[参考译文] TDA2EG：在多 LVDS 演示中只能看到一个摄像头

大家好，我将每个摄像头交换到端口1，它们都可以使用单个摄像头 LVDS 选项。  

我在00100101和00000000处尝试了交换机，但仍然挂起。  

还有其他要尝试的东西吗？  

谢谢  

您好，Sujith，我们使用了预编译的二进制文件： C：\processor_sdk_vision_03_01_00_binaries\processor_sdk_vision_03_01_00_00_binarys\vision_sdk\prebuild\tda2ex-EVM 中的版本

已使用该文件夹中的 AppImage 二进制文件以及 MLO 并烧录到 SD 卡上

从 UART 中截取上电序列的屏幕截图

TDA2Ex SBL 引导

 DPLL 配置完成

 时钟域配置完成

 模块启用配置完成

 TI EVM 焊盘配置完成

 DDR 配置完成

 应用程序映像下载开始

 SD Boot (SD 引导)-文件打开成功完成

 MPU CPU0映像加载完成

 IPU1 CPU0映像加载完成

 IPU1 CPU1映像加载完成

 IPU2 CPU0和 CPU1映像加载完成

 DSP1映像加载完成

 应用程序映像下载完成

(一

 PMCCNTR 每64个时钟周期进行一次计数、每64个时钟周期进行多次计数、以获得实际的 CPU 周期

 SBL 初始配置周期- 109712 (8.77ms)
 SoC Init 周期- 179956 (14.39ms)
 DDR 配置时钟周期- 45948 (3.67ms)
 APP 图像加载周期- 141578294 (11326.26ms)
 从核启动周期- 14435 (1.15ms)
 SBL 启动周期- 141929433 (11354.35ms)
 SBL 启动 IPU1_0 - 381803 ( 30.54ms)的时间
(一

