[参考译文] AM3357：TwinCAT 3.1项目配置

你(们)好

很抱歉耽误你的时间。 除了您提到的步骤之外、我还生成了一个7天许可证。

我能够完全枚举完整的 EtherCAT 从站配置。

我注意到您的配置中存在几个问题。

PRU-ICSSIndustrial EtherCAT 01.00.04具有特定的工具要求。

在系统要求部分的 EtherCAT 用户指南中列出了这些内容。  http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_ICSS_EtherCAT#Component_Version

组件         版本

CCS             7.1.0   

Linaro GCC ARM 编译器 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3  

适用于 AM335x 4.0.0的 Processor SDK RTOS

Processor SDK 4.00.00.04是 Processor SDK 的早期版本，而不是最新版本。  当前 Processor SDK 页面底部提供了指向每个以前的 Processor SDK 版本的链接。 在这种情况下、所需的 SDK 版本位于 http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM335X/04_00_00_04/index_FDS.html

每个 Processor SDK 都具有应使用的特定版本的 CCS。 指向相应 CCS 版本的链接 位于处理器 SDK Windows 和 Linux 二进制文件链接的正下方。 在这种情况下，联机 CCS 安装程序位于 ccs_setup_7.1.0.00016.exe 。 我更喜欢使用离线安装程序、该程序可从 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS 获取

David

尊敬的 David：

感谢你的答复。 我还尝试了支持本月发布的 PSDK v4.1的 PRU-ICSS-EtherCAT-SLAVEv 1.0.5、但它不能正常工作。

编译器版本与发行说明中的 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3相同。 我已完成 TI Wiki (PRU-ICSS EtherCAT)的以下步骤。  
2.将[install-DIR]/examples/ethercat_slave/esi/TiEtherCATLib.xml 复制到 :\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 文件夹

在"Devcie 1 (EtherCAT 自动化协议)"上进行扫描不会发生任何情况。 如果您有任何想法、请告诉我。

此致、
Kazu

你(们)好

我在1月4日之前不在办公室。 如果您要向我发送构建日志的副本

 我会在我回来后立即对照我的检查。

David

尊敬的 David：

感谢您的支持。 我附加了我的 CCS 项目。 源代码和构建选项仍保留为默认值。

我确实使用 CCS 加载了 EtherCAT_SLAVE_DEMO_AM335x_ARM.out、并将应用(二进制文件)写入 SPI 闪存。 我可以在液晶屏和 RJ-45附近的照明 LED 上看到演示版本指示的字符。

但是、即使我将 ICE2连接到 PC、我也无法在 TwinCAT3中看到 TI-Box。 如果您有另一台装有最新 TwinCAT3的 PC，我希望您在可能的情况下与 PC 一起检查。

此致、
Kazu

e2e.ti.com/.../ethercat_5F00_slave_5F00_demo_5F00_AM335x_5F00_arm.zip

你(们)好

感谢您提供文件和信息。

很抱歉我不清楚。 编译工程时、编译步骤显示在"Console"窗口中。 是否可以在文本文件中发送这些文件的副本？

我有点落后、所以让我完整地浏览第一个示例、然后从第二个示例开始。

我使用的 TwinCAT 版本是 TC31-full-Setup.3.1.4022.4。   我将 TiEtherCATLib.xml 从 C：\ti\PRU-ICSS-ETHERCAT_Slave_01.00.04.02\examples\EtherCAT_SLAVE\ESI 复制到 C：\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT

我使用的 EtherCAT 项目是 EtherCAT 1.00.04 EtherCAT_SLAVE_FULL_AM335x_ARM。 这是由(高层)创建的

• 首先将补丁文件应用到 EtherCAT 堆栈5.11版、然后将结果复制到[install-DIR]/protocols/ethercat_slave/ecat_appl/EcatStack 中、如 http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_ICSS_EtherCAT#Building_full_feature_EtherCAT_Slave_Application 中所述 
• 然后在[STEPS至_生成_项目_文件]之后生成 CCS 项目

如果我们需要使用 EtherCAT_SLAVE_DEMO_AM335x  、情况也是如此。 我们只需要在示例选择上进行协调。

该工程是在 AM335x_release 中编译的、没有链接器命令文件。 RTSC 工具包括 XDCtools 版本3.32.1.22_core、SYSBIOS 6.46.5.55和 am335xPDK 1.07。 它使用 CCS 7.1.0和 gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3进行编译

运行 TwinCAT 时、将显示以下内容

尊敬的 David：

感谢您对最新 TwinCAT3的支持。

我随附了 ethercat_slave_demo_AM335x_arm.build.log、该文件自动保存在下面。 请检查一下。

metadata\.plugins\org.eclipse.cdt.ui

尽管我的 PC 的以太网适配器被分配给了"已安装并准备好使用设备"、但如果我的构建日志没有问题、PC 可能会出现问题。

此致、
Kazu

e2e.ti.com/.../ethercat_5F00_slave_5F00_demo_5F00_AM335x_5F00_arm.build.log