Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS
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器件型号：TMS320C6678 Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
该文档指出：
对于 BIOS、应该在任务内的'while'循环内调用此函数。 应在循环中调用 Task_sleep()或 Task_yield ()，以允许系统中的其它线程执行。 需要在循环中调用此函数、因为远程处理器可能未处于就绪状态。"
while (IPC_Attach (remoteProId)< 0)｛ Task_sleep (1)； ｝
我有一个简单的示例：
#include
/*-------------------- XDC.Runtime 模块头*/
#include
/*-------------------- IPC 模块接头 */
#include
#include
#include
/*-------------------- BIOS6模块标题 */
#include
#include
#include
/*-------------------- 从.cfg 头*/
#include 获取全局变量
#define interrupt_line 0
/*通知应用程序使用的事件编号*/
#define EventID 10
#define masterProc 6
#define sloverNum 6
uint16 received_num=0；
/*
=== cbFxn =====
*此函数已向 Notify 注册。
将任何事件*发送到该处理器时调用该函数。
//
void cbFxn (uint16 ProcID、uint16 lineId、
uint32 EventID、uArgarg、uint32有效载荷)
｛
if (处理器！=主处理器)
｛
已接收_num ++；
if (received_num == sloverNum)
｛
Received_num = 0；
Semaphore_post (semHandle)；
｝
｝
否则｛
Semaphore_post (semHandle)；
｝
}
/*
=== tsk0_func ====
*向下一个处理器发送一个事件，然后在信标上挂起。
*信标由回调函数发布。
//
void tsk0_func (UArg0、UArg0 arg1)
｛
int i = 0；
INT 状态；
if (MultiProc_self ()=masterProc)｛
while (I <sloverNum){
状态= Notify_sendEvent (i、interrupt_line、EventID、i、true)；
if (status <0)｛
继续；
｝
system_printf ("materCore 已将事件发送到 slaveCore %d\n",i)；
i++；
｝
system_printf ("已发送所有事件\n")；
Semaphore_pend (semHandle、BIOS_WAIT_FOREVE)；
system_printf ("所有从内核都已从主控器件接收到事件\n")；
｝
否则｛
Semaphore_pend (semHandle、BIOS_WAIT_FOREVE)；
状态= Notify_sendEvent (masterProc、interrupt_line、EventID、2、true)；
if (status < 0)｛
System_abort ("sendEvent to MasterCore Failed\n")；
｝
system_printf ("slaveCore %d 已将事件发送到主内核"、MultiProC_self())；
｝
}
/*
=== main ====
*同步所有处理器(在 IPC_START 中)、调用 BIOS_START 和寄存器
*以接收事件
*/
int main (int argc、Char* argv[])
{
INT 状态；
int ProcID = 0；
status = IPC_START()；
如果(状态< 0)｛
system_abort ("IPC_start failed\n")；
｝
if (MultiProc_self ()=masterProc)｛
while (ProcID < sloverNum)
｛
while (IPC_Attach (ProcID))｛
Task_sleep(1)；
}
状态= Notify_registerEvent (ProceID、interrupt_line、EventID、(Notif_FnNotifyCbck) cbFxn、NULL)；
如果(状态< 0)
｛
system_abort ("Notify_registerEvent for sloverCore1 failed\n")；
｝
ProcID++；
｝
｝
否则｛
while (IPC_Attach (masterProc))｛
Task_sleep(1)；
}
状态= Notify_registerEvent (masterProc、interrupt_line、EventID、(Notif_FnNotifyCbck) cbFxn、NULL)；
if (status <0)｛
system_abort ("Notify_registerEvent for sloverCore1 failed\n")；
｝
｝
BIOS_start()；
返回(0)；
}
我的 cfg 文件是
//
*版权所有(c) 2012，Texas Instruments Incorporated
*保留所有权利。
*
*
只要
符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
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*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
*//
var MultiProc = xdc.useModule('ti.sdo.utils.MultiProc');
//
*获取构建设备支持的名称列表。
*即["CORE0"、"Core1"、"Core..."。]
//
var namelist = MultiProc.getDeviceProcNames ()；
//
*由于这是一个单映像示例，因此我们(在构建时)不
会为哪个*处理器构建。 因此、我们提供'null'
*作为本地 procName、并使用 MultiProc_setLocalId 在
运行时设置 ProcID *。
*/
MultiProc.setConfig(null，namelist)；
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var SysStd = xdc.useModule('xdc.runtime.SysStd');
System.SupportProxy = SysStd；
//应用程序中明确使用的模块*/
var Notify = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Notify');
var IPC = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.Ipc');
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
BIOS.heapSize = 0x8000；
var 任务 = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
var tsk0 = Task.create ('&tsk0_func')；
tsk0.instance.name ="tsk0"；
//为避免在 MessageQ 传输中浪费共享内存*/
对于(var i = 0；i < MultiProc.numProcessors；i++)｛
Ipc.setEntryMeta({
RemoteProId：i、
setupMessageQ：false、
})；
}/*
同步所有处理器(这将在 IPC_START 中完成)*/
Ipc.procSync = IPC.ProcSync_PAIR；
//共享内存基址和长度*/
var SHAREMEM = 0x0C000000；
var SHAREDMEMSIZE = 0x00200000；
/*
需要定义共享区域。 IPC 模块使用此
*制作可移植指针。 所有处理器都需要添加此
*调用及其共享存储器区域的基址。
*如果处理器无法访问内存，请勿添加。
*/
var SharedRegion = xdc.useModule('ti.sdo.ipc.SharedRegion');
SharedRegion.setEntryMeta(0、
{基地址：SHAREMMEM，
Len：SHAREDMEMSIZE、
ownerProId：0、
IsValid：true、
名称："DDR2_RAM"、
})；
//创建计数为0的信标*/
var 信标= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
Program.global.semHandle = semaphore.create (0)；
我 不会专门使用 IPC.ProcSync_all。
调试时、我会遇到以下错误：
TI.SYSBIOS.KNL.Task：第565行：断言失败：A_slepTaskDisabled：在任务调度程序被禁用时无法调用 Task_sleep()。
如何在 IPC Notify 中将 IPC_Attach 函数与 Task_sleep 结合使用？