 跳转到 MPU CPU0应用
[IPU1-0]    11.650857 s： ***** IPU1_0固件构建时间21：29：14 2017年10月16日
[IPU1-0]    11.651040 s： ***系统：CPU 频率 、
[IPU1-0]    11.740926 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-1]第0行、事件15...
[IPU1-0]    11.741109 s： 系统：通知寄存器到[IPU2]第0行、事件15...
[IPU1-0]    11.741231 s： 系统：通知寄存器到[DC1]第0行、事件15...
[IPU1-0]    11.741353： 系统：通知寄存器到[host]行0、事件15...
[IPU1-0]    11.743091 s： *** utils：CPU MHz = 20MHz ***
[IPU1-0]    11.743244 s： System：System Common Init in Progress！！！
[IPU1-0]    11.753278 s： utils：CIO：初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.753370 s： 系统：IPC 初始化正在进行！！！
[IPU1-0]    11.753431 s： 系统：通知初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.755230 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.755322 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.759104 s： 系统：正在初始化 TIVx ...
[IPU1-0]    11.759256 s： vx_zone_init：已启用
[IPU1-0]    11.759409 s： vx_zone_error：Enabled
[IPU1-0]    11.759531 s： vx_zone_warning：Enabled
[IPU1-0]    11.763222 s： vx_zone_init：[TIvxInit：48]初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.763313 s： 系统：正在初始化 TIVx ... 完成了！！！
[IPU1-0]    11.763405 s： 系统：正在初始化 TIOLX 主机...
[IPU1-0]    11.763893 s： vx_zone_init：[TIvxHostInit：22]主机初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.764045 s： 系统：正在初始化 TIOLX 主机... 完成了！！！
[IPU1-0]    11.764137 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.764198 s： 系统：系统正在启动！！！
[IPU1-0]    11.764259 s： 系统：BSP 公共信息正在进行中！！！
[IPU1-0]    11.764350 s： 系统：BSP 通用初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.764411 s： 系统：BSP 平台正在启动！！！
[IPU1-0]    11.764533 s： 系统：BSP 平台初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.764625 s： 系统：FVID2正在进行中！！！
[IPU1-0]    11.764747 s： 系统：FVID2初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.764869 s： 系统：VPS Init in Progress！！！
[IPU1-0]    11.764960： 系统：启用 VPDMA 描述符内存地址转换[0xa0000000 -> 0x80000000]
[IPU1-0]    11.767736 s：*** VPDMA 固件正在加载... ***
[IPU1-0]    11.767919 s：VPDMA 固件地址= 0x9fcf8fc0
[IPU1-0]    11.768010 s：VPDMA 加载地址    = 0x4897d004
[IPU1-0]    11.768102 s：VPDMA 固件版本= 0x4d0001b8
[IPU1-0]    11.768193 s：VPDMA 列表繁忙状态= 0x00000000
[IPU1-0]    11.768254 s：*** VPDMA 固件加载成功***
[IPU1-0]    11.768620 s：*** VPDMA 固件正在加载... ***
[IPU1-0]    11.768742 s：VPDMA 固件地址= 0x9fcf8fc0
[IPU1-0]    11.768864 s：VPDMA 加载地址    = 0x489dd004
[IPU1-0]    11.768986 s：VPDMA 固件版本= 0x4d0001b8
[IPU1-0]    11.769078：VPDMA 列表繁忙状态= 0x00000000
[IPU1-0]    11.769139 s：*** VPDMA 固件加载成功***
[IPU1-0]    11.802964 s： 系统：VPS 初始化完成！！！
[IPU1-0]    11.803788 s： utils：dma：Hwi 为 INT34创建！！！
[IPU1-0]    11.804062 s： 系统：SW 消息框消息池、可用消息计数= 1024
[IPU1-0]    11.804184 s： 系统：堆= LOCAL_DDR           @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 257128B (251KB)
[IPU1-0]    11.804337 s： 系统：堆= SR_OCMC             @ 0x00000000、总大小= 0B (0KB)、可用大小= 0B (0KB)
[IPU1-0]    11.804489 s： 系统：堆= SR_DDR_cached       @ 0x85003000、总大小= 368037888 B (350MB)、可用大小= 368037888 B (350MB)
[IPU1-0]    11.804672 s： 系统：堆= SR_DDR_NON_cached   bbbb @ fc00000、总大小= 129280 B (0 MB)、可用大小= 121600 B (0 MB)
[IPU1-0]    11.804886 s： 系统：正在初始化链接！！！
[IPU1-0]    12.066003 s： 系统：正在初始化链接... 完成了！！！
[IPU1-0]    12.077868 s： 板：正在进行板初始化！！！
[IPU1-0]    12.078234 s： 板：板初始化完成！！！
[IPU1-0]    12.083907 s：正在初始化多解串器设置...！！
[IPU1-0]    12.085249 s： 多通道板初始化完成
[IPU1-0]    12.085310 s：
[IPU1-0]    12.085341 s： Vision SDK 版本   ：[processor_sdk_vision_03_01_00_00]
[IPU1-0]    12.085432 s： FVID2版本        ：[FVID_02_01_00_01]
[IPU1-0]    12.085493 s： BSP 版本          ：[PDK_01_08_00_xx]
[IPU1-0]    12.085585 s： 平台             ：[EVM]
[IPU1-0]    12.085646 s： SoC                  ：[TDA2EX]
