[参考译文] Linux/AM4376：内核错误

你好 ，Pavel

这是一个带有"禁用 RTC 功能的简化电源排序"的定制板。

我阅读了您提到的这些文章。

以下是完整日志： e2e.ti.com/.../4786.Boot-Log.txt

[引用用户="Robert Noe"]这是一个定制板，带有“禁用 RTC 功能时简化电源定序”。[/quot]

我建议您在 AM437x TI EVM 上运行 PSDK 4.01的预构建内核、并检查是否会出现相同的警告。

此致、
帕维尔

你(们)好

我无法运行预构建的映像、因为该板没有 I2C EEPROM 和 PMIC 以及与 EVM 不同的其他东西(如日志中所示)。 因此它根本不起作用。
我只想知道导致错误的原因。

[引用 user="Robert Noe">我无法运行预构建的映像、因为该板没有 I2C EEPROM 和 PMIC 以及与 EVM 不同的其他内容(如您在日志中所见)。 因此、它根本不起作用。[/quot]

再次检查我之前的帖子。 我建议在 TI EVM 上运行预构建的映像、而不是在您的定制板上运行。 如果也出现相同的警告、则此警告不是特定于您的定制板。

此致、
帕维尔

Robert、

我在 AM437x-GP 1.1 EVM 上测试了最新的 AM437x PSDK v4.01 (内核4.9.41)预构建映像。 我在那里看不到这个问题。 请找到附加完整的启动日志。

e2e.ti.com/.../am437x_5F00_PSDK4_5F00_1_5F00_log

您能否使用最新的 AM437x PSDK4.01 (内核4.9.41)(Linaro GCC 6.2-2016.11)检查您的定制板？

我还有 cpuidle 消息、而不是您收到的 L3错误消息：

DMA：预分配256 KiB 池、用于原子相干分配
空闲：使用调速器梯
空闲：使用调速器菜单
OMAP-GPIO 44e07000.GPIO：找不到节点/OCP@44000000/L4_wkup@44c0000000/SCM@210000/引脚多路复用@800/GPIO0_Pins 的 pctldev、延迟探针

您说您的电源管理与 AM437x TI EVM 不同。 您的定制板是否支持 CPUIdle？ 您可以测试从 Linux 内核禁用 CPUIdle 的情况：

processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_Power_Management_User's_Guide_(v4.4)

此致、
帕维尔

[引用 user="Robert Noe"]我在内核中禁用了 CPUIdle。

结果如何？ 在这种情况下(CPUIdle 已禁用)、您能否提供启动日志？

[引用 user="Robert Noe"]我正在使用最新的 RT 内核 v4.01、内核4.9.41 (它在日志中)。

您是否使用 ti-processor-sdk-linux-AM437X-EVM-04.01.00.06-linux/board-support/linux-4.9.41？

还是 ti-processor-sdk-linux-rt-AM437X-EVM-04.01.00.06-linux/board-support/linux-rt-4.9.41？

在这两种情况下、都应使用 Linaro GCC 6.2.1 2016.11硬浮点工具链、而在引导日志中、我看到 Linaro GCC 6.3-2017.05。

[引用 USER="Robert Noe"]我认为这可能是由于电路板中的'RTC 功能被禁用'造成的。

您能否分享禁用 RTC 时所执行的确切步骤？

你(们)好

我检查了之前上传的日志中 CPUIdle 是否被禁用。

我使用的是 Linux-RT 版本。 GCC 版本是次要版本吗？

对于 RTC、通过将 RTC_KALDO_ENn 连接到 VDDS_RTC (1.8V 电源)来禁用内部 LDO。 CAP_VDD_RTC 连接到 VDD_CORE (1.1V)。 RTC_PWRONRSTn 和 RTC_WAKEUP 接地。

在软件中、我从 AM4372.dtsi 中删除了 RTC。

我已查看数据表和 AM437x 原理图检查清单

Robert、

[报价用户="Robert Noe"]我检查了在我之前上传的日志中禁用 CPUIdle 的情况。

是的、我确认在 Linux-RT 版本中默认禁用 CPUIdle。

[引用 user="Robert Noe">我使用的是 Linux-RT 版本。 GCC 版本是次要版本吗？[/quot]

我怀疑您使用的是随 PSDK Linux-RT 4.01提供的 Linux-RT 内核。 从您共享的日志中、似乎您从某些未知和未定义的 GIT 存储库中提取了该内核：

Linux 版本4.9.41(****@******)(Gcc 版本6.3.1 20170404( Linaro GCC 6.3-2017.05))#1抢占 RT ********

