您好！
我正在使用 VLIB 软件库进行视频稳定演示。
VLIB_harrisScore_7x7函数和 VLIB_nonMaxSuppress_7x7_S16函数用于检测跟踪点
(由于 VLIB_FeaturesustoTrack 函数无法处理我从 另一个线程中学到的太大的图像)
VLIB_TrackFeaturesLucasKanade_7x7 用于跟踪以下帧上的这些点(以匹配帧之间的特征点)、 还使用我从函数参考中的注释中学到的金字塔方法。
问题是在跟踪过程完成后、根据 outx / outy / error 输出、只有不到一半的点可以成功匹配。
这是正常现象还是我犯了什么错误？
我的代码：
//获取上面的 imPrev 和 imCur
uint8_t * oldpyr[4]；
uint8_t * newpyr[4]；
PyramidInit (oldpyr、oldpyrbuf、imPrev、width、height)； //使用参考显示的方式
PyramidInit (newpyr、newpyrbuf、 imCur、width、height)；
VLIB_imagePyramid8 (imPrev、宽度、高度、oldpyrbuf)；
VLIB_imagePyramid8 (imCur、宽度、高度、newpyrbuf)；
memset (gradx、0、sizeof (int16_t)*高度*宽度)；
memset (Grady、0、sizeof (int16_t)*高度*宽度)；
VLIB_xyGradents (imPrev、Gradx + width + 1、Grady + width + 1、width、height - 1)；
memset (分数、0、身高*宽*尺寸(int16_t))；
VLIB_harrisScore_7x7 (Gradx、Grady、宽度、高度、分数、 1310、缓冲器)；
memset (f壮举、0、高度*宽度* sizeof (uint8_t))；
INT THRESH = DSP_maxval (分数、宽度*高度)* 0.8；
VLIB_nonMaxSuppress_7x7_S16 (分数、宽度、高度、阈值、壮举+ 3 *宽度+ 3)；
对于(I = 7；标志&& I <(高度- 7)；I++)
｛
for (j = 7；flag && j <(宽度- 7)；j++)
｛
if (f壮[I * width + j]=255)
｛
X[nFeatures]= I << 4；
Y[nFeatures]= j << 4；
nfeatures ++；
｝
｝
｝
if (nFeatures%2！= 0)
｛
nfeatures --；
｝
对于(i = 0；<nFeatures; i++)
｛
newX[i]= X[i]>> 3；
Newy[i]= Y[i]>> 3；
｝
对于(I = 3；I > 0；I-)
｛
对于(j = 0；j < nFeatures；j++)
｛
PyramidX[j]= X[j]>> I；
PyramidY[j]= Y[j]>> I；
｝
memset (pyrgradx、0、sizeof (int16_t)*高度*宽度)；
memset (pyrgrady、0、sizeof (int16_t)*高度*宽度)；
VLIB_xyGradents (oldpyr[i]、pyrgradx +(width >> i)+ 1、pyrgrady +(width >> i)+ 1、width >> I、(height >> I)- 1)；
VLIB_trackFeaturesLucasKanade_7x7 (oldpyr[i]、newpyr[i]、pyrgradx、pyrgrady、width >> I、 高度>> I、nFeatures、 PyramidX、PyramidY、newX、 Newy、NULL、10、1e-4、Scratch)；
对于(j = 0；j < nFeatures；j++)
｛
newX[j]= newX[j]<< 1；
Newy[j]= Newy[j]<<1；
｝
｝
//使用原始分辨率图像微调 newX，Newy 第四次
VLIB_trackFeaturesLucasKanade_7x7 (imPrev、imCur、Gradx、Grady、width、 高度、nFeatures、 X、Y、newX、 Newy、status、10、1e-4、Scratch)；
期待您的响应！
谢谢、
Eddie
