[参考译文] PRU-SWPKG：PRU 对主机存储器的访问

Puneeth、

很抱歉耽误了我的时间，我在过去两周离开了我的办公桌。

[引述]1. 我是否可以在生产中对 PRU 和 ARM 之间的数据通信使用相同的方法？

在生产环境中使用此通信的决定由您决定。 许多生产系统会从文件系统中删除/dev/mem 器件、因为它可以读取/写入器件的完整存储器映射、这会带来安全风险。 但是、/dev/mem 仅在以 root 身份运行时可用、因此如果有人对您的现场系统具有 root 访问权限、那么您很可能会担心更大的安全问题。

[引述]2. 我们直接访问存储器而不是恐吓内核、这是一件安全的事情吗？ 如果内核将此内存分配给另一个应用程序、该怎么办？

如下面的存储器映射响应中所示、在这种情况下使用的存储器位于 PRU-ICSS0中 PRU0的数据 RAM 中。 除非您使用的是 TI 提供的 PRU 以太网 Linux 驱动程序(我不认为您是)、否则 Linux 不应使用 PRU-ICSS 内的任何存储器。

如果您选择在 DDR 存储器中共享地址(0x8000_0000或更高版本)、那么是的、您需要让 Linux 知道不要将该存储器部分用于任何其他内容。 如有必要、可通过简单的器件树节点来实现这一点、但在您当前的用例中不需要这样做。

[引述]3.  技术参考手册的30.3.1.2节"本地数据存储器映射  "说明 PRU 可以从0x0008_0000地址访问外部主机存储器、但是我无法从0x0008_0000访问外部主机存储器。 但我可以在0x54440FD0处访问它。 如何找到地址映射 b/w ARM 和 PRU (以便可以在应用中使用)？

在 AM437x 器件中、PRU-ICSS 的全局启动存储器位置为0x5440_0000 (如 TRM 开头部分2.1.1中的 L3存储器映射中所示)。 表30-6中显示的偏移量是 PRU-ICSS 的存储器出现在全局存储器映射中的位置。 以您的0x54440FD0地址为例：

  0x5440_0000 (PRU-ICSS 外设启动的全局存储器位置、来自 TRM 中的表2-1)

+ 0x0004_0000 (从 TRM 中的表30-6中删除了 PRU-ICSS0 DRAM 0的全局存储器映射启动偏移量)

+ 0x0000_0FD0 (PRU-ICSS0 DRAM 0末尾的地址偏移量0xFD0)

----------------------------------------------------

0x5444_0FD0 (PRU-ICSS0 DRAM 0地址0xFD0的全局存储器映射位置)

ARM 内核只能使用全局存储器映射来访问存储器。 因此、0x5444_0FD0地址是 ARM 内核唯一读取或写入该位置的方法。

但是、PRU 内核可以使用全局地址或本地地址(您和我在 https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/619957/2287114#2287114之前简要讨论过)。 同一 PRU-ICSS 中的内核使用偏移0x0000_2000到达另一个内核的 DRAM。 不同 PRU-ICSS 中的内核使用偏移0x0004_0000到达其他 PRU-ICSS 的基址(在 TRM 中的表30-5中提到)。

以下是每个内核可用于访问完全相同存储器位置(位于 PRU-ICSS0 DRAM 0中)的地址细分：

ARM 内核-> 0x5444_0FD0 (全局存储器映射位置)

PRU-ICSS0 PRU0 -> 0x5444_0FD0 (全局存储器映射位置*)

PRU-ICSS0 PRU0 -> 0x0000_0FD0 (本地数据存储器映射位置(相同 ICSS、相同内核的 DRAM)

PRU-ICSS0 PRU1 -> 0x5444_0FD0 (全局存储器映射位置*)

PRU-ICSS0 PRU1 -> 0x0000_2FD0 (本地数据存储器映射位置(相同的 ICSS、不同内核的 DRAM)

PRU-ICSS1 PRU0 -> 0x5444_0FD0 (全局存储器映射位置*)

PRU-ICSS1 PRU0 -> 0x0004_0FD0 (本地数据存储器映射位置**(其他 ICSS))

PRU-ICSS1 PRU1 -> 0x5444_0FD0 (全局存储器映射位置*)

PRU-ICSS1 PRU1 -> 0x0004_0FD0 (本地数据存储器映射位置**(其他 ICSS))

*从 PRU 的角度来看、这些全局访问将退出 PRU-ICSS 并在共享存储器总线上路由回 PRU-ICSS。 因此、这些访问比本地访问花费的时间更长、并且确定性更低。

**在 AM437x 器件上使用两个 PRU-ICSS 之间的存储器桥时发现一个芯片错误。 桥上的4字节读取和写入将正常工作、但超过4字节的突发读取和写入将无法正确完成。 此 e2e 帖子解释了更多内容： https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/p/624669/2303523#2303523

希望这能解答您的映射问题。

Jason Reeder