在引导随 PSDK Linux-RT 4.01提供的 Linux-RT 内核时、我具有以下内容：

Linux 版本4.9.41-rt23-gc038d21a22 (gtbldadm@ubuu-16)(gcc 版本6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11))#1优先于 RT

您能否再次检查您是否正在使用 PSDK Linux-RT 4.01附带的 Linux-RT 内核？

TI-processor-sdk-linux-rt-AM437X-EVM-04.01.00.06/board-support/linux-rt-4.9.41+gitAUTOINC+c038d21a22-gc038d21a22

下面、我将使用 Linux-RT 内核附加完整的启动日志：

e2e.ti.com/.../am437x_5F00_PSDK_5F00_4_5F00_1_5F00_RT_5F00_log

[引用 user="Robert Noe"]在软件中，我从 AM4372.dtsi 中删除了 RTC。[/quot]

您的主要 DTS 文件如何？ 如何处理 RTC？

在 AM437x GP EVM 上、描述了 RTC、但默认情况下在 am4372.dtsi 文件中禁用、并在 AM437X-gp-evm.dts 文件中启用。

请附上您的 am4372.dtsi 文件和主 DTS 文件(即适用于 TI EVM 的 AM437X-gp-evm.dts)、我将检查您删除 RTC 的确切方式。

此致、
帕维尔

[引用 user="Robert Noe"]我只想知道导致错误的原因。

我在第一篇帖子中提供的演示文稿中提供了此信息。 该错误可能是由以下原因引起的：

由于访问时钟门控模块：
–DTS 更改不当
–驱动程序错误，主要在运行时 PM 中

或由于访问 地址错误：
– 硬件设计不正确。 例如、DDR 大小、RTC 等
–驱动程序错误

您可以查看源：drivers/bus/omap_l3_occ.c 驱动程序有详细的注释、说明如何检测 L3_NOC 中的错误。

RTC 硬件故障可能会导致 L3互连错误报告、请仔细检查硬件中有关 RTC 的信息。

此致、
帕维尔

-我刚刚从 am4372.dtsi 中删除了 RTC，因为如果我没有内核，将会产生恐慌。
RTC 硬件设计类似于数据表和原理图检查清单、因此不会出现问题。
- ompa_L3_NOC 没有目标8的相关信息。

为什么 TRM 中没有关于 L3互连寄存器的内容？ 该驱动程序适用于 TRM 中未提及的一些寄存器。

我认为禁用 RTC 会产生 TI 不告诉我们的后果。
您应该在禁用 RTC 的情况下检查内核。

[引用 user="Robert Noe"-我刚刚从 am4372.dtsi 中删除了 RTC、因为如果我没有内核、会导致恐慌。

在我之前的一篇文章中、我已经解释过仅从 am4372.dtsi 文件中删除 RTC 是不够的。 您还应从主 DTS 文件(即 AM437X-gp-evm.dts)中删除 RTC 节点和时钟。

linux-rt-4.9.41/arch/arm/boot/dts/am4372.dtsi

Linux-RT-4.9.41/arch/arm/boot/dts/AM437X-gp-evm.dts

同时确保从用于构建 RT 内核的.config 文件中删除 RTC 驱动程序/模块(即 RTC-OMAP.c)。 当您用作基本 tisdk_AM437X-EVM-RT_defconfig 时、请通过 menuconfig 删除 RTC 内核支持。 如果您使用"config 片段"、请从 ti_config_frages/baseport.cfg 文件中删除 RTC 支持。

同时确保未在以下文件中注册 RTC L4 hwmod：

linux-rt-4.9.41/arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_43xx_data.c

linux-rt-4.9.41/arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_33xx_43xx_interconnect_data.c

[引用用户="Robert Noe"]

- ompa_L3_NOC 没有目标8的相关信息。

为什么 TRM 中没有关于 L3互连寄存器的内容？ 该驱动程序适用于 TRM 中未提及的一些寄存器。

[/报价]

L3/L4互连寄存器和完整文档不公开提供、因为它们是第三方 IP。

[引用 user="Robert Noe"]您应该检查禁用 RTC 的内核。

您是说 AM437x RTC 已完全禁用、对吧？ 我将对此进行检查(TI EVM 上已完全禁用 RTC)、但首先需要您对以下文件进行修改：

- AM437X-gp-evm.dts (主 DTS 文件，其中包含 am4372.dtsi)