[IPU1-0]    12.085707 s： SoC 修订         版：[ES2.0]
[IPU1-0]    12.085768 s： 检测到板       ：[MULTIDES]
[IPU1-0]    12.093119 s： EEPROM 基板名称：[DRA72x-TDA2Ex]
[IPU1-0]    12.093210 s： EEPROM 基板 EMIF1大小：2048 MB
[IPU1-0]    12.093302 s： EEPROM 基板 EMIF2大小：0MB
[IPU1-0]    12.093363 s： 基板修订  版：[REV C]
[IPU1-0]    12.093424 s： 子卡版本：[Rev D]
[IPU1-0]    12.093485：
[IPU1-0]    12.097297： 选择了系统：UART：中断模式
[IPU1-1]    11.666137 s： ***** IPU1_1固件构建时间21：27：43 2017年10月16日
[IPU1-1]    11.666320 s： ***系统：CPU 频率 、
[IPU1-1]    11.741322 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-0]第0行、事件15...
[IPU1-1]    11.741505 s： 系统：通知寄存器到[IPU2]第0行、事件15...
[IPU1-1]    11.741627 s： 系统：通知寄存器到[DSP1]第0行、事件15...
[IPU1-1]    11.741780 s： 系统：通知寄存器到[host]行0、事件15...
[IPU1-1]    11.743610 s： System：System：System Common Init in Progress！！！
[IPU1-1]    11.744586 s： utils：CIO：初始化完成！！！
[IPU1-1]    11.744677 s： 系统：IPC init in progress！！！
[IPU1-1]    11.744738 s： 系统：通知初始化完成！！！
[IPU1-1]    11.746538 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[IPU1-1]    11.746629 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[IPU1-1]    11.750198 s： 系统：正在初始化 TIVx ...
[IPU1-1]    11.750350 s： vx_zone_init：已启用
[IPU1-1]    11.750472 s： vx_zone_error：Enabled
[IPU1-1]    11.750594 s： vx_zone_warning：Enabled
[IPU1-1]    11.754254 s： vx_zone_init：[TIvxInit：48]初始化完成！！！
[IPU1-1]    11.754346 s： 系统：正在初始化 TIVx ... 完成了！！！
[IPU1-1]    11.754407 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[IPU1-1]    11.754468 s： 系统：系统 IPU1_1正在进行初始化！！！
[IPU1-1]    11.755322 s： utils：dma：Hwi 为 INT25创建！！！
[IPU1-1]    11.755505 s： 系统：SW 消息框消息池、可用消息计数= 1024
[IPU1-1]    11.755627 s： 系统：堆= LOCAL_DDR           @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 257264 B (251KB)
[IPU1-1]    11.755779： 系统：正在初始化链接！！
[IPU1-1]    11.861312 s： utils：prf：#### 无法为 SYNC3 ####分配对象
[IPU1-1]    11.864332 s： utils：PRF：#### 无法为 ALGORITHM0 ####分配对象
[IPU1-1]    11.867290 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM1 ####分配对象
[IPU1-1]    11.870402 s： utils：PRF：#### 无法为 ALGORITHM2 ####分配对象
[IPU1-1]    11.873787 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM3 ####分配对象
[IPU1-1]    11.877020 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM4 ####分配对象
[IPU1-1]    11.880070 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM5 ####分配对象
[IPU1-1]    11.883181 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM6 ####分配对象
[IPU1-1]    11.886963 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM7 ####分配对象
[IPU1-1]    11.887085 s： 系统：正在初始化链接... 完成了！！！
[IPU1-1]    11.887177 s： 系统：系统 IPU1_1初始化完成！！！
[主机 ]    11.711279 s： ***** A15_0固件构建时间21：27：21 2017年10月16日
[主机 ]    11.711309 s： ***系统：CPU 频率 、
[主机 ]    11.741017 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-0]第0行、事件15...
[主机 ]    11.741017 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-1]第0行、事件15...
[主机 ]    11.741048 s： 系统：通知寄存器到[IPU2]第0行、事件15...
[主机 ]    11.741048 s： 系统：通知寄存器到[DSP1]第0行，事件15...
[主机 ]    11.743183 s： 系统：系统通用初始化正在进行！！！
[主机 ]    11.743213 s： 系统：IPC 初始化正在进行中！！！
[host ]    11.743213 s： 系统：通知初始化完成！！！
[host ]    11.743274 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[主机 ]    11.743274 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[主机 ]    11.743793 s： 系统：正在初始化 TIVX...
[主机 ]    11.743823 s： 系统：正在初始化 TIVX... 完成了！！！
[主机 ]    11.743854 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[主机 ]    11.743854 s： 系统：系统 A15正在进行初始化！！
[主机 ]    11.743884 s： utils：dma：Hwi 为 INT66创建！！！
[主机 ]    11.743915 s： 系统：软件消息框消息池，可用消息计数= 1024
[主机 ]    11.743915 s： 系统：堆= LOCAL_DDR           @ 0x00000000、总大小= 6291456 B (6144KB)、可用大小= 6252344 B (6105KB)
