[参考译文] CCS/TMS320C6657：Kalman 滤波器导致内存不足

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/637152/ccs-tms320c6657-kalman-filter-caused-out-of-memory

器件型号：TMS320C6657
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：Code Composer Studio

我在 C6657上应用了卡尔曼滤波器。但我不知道如何初始化它、我找不到例程。我参考定义和初始化之后的博客、但它始终提示我 L1/L2高速缓存存储器故障。我使用 SYSBIOS。我想它可能会内存不足。但我不知道如何解决这个问题。我的输入图片大小为704 * 576。我不知道这是否与我键入的图片大小有关。我希望有人能帮助我。

下面是错误内容

=0x0
B30=0x0 B31=0x108dc690
NTSR=0x1820f
ITSR=0x20d
IRP=0x108d3b8
SSR=0x0
AMR=0x0 RILC=0x5

ILC =0x0
异常0x108c8f98
EFR=0x40000002 NRP=0x108c8f98
内部异常内部异常:ILC =0x108fR=0x8


异常0x120=0x0008内存异常0x0008FERR=0x0008内存异常，异常=0x108fR=0x100FL2=0x0008内存异常: 0x100FL2=0x0008内存异常，异常0x100FL2=0x0008



xdc.runtime.Error.raise:终止执行

我使用像这个：一样的卡尔曼滤波器

void kalman2x4_initialize (VLIB_kalmanFilter_2x4 *KFtest)

｛

memset (KFTES-> transition、0、SD_2x4*SD_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->errorCov、0、 sd_2x4*sd_2x4*sizeof (short))；

memset (Ktest->谓 词 ErrorCov、0、sd_2x4*sd_2x4*sizeof (short))；

memset (Ktest->processNoiseCov、 0、SD_2x4*SD_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->measureNoiseCov、0、MD_2x4*MD_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->measurement、0、SD_2x4*MD_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->state、0、 sd_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->谓 词状态、0、sd_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->kalmanGain、 0、SD_2x4*MD_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->temp1、0、SD_2x4*SD_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->temp2、0、SD_1x2*SD_2x4*sizeof (short))；

memset (KFtest->temp3、0、 sd_1x2*sd_2x4*sizeof (short))；



memcpy (Ktest->transition、transition、sd_2x4*sd_2x4*sizeof (short))；
memcpy (KFTESTI->errorCov、errorCov、SD_2x4*sd_2x4*sizeof (short)；memctry*tureCMD

(short->2 x 4)；mem2x4*processeCov (short)；
memcpy (KFtest->measurementNoiseCov、measureNoiseCov、MD_2x4*MD_2x4*sizeof (short))；

｝
void image_detect (VLIb_kalmanFilter_2x4 * kF、uint16_t x、uint16_t y)
｛uint16_t




= 1 *(t_t)；uint16_t = uint16_t = uint4 (t_malloc)；uint16_t = uint16_t = uint4 (uintmalloc)；uint16_t = uint16_t = uint16_t alt aluint4)* uint4 (uint4)；uintmalloc (uint_t = uint_t alt aluint4
VLIB_kalmanFilter_2x4_correct (KF、Measure、残余)；
Free (Measure)；
Free (残余)；
｝
//initialization
if (result->falg =0)
｛
kalman2x4_initialize (KF)；
KF->state[0]= measure_x；
KF->state[2]= measure_y；
｝
/application
image_detect (kF、measure_x、measure_y)；

8 年多前