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Other Parts Discussed in Thread: AM5728
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/661084/linux-am5728-pru-uart-access-from-a15
工具/软件：Linux
我们缺少 A15内核的 UART 端口、想知道我们是否可以使用来自 A15的 PRU 的 UART、
完成了以下帖子、
e2e.ti.com/.../2395167
我们根本不会使用 PRU、因此、如果根本不使用 PRU、UART 将如何计时。
除了存储器映射之外、还必须执行哪些其他配置？
Sivaram、您好！
TI 不提供从 A15内核直接控制 PRU UART 的驱动程序。 但是、您可以使用 PRU 中的固件来控制 UART、然后使用 RPMsg 等方法让 PRU 与 A15进行通信。 请注意、来自 UART 的中断将进入 PRU、因此 PRU 必须将这些中断传递到 A15。
请参阅 AM335x PRU_Hardware_UART 示例、以在 git 存储库 或 Linux 处理器 SDK 中设置 UART 的 PRU 控制(例如、ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-04.02.00.09/example-applications/PRU-ICSS-5.1.0/examples/AM335x)。 您需要将该示例移植到 AM5728。 AM57x PRU_RPMsg_Interrupt 示例可能有用(请参阅 git 存储库 或 Linux 处理器 SDK 中的示例、例如 ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-04.02.00.09/example-applications/PRU-ICSS-5.1.0/examples/am57xx)。
此致、
Nick
