[参考译文] AM3359：RTOS 中的 DCAN 消息对象配置

RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

Mohit、

您是否正在寻找类似的产品？
processors.wiki.ti.com/.../StarterWare_DCAN

Lali

你好、Lali、

否、我已经看到了此链接。 它介绍了不同的 API 以及这些 API 的功能。 但我更想了解使用这些 API 的顺序。

基本上、我想了解有关消息对象的更多详细信息。 我对使报文对象有效或无效的要求有点困惑、如果我们不断收到报文、会发生什么情况、那么应如何处理这些报文对象？

此致

Mohit

您好、Mohit、

MsgVal 位指示 CAN IP 是否可以使用报文对象。 驱动程序开发人员可以选择启用 CAN 消息 RAM 中的部分或全部消息。 我无法解释为什么开发人员可能想要这么做、但这就是该位的用途。

目前、我不确定如何回答流媒体问题。 上面描述的用例是否正在读取 RX 消息 RAM？ TRM 显示这清除了 RX 消息 RAM 中的新数据标志。 您能描述一下您正在执行的消息序列吗？

此致、
Schuyler

Schuyler、您好、
因此、我理解的是、如果开发人员想要使用5个消息对象、则他/她将设置这些消息对象的 msg Val 位。 NexDataX 标志应用于在轮询模式下读取消息对象。
但在中断模式下、IntPnd 标志应用于读取报文对象。 当 CAN 内核接收到报文时、报文将被传输到配置的报文对象。 当一条消息被接收时、IntPnd 标志也被置位。 调用 ISR、在 ISR 中读取报文对象并将其复制到应用程序中。
现在、当应用程序读取报文时、应用程序在复制 CAN 帧后应对报文对象执行什么操作。 我们需要设置一些寄存器吗？ 我们是否需要清除一些位？

下面是用于接收的 DcanAppIsr 的一个片段
/*接收报文对象的中断处理。 *
if ((msgObjNum >=(instObj->maxMsgObjs/2U))&&
(msgObjNum < instObj->maxMsgObjs))
｛
/*从消息 RAM 读取接收到的消息到接口寄存器*/
DCANAppReadMsgObjData(instObj->instAddr，
msgObjNum、
(uint32_t*) rxData、
DCAN IF_REG_NUM_2)；

/*清除中断挂起状态*/
DCANAppIntrClear (instObj->instAddr、
msgObjNum、
DCAN IF_REG_NUM_2)；

pDataVal =(uint8_t*) rxData；

instObj->appIntrCfg.frameLen =(DCANIfMsgCtlStatus (instObj->instAddr、DCAN IF_REG_NUM_2)&
DCAN MSG_CTL_STS_DAT_LEN_CODE)；

//将数据复制到应用程序
recvdFrame.dcanId =(DCANIfArbitrationStatus (instObj->instAddr、DCAN IF_REG_NUM_2)& DCAN ARB _STS_MSG_ID)>> 18；
recvdFram.dcanLen = instObj->appIntrCfg.frameLen;
recvdFrame.dcanData[0]= rxData[0]；
recvdFrame.dcanData[1]= rxData[1]；
ECAT_DataReceivedOnCAN (&recvdFrame)；//不会在 ISR 中进行任何处理；只需复制到应用程序即可
//结束复制数据

if (instObj->appIntCfg.totalFrames=instObj->appIntrCfg.intrCount)
｛
/*禁用消息对象的接收中断*/
DCANAppRxIntraDisable (instObj->instAddr、
msgObjNum、
DCAN IF_REG_NUM_2)；

/*使接收消息对象无效*/
DCANAppInvalidateMsgObject(instObj->instAddr,
msgObjNum、
DCAN IF_REG_NUM_2)；
｝



我的测试顺序：
AM3359连接到 CANalyzer。 CANalyzer 正在连续且定期生成 CAN 消息。 这些 CAN 消息应由 DCAN 接收、并应传输至应用程序。 生成的消息具有不同的 CAN ID，因此我不会将消息对象配置为单个 CAN ID。 但我已将报文对象配置为 CAN ID 0以接收所有 CAN 报文。

此致
Mohit

您好、Mohit、

浏览本节23.3.14消息对象的配置介绍了读取消息对象以及复位 NewDAT 和 IntPend 位的情况。 IF 命令寄存器指示可以在读取对象时清除这些位。 本节介绍如何启用所有消息对象。 是否在接收到5个已配置的消息对象后不再接收？

我查看了 Linux 驱动程序、看不到读取对象时清除了这些位、有一条注释指出这些位是自清除的。 Linux 驱动程序还使用轮询来处理 RX 对象。

此致、
Schuyler

Schuyler、您好、
我只配置了一个用于接收测试的报文对象、它是自清零的。 因此、我能够连续接收消息。 但是、如果我配置了多个报文对象、并且所有报文对象的 CAN ID 都为0 (以重新接收所有帧)、将会发生什么情况。 那么、哪一个消息对象将重新转换实际的帧。 它将转到下一个可用的消息对象、还是转到所有消息对象？

关于为 Tx 配置消息对象的另一个问题。 我看到在环回示例中、消息对象在每次接收到消息时都在 ISR 调用中配置。 我们能否在开始时配置 Tx 的消息对象并在 ISR 中更新消息？ 我们是否必须在运行时配置 CAN 传输的消息对象？

此致
Mohit