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器件型号：TDA2EG-17 工具/软件：Linux
您好，专家：
我们现在正在优化 VISION SDK 启动时间。 但关于 OMAP-rproc 启动时间。 请您解释一下为什么它会使用较长时间。
随附了 VISION SDK 启动日志。
OMAP-rproc 认为它在 A15上运行。
在3.6979s OMAP-rproc 开始分配 IPU 和 DSP 加载固件。
在5.3868s 时加载 IPU1固件
在5.9195s 时、IPU1固件开始运行
最后，IPU1会在6.6645秒打印出消息。
我们认为 IPU 和 DSP 与 A15并行运行。
问题是为什么 OMAP-rproc 使用3s 来启用 IPU 和 DSP 开始工作？
我们如何减少这些 A15加载固件和启动时间？
硬件平台：TDA2E-17 + 4* LVDS 摄像头
软件库：VISION SDK 2.12.02