[主机 ]    11.743945 s： 系统：正在初始化链接！！
[主机 ]    11.746080 s： utils：prf：#### 无法为 SYNC3 ####分配对象
[主机 ]    11.746172 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM0 ####分配对象
[主机 ]    11.746233 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM1 ####分配对象
[主机 ]    11.746294 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM2 ####分配对象
[主机 ]    11.746355 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM3 ####分配对象
[主机 ]    11.746416 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM4 ####分配对象
[主机 ]    11.746477 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM5 ####分配对象
[主机 ]    11.746568 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM6 ####分配对象
[主机 ]    11.746629 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM7 ####分配对象
[主机 ]    11.746629 s： 系统：正在初始化链接... 完成了！！！
[主机 ]    11.746690 s： 系统：系统 A15初始化完成！！！
[主机 ]    12.041389 s： NSP GMAC：MAC 端口0上的 PHY 2
[主机 ]    12.043738 s： NSP GMAC：MAC 端口1上的 PHY 3
[DSP1 ]    11.740376 s： ***** DSP1固件构建时间21：27：59 2017年10月16日
[DSP1]     11.740468 s： ***系统：CPU 频率 、
[DSP1]     11.741597 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-0]第0行，事件15...
[DSP1]     11.741658 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-1]第0行，事件15...
[DSP1]     11.741688 s： 系统：通知寄存器到[IPU2]第0行，事件15...
[DSP1]     11.741719 s： 系统：通知寄存器到[host]行0，事件15...
[DSP1]     11.741932 s： *** utils：CPU MHz = 20MHz ***
[DSP1 ]    11.741963 s： 系统：系统通用初始化正在进行！！！
[DSP1 ]    11.742176 s： utils：CIO：初始化完成！！！
[DSP1 ]    11.742207 s： 系统：IPC 初始化正在进行！！！
[DSP1]     11.742237 s： 系统：通知初始化完成！！！
[DSP1]     11.742390 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[DSP1]     11.742420 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[DSP1]     11.743183 s： 系统：正在初始化 TIVX...
[DSP1]     11.743274 s： vx_zone_init：Enabled
[DSP1]     11.743305 s： vx_zone_error：Enabled
[DSP1]     11.743366 s： vx_zone_warning：Enabled
[DSP1 ]    11.743732 s： vx_zone_init：[TIvxReserveC66xL2MEM：361] BAM 存储器配置：IBUF 180224字节@ 0x00800000、WBUF 45056字节@ 0x0082c000！！！
[DSP1 ]    11.744128 s： vx_zone_init：[TIvxInit：48]初始化完成！！！
[DSP1]     11.744159 s： 系统：正在初始化 TIVX... 完成了！！！
[DSP1]     11.744189 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[DSP1 ]    11.744220 s： 系统：系统 DSP 正在初始化！！
[DSP1]     11.744464 s： 系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1024
[DSP1 ]    11.744494 s： 系统：堆= LOCAL            @ 0x00800000、总大小= 227264 B (221KB)、可用大小= 227264 B (221KB)
[DSP1 ]    11.744555 s： 系统：堆= LOCAL_DDR           @ 0x00000000、总大小= 524288 B (512 KB)、可用大小= 519424 B (507 KB)
[DSP1]     11.744586 s： 系统：正在初始化链接！！！
[DSP1]     11.754407 s： 系统：正在初始化链接... 完成了！！！
[DSP1]     11.754437 s： 系统：系统 DSP 初始化完成！！！
[DSP1]     12.075947 s： utils：XMC_MPU： 使用的段= 4
[DSP1 ]    12.075977 s： 系统：高速缓存：L1P = 32KB，L1D = 32KB，L2 = 32KB ... 启动后！！！
[DSP1 ]    12.076008 s： 系统：高速缓存：L1P = 32KB，L1D = 32KB，L2 = 32KB ... 通过应用程序更新后！！！
[IPU2 ]    11.648752 s： ***** IPU2固件构建时间21：29：14 2017年10月16日
[IPU2 ]    11.648935 s： ***系统：CPU 频率 、
[IPU2 ]    11.741597 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-0]第0行，事件15...
[IPU2 ]    11.741749 s： 系统：通知寄存器到[IPU1-1]第0行、事件15...
[IPU2 ]    11.741841 s： 系统：通知寄存器到[DSP1]第0行，事件15...
[IPU2 ]    11.741963 s： 系统：通知寄存器到[host]行0，事件15...
[IPU2 ]    11.744525 s： 系统：系统通用初始化正在进行！！！
[IPU2 ]    11.745592 s： utils：CIO：初始化完成！！！
[IPU2 ]    11.745714 s： 系统：IPC 初始化正在进行！！！
[IPU2 ]    11.745775 s： 系统：通知初始化完成！！！
[IPU2 ]    11.747544 s： 系统：MSGQ 初始化完成！！！
[IPU2 ]    11.747666 s： 系统：IPC 初始化完成！！！
[IPU2 ]    11.752729 s： 系统：系统通用初始化完成！！！
[IPU2 ]    11.752821 s： 系统：系统 IPU2正在进行中！！！
[IPU2 ]    11.753614 s： utils：dma：Hwