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[参考译文] VISION_SDK：用于环视的3D 校准工具

admin
Guru**** 2606725 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/640290/vision_sdk-3d-calibration-tool-for-surround-vision

大家好：

  我使用3D 环视校准工具 "vision_sdk/apps/tools/surround_vision_tools/3D_calibration_tool/exe_out/main.exe"。

  在步骤3 (镜头查找表)中、我运行"LUT 生成工具"并选择"Custom Lens LUT"(自定义镜头 LUT)、然后导入.xls 文件并按"submit"。

  未发生任何情况、 工具的窗口处于活动状态而不会崩溃。

  "Equisolid"和"Stereographic (立体图)"  是可行的、但"Custom Lens LUT (自定义镜头 LUT)"不起作用。

  这是工具的问题吗？

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    Josh、您好！

    我已将您的问题转交给 VisionSDK 专家。

    此致、
    Yordan
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    大家好：

      附加我 的.xls 文件以检查任何问题。

      列1是以度 0.0、0.1、0.2、......为单位的角 θ 、89.9、90.0    

      列2是像素 0.0/4.2、0.1/4.2、0.2/4.2、......中的扭曲半径 ，89.9/4.2，90.0/4.2 (4.2是使用传感器的像素大小)

       e2e.ti.com/.../Lens.xls

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    你好  

    没有 任何 VisionSDK 专家反馈给我。

    您能帮助转发吗？   谢谢！

    此致、
    Josh

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    Josh、您好！

    很抱歉耽误你的时间。 我推动了它们。

    此致、
    Yordan
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    您好！
    该工具需要输入单列格式。 请仅使用第二列(右侧)进行尝试。

    此致
    Shashank
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    您好、Shashankk：

      我 听从您的建议、但 在 3D 环视校准工具(main.exe)的步骤3中按"提交"后仍然无法正常工作。

      您能否为 我提供示例.xls 文件以用于测试步骤3？

      谢谢！

    此致、
    Josh

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    您好
    您能不能满足上述要求？

    谢谢！

    此致、
    Josh
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    Josh、您好！
    我认为我错误地提到了1列格式。 对于 csv、xls 应采用与您拥有的格式类似的2列格式。 我试用了您的 xls、但它不能正常工作。 我认为您的 xls 中的条目可能太多。 通常、我们的步长仅为1度、因此90度 FOV 只有90个条目。 该工具内插并创建约1024个条目。 我将与 TI Field 合作向您提供示例 xls、但无法将其附加到公共论坛。

    此致
    Shashank
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    您好、Shashankk：
    感谢您的重播和帮助！

    我正在等待并期待获得 xls 样片、非常感谢！

    此致、
    Josh

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    我已向您发送了示例 xls。
    您必须执行的另一个步骤是将第二列从 mm 转换为像素。 例如，如果像素大小为4.2um，则第二列的第一个条目将是(0.2427763/4.2)*1000
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    TI__Guru**** 2606725 points
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    您好、Shashankk：
      我对您的示例 xls 有一些疑问：
      1.第一列仅0~90条目？ (我发现您的样本高达100度)
      2.如果我的透镜映射函数是等距(线性缩放) r=f*k θ Ω，那么第二列(例如1度和 f 为1.4)将是
        (1.4*(1/180*PI/4.2)*1000此描述是否正确？

       另一个问题是、当我在 步骤4中运行环绕声校准工具时：摄像头会进行估算、

      我已单击输入图像中的所有角落位置、但等待5分钟后、我没有收到确认、工具也没有任何响应。

      我关闭 main.exe 窗口、工具显示如下对话框：

       

       

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    TI__Guru**** 2606725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！
    您必须将第二列转换为像素域。 此外、除非您解决镜头模型问题、否则校准将不起作用。 请查看随附的 VISION SDK 文档、并在尝试校准之前先尝试生成镜头表。 关闭工具时、错误消息是正常的。

    此致
    Shashank
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    TI__Guru**** 2606725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 ：

      我在校准工具中完成了 Step1~Step3并获得 了镜头表。 但我在    Step4运行环绕声校准(已点击输入图像中的所有角落位置)时没有任何响应。

      当我关闭无响应窗口时、 会显示一个对话框"尝试引用非结构数组的字段。 第31行的=> main.m 出错"

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    TI__Guru**** 2606725 points
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    您好！
    您能否先尝试测试镜头校正工具、然后看到输出看起来正常还是不正确？ 此外、其中一个问题可能是校准框可能朝向图像边缘、在这种情况下、您可以尝试提高滑板的高度、以查看它是否有助于校准。
    您得到的错误不是问题。
    此致
    Shashank