- omap_hwmod_43xx_data.c

还请提供 您的.config (用于构建 RT 内核的配置文件)以及您为构建 RT 内核所执行的确切步骤

此致、
帕维尔

你好，Pavel

-从.config 文件中删除 RTC 驱动程序，而不是对其进行编译。

- RTC 将从以下文件中删除：

omap_hwmod_33xx_43xx_ipblock_data.c
omap_hwmod_33xx_43xx_interconnect_data.c
omap_hwmod_43xx_data.c

您提到的所有文件都附加在 rar 文件中。

此致、
Robert

e2e.ti.com/.../am4376.rar

你好，Pavel

-是的、我完全禁用了 RTC 模块。

——我做了你问的事情。 打印页在错误消息之前打印。

[0.000000] AM437x ES1.2 (NEON)
[0.000000] am43xx_hwmod_init 的开头
[0.000000] am43xx_hwmod_init 结束
[0.000000] OMAP-hwmod_init_postsetup 的开始
[0.000000] OMAP-hwmod_init_postsetup 结束
[0.000000]在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。 总页数：129920
[0.000000]内核命令行：console=ttyS0、115200n8
[0.000000] PID 哈希表条目：2048 (顺序：1、8192字节)
[0.000000]条目高速缓存散列表条目：65536 (顺序：6、262144字节)
[0.000000] inode 高速缓存散列表条目：32768 (顺序：5、131072字节)
[0.000000]内存：442580K/524288K 可用(5120K 内核代码、231K rwdata、1064K rodata、3072K init、284K BSS、 16172K 保留、65536K CMA 保留、0K HIGHMEM)

-我使用以下命令编译内核并创建 uImage：

使 arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- AM437x-gp-evm.dtb
使 arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- zImage
Cat arch/arm/boot/dts/AM437X-gp-evm.dTB >> arch/arm/boot/zImage
mkimage -a arm -O Linux -T 内核-C none -a 80008000 -e 80008000 -n linux-4.9.41 -d arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/uImage

-我还附加了.config 文件

此致、
Robert

e2e.ti.com/.../3782_2E00_.config.zip

[引用用户="Robert Noe"]

使 arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- AM437x-gp-evm.dtb
使 arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- zImage
Cat arch/arm/boot/dts/AM437X-gp-evm.dTB >> arch/arm/boot/zImage
mkimage -a arm -O Linux -T 内核-C none -a 80008000 -e 80008000 -n linux-4.9.41 -d arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/uImage

[/报价]

这不符合以下 wiki 上提供的官方指南：

要确定某些配置问题、请尝试以下流程：

-使用 Linaro GCC 6.2-2016.11

-使用 AM437x PSDK-RT v4.01中的 Linux-RT-4.9.41

-使用 tisdk_AM437X-EVM-RT_defconfig、然后使用 menuconfig (或 xconfig)自定义内核配置以删除 RTC 支持

-构建单个 DTB 文件，不要将其嵌入内核映像中

请尝试执行这些步骤、并使用这些步骤的控制台日志和引导过程的控制台日志进行报告。

此致、
帕维尔

-我将尝试使用 GCC 6.2-2016.11
-正如我在使用 TI SDK 之前所说的、您为什么说我使用的是不同的版本？！ 可能是因为我更改了额外的版本。
我这样做了，我认为它不会改变任何东西。
－DTB 应嵌入内核，因为我需要一个映像，而不是一个内核和一个 DTB。 所以这不是问题。

Robert、

这就是我们目前所拥有的：

-此问题可能是由定制板的硬件故障引起的。 您声称您的定制板在硬件方面绝对正确(RTC、DDR 等)

－此问题可能是由 DTS 更改不当或驱动程序错误引起的－您已更改 DTS 文件，但驱动程序又如何？ 您是否对驱动程序进行了任何更改？

此外、在您的.config 文件中、我看到您有"CONFIG_RTC_LIB=y"、请同时删除它。

此致、
帕维尔

Robert、

总之、这就是我们目前所拥有的：
-您使用的是 AM437x 定制板，与 AM437x GP EVM 相比，唯一的硬件变化是 RTC。 在 AM437x 定制板上、RTC 被禁用
-您已验证 AM437x 定制板是否可以正常工作、没有硬件问题、RTC、DDR3等问题
-您使用的是 AM437x TI PSDK RT v4.01 (齿链和内核)
-您只需修改 AM437x DTS 文件和内核即可删除 RTC 支持，无需再修改

我将与 PSDK 团队一起检查、希望他们提供更多有关这些 L3警告的提示。

此致、
帕维尔