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[参考译文] AM3358：GPIO 电压限制和 PWM 输出数量

admin
Guru**** 2601915 points
Other Parts Discussed in Thread: AM3358

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/643166/am3358-gpio-voltage-limits-and-number-of-pwm-outputs

器件型号：AM3358

我们喜欢用于评估板的 BeagleBone Black、但有一些问题：

  1. 有一些在线评论说、无法将5伏输入输入输入输入输入输入到数字 IO 中。  所有 GPIO 引脚都是这样吗？  我们有一些电压为5伏的输入、最好能够适应这些输入、而无需添加分压器或其他硬件。 AM335x 似乎限制在3.3V (AM3358数据表的第5.5节)就证明了这一点。
  2. 我们似乎可以使用该处理器运行6个单端 PWM 输出–您可以确认吗？  
  3. 当我们在 BBB 上开发程序时、我们似乎需要添加自己的 JTAG 调试器。  对于我们应该使用哪种 JTAG 硬件有任何建议？  我们使用 Code Composer 进行编程、并将在 BBB 上运行 TI-RTOS、因此在 Code Composer 中进行调试将是关键。   

此外–如果您想获得有关在 BBB 上使用 TI-RTOS 进行入门和运行的任何其他提示或帮助、我们将不胜感激。  有很多在线资源、但您拥有的任何其他资源或您的团队整合在一起都将非常有用。   

谢谢！

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    TI__Guru**** 2601915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.是的、输入电压不能在任何时候超过为 IO 单元供电的 VDDSHVx 电压。
    这取决于所使用的软件。 Linux 没有用于 eHRPWM 输出的驱动程序。 在硬件方面、是的、有6个 eHRPWM 输出、但只有3个 eHRPWM 外设。
    请参阅 processors.wiki.ti.com/.../AM335x_Software_Design_Guide 中的"TI XDS 硬件仿真器"部分
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    TI__Guru**** 2601915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    谢谢你 Biser。
    在#2上、这是否意味着6个 eHRPWM 输出不是独立的？ (只有3个 eHRPWM 外设)。 换句话说-是否可以独立控制所有6个 eHRPWM 输出？
    如果 Linux 没有用于 eHRPWM 输出的驱动程序-什么 RTOS 或其他 OS 有这些驱动程序？
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    TI__Guru**** 2601915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    每个 PWMSS 模块有1个时基计数器、但2个相关输出中的每个都有单独的计数器比较寄存器。 我已通知 RTOS 团队评论驱动程序支持。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 2601915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Mark、
    我认为 Processor SDK RTOS 包中不存在 PWM 支持、但我将在内部进行检查以确认。

    Lali
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    TI__Guru**** 2601915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Mark、
    要添加、请参阅 C：\ti\pdk_am335x_1_0_8\packages/ti\CSL\src\IP\ePWM

    我想这些驱动程序中有一些是在上一个版本中添加的。

    Lali
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    TI__Guru**** 2601915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢大家-这对我们很有帮助。  我的客户说：

    我们需要的是能够独立调整 PWMSS 模块每个输出的占空比。  

    阅读以下内容：

    听起来这是可能的。  可以为每个 PWMSS 模块调整 PWM 频率、但该频率应用于模块的两个输出。  我们的所有电机都将使用相同的频率、因此这对我们来说很好。

    该条的摘要如下：

    总结一下 BeagleBone 在 PWM 方面可以执行的操作：有3个独立的 ehrpwm 模块、每个模块有2个输出。 一个模块的输出必须具有相同的频率、但可以具有不同的占空比。 这将为您提供6个输出引脚。 有两个 ECAP 模块可用于 PWM。 这些模块是独立的。 这使您总共可以使用8个 PWM 引脚与…Ω 电阻器配合使用

    这是原始问题的基础-我们(客户和我自己)希望确认此总结陈述。 谢谢！！

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    TI__Guru**** 2601915 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Mark、您好！

    是的、此总结陈述正确。

    不过，我想澄清一点。  一个模块(即 EPWMxA 和 EPWMxB)的输出几乎始终具有相同的频率。  但是、在某些极端情况下、您可以将 EPWMxA 和 EPWMxB 配置为具有不同的频率。  不过、这些频率会有一些限制(或相关性)、因为它们都具有相同的时基周期(TBPRD)。   

    此致、

    Melissa