTOS 功能。

现在，此主题中的主要问题已完成：)

最后一件事。 在过去的几天里、我编写了一个 QSPI 闪存读取器。 这基于 PDK 的"main_QSPI_flash_read_write.c"示例。

现在、我的问题是、它在 JTAG 调试模式下工作、但在 SBL 下不工作。 与 QSPI 和 SBL 是否也存在类似冲突？ QSPI_Init 应该正常、但 QSPI_Read 函数始终运行在空闲状态。

此致

Paul

尊敬的 Stephen：

澄清并非如此简单。 有时、程序会独立于 BIOS 的空闲任务挂起、有时它会在 HWI 内部或定时器内部的某个位置挂起。 调试这个东西真的很困难。

如果没有 SBL、如果我使用 JTAG 加载应用、我可以运行 QSPI_READ 函数。 但有时我也会遇到 JTAG 的奇怪问题。

我的 QSPI 闪存读取器包含与"MAIN_QSPI_FLASH_READ_WRITE.c"文件相同的函数。 我只是重新安排了示例以使我的用法正常工作。 S25FL256闪存的初始化和读取函数以及所有设置与示例相同。

此致

Paul