[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM437X：IGMP 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/641595/rtos-processor-sdk-am437x-igmp-issues

工具/软件：TI-RTOS

我的程序将打开2个 UDP 套接字：端口#1：IP 192.168.1.16和 eth0上的端口6000以及端口#2： IP 192.168.2.33和端口6000和
然后、它将端口#1连接到多播组226.10.1.7、将端口#2连接到多播组226.10.2.7。

电路板的两个以太网接口都连接到网络交换机。 PC 也连接到交换机。

Wireshark 仅显示来自 IP 192.168.2.33的 IGMP 消息。它显示4条消息：2条表示226.10.1.7、2条表示226.10.2.7。它不显示来自 IP 192.168.1.16的消息。

以下是打开套接字并加入组的函数。

ERROR_CODES_T UDP：：：Open (uint32_t ipaddr、uint16_t port)
｛
套筒垫；
struct sockaddr_in sockAddress；
int sockOption；

//创建套接字。
sock = NDK_socket (AF_iNet、SOCK_DGRAM、IPPROTO_UDP)；
如果(sock == invalid_socket)
｛
返回 EC_FAIL；
｝

//将端口绑定到套接字
bzero (等位地址、sizeof (struct sockaddr_in))；
sockAddress.Sin_Family = AF_iNet；
sockAddress.Sin_port =端口；
sockAddress.sin addr.s_addr = ipaddr；

if (socket_error =NDK_bind (sock、(struct sockaddr *)&sockAddress、sizeof (struct sockaddr_in)))
｛
返回 EC_FAIL；
｝

//设置广播包的套接字选项。
sockOption = true；
if (socket_error =NDK_setsockopt (sock、SOL_socket、SO_broadcast、(void *)等式选项、sizeof (int))))
｛
返回 EC_FAIL；
｝

//设置输出的缓冲区大小。
sockOption = 8192；
if (socket_error =NDK_setsockopt (sock、SOL_socket、SO_SNDBUF、等式选项、sizeof (int))))
｛
返回 EC_FAIL；
｝

//设置输入的缓冲区大小。
sockOption = 8192；
if (socket_error =NDK_setsockopt (sock、SOL_socket、SO_RCVBUF、等式选项、sizeof (int))))
｛
返回 EC_FAIL；
｝

//成功。
socketPtr = sock；
状态=已打开；

返回 EC_SUCCESS；
｝//打开

ERROR_CODES_T UDP：：：Join (uint32_t multIpAddr)
｛
struct ip_mreq mreq；

//为多播地址套接字选项创建结构。
bzero (&mreq、sizeof (struct ip_mreq))；
mreq.IMR_multiaddr.s_addr = multIpAddr；
mreq.IMR_interface.s_addr = LocalIpAddr ()；

//加入组。
if (socket_error =NDK_setsockopt (socketPtr、IPPROTO_IP、IP_Add_Membership、&mreq、sizeof (struct ip_mreq))))
｛
返回 EC_FAIL；
｝

返回 EC_SUCCESS；
｝//加入

您看到代码有什么问题吗？
您以前是否见过这种行为？
你有什么线索吗？

已安装的组件：
CCS 7.2
GCC ARM 编译器4.9.3
PROCESSOR_SDK_RTOS_AM437X 4.00.04
AM437x PDK v1.0.7
BIOS 6.46.05.55
xdctools 3.32.02.25_core

电路板：AM437X 入门套件

此致、
Marcio。

8 年多前

0 admin 8 年多前

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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你好！

您是否有机会了解我的 IGMP 问题？

此致、

Marcio。

0 admin 8 年多前

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很抱歉耽误你的时间。上周在美国有假期。我已上报请求。

0 admin 8 年多前

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您好！

对我的问题有任何反馈吗？您是否成功重现了问题？

此致、

Marcio。

0 admin 8 年多前

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您好！

很抱歉迟到了！您能否提供 CCS 项目来重现问题、而这需要一个具有两个以太网端口的 EVM、对吗？您是否使用 NIMU 驱动程序和 NDK 封装进行编程？ NDK 的哪个版本？

此致、Eric

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Eric：

您写道：您能否提供 CCS 项目来重现问题、这需要一个具有两个以太网端口的 EVM、对吧？

是的、您需要一个具有两个以太网端口(cpsw) 的 EVM、如 AM437x 入门套件。
我的 CCS 程序有很多代码无法公开、我必须去除额外的代码、这需要一段时间。但您可以使用任何使用两个以太网端口的 CCS 项目。当我打开此主题时、我提供了用于打开端口和配置 IGMP 的功能。

您写道：您的编程是否使用 Nimu 驱动程序和 NDK 封装？ NDK 的哪个版本？

是的、它使用 NIMU 驱动程序和 NDK 封装：PROCESSOR_SDK_RTOS_AM437X 4.00.00.04。CCS 为7.2。

此致、
Marcio。

0 admin 8 年多前

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您好！

您的测试是否基于 NIMU_BasicExample_skAM437x_armExampleProject 示例？还是 EMAC_BasicExample_skAM437x_armBiosExampleProject？

如果是 NIMU、则替换了 MAIN_skAM437x.c 的哪些部分？如何将代码集成到测试示例中？

此致、Eric

0 admin 8 年多前

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您好！

实际上、我的项目基于 Nimu_DualMacExample_idkAM572x_armExampleproject、这是 TI 团队推荐的项目。我认为 AM437x 没有使用2个端口的示例。

以下是对2个端口进行初始化的代码。调用 ethInit()过程以初始化 EMAC 和 Nimu。

附加了我对 EMAC 驱动程序所做的更改。它们是其他线程的结果。

e2e.ti.com/.../MB_2D00_pdk_5F00_am437x_5F00_1_5F00_0_5F00_7_5F00_Fix.zip

如果您需要更多信息、请告诉我。

此致、

Marcio。

#define EMAC_CPSW_PORT0_PHY_ADDR_SK 4 //< CPSW 端口1的 PHY 地址
#define EMAC_CPSW_PORT1_PHY_ADDR_SK 5 //< CPSW 端口2

的 PHY 地址 NIMU_DEVICE_TABLE_Entry NIMUDeviceTable[NUM_NIMU_DEVICE_SK + void 1；


1 (void)
EMAC_HwAttrs_V4 cfg；

dcPrint ("正在初始化以太网模块...\n");

/*芯片配置 MII/RMII 选择*/
ethCpswPortMacModeSelect (0、Ethernet_MAC_TYPE_RGMII)；
ethCpswPortMacModeSelect (1、Ethernet_MAC_TYPE_RGMII)；

EMAC_socGetInitCfg (0、&cfg)；
cfg.numPorts = 2；
cfg.port[0].phy_addr = EMAC_CPSW_PORT0_PHY_ADDR_SK；
cfg.port[1].phy_addr = EMAC_CPSW_Port1_PHY_ADDR_SK；
EMAC_socSetInitCfg (0、&cfg)；

//填充 NIMU 器件表以初始化2个器件(以太网接口)。
NIMUDeviceTable[0].init =&CpswEmacInit；
NIMUDeviceTable[1].init =&CpswEmacInit；
NIMUDeviceTable[2].init = NULL；

｝// ethInit

void ethCpswPortMacModeSelect (uint16_t ethIndex、uint32_t macMode)
｛
uint32_t portnum = ethIndex + 1；
uint32_t regVal = 0U；

regVal = HW_RD_REG32 (SOC_CONTRAL_MODULE_REG + CTRL_GMII_SEL)；

switch (macMode)
｛
案例 Ethernet_MAC_TYPE_MII：
案例 Ethernet_MAC_TYPE_GMII：
if (1U == portnum)
｛
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_GMII1、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RGMII1_IDMODE、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RMII1_IO_CLK_EN、0U)；
｝
否则 if (2U == portnum)
｛
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_GMII2、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RGMII2_IDMODE、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RMII2_IO_CLK_EN、0U)；
｝
其他
｛
/*由于检查已完成，因此未发生此错误*/
｝
中断；

案例 Ethernet_MAC_TYPE_RMII：//* RMII *
if (1U == portnum)
｛
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_GMII1、1U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RGMII1_IDMODE、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RMII1_IO_CLK_EN、0U)；
｝
否则 if (2U == portnum)
｛
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_GMII2、1U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RGMII2_IDMODE、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RMII2_IO_CLK_EN、0U)；
｝
其他
｛
/*由于检查已完成，因此未发生此错误*/
｝
中断；

案例 Ethernet_MAC_TYPE_RGMII：//* RGMII *
if (1U == portnum)
｛
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_GMII1、2U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RGMII1_IDMODE、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RMII1_IO_CLK_EN、0U)；
｝
否则 if (2U == portnum)
｛
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_GMII2、2U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RGMII2_IDMODE、0U)；
HW_SET_FIELD (regVal、CTRL_GMII_SEL_RMII2_IO_CLK_EN、0U)；
｝
其他
｛
/*由于检查已完成，因此未发生此错误*/
｝
中断；

默认值：
中断；
｝

HW_WR_REG32 ((SOC_CONTRAL_MODULE_REG + CTRL_GMII_SEL)、regVal)；
｝// ethCpswPortMacModeSelect

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2601915 points

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您好！

感谢您提供详细信息。我们仅测试了 AM57x EMAC 的两个以太网端口、并且在驱动程序示例中支持该端口、但 AM437x 不支持该端口。更改 AM437x 的两个端口支持后、您是否能够运行两个独立的以太网接口并从 PC ping 它们？如果不是、则驱动程序中可能存在一些问题。如果是、则问题出在 NDK 中的套接字编程或 IGMP 支持。

此致、Eric

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Eric：

是的、我可以单独在两个以太网接口上接收 ping 并从 PC 发送回复。我还可以使用单播地址发送和接收 UDP 消息。

我无法在第一个接口上接收 UDP 多播消息、因为 IGMP 仅在第二个接口上工作(主板发送2个请求来加入第二个接口的组、而不发送第一个接口的请求)。

我提供了用于对套接字进行编程并在该主题的第一条消息中加入 IGMP 组的功能。

您是否可以尝试使用 AM57x 板重现问题？我相信 NDK 是一样的。如果工作正常、问题可能在硬件和驱动程序(NIMU + EMAC)之间、而 NDK 将是正确的。

此致、

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM437X：IGMP 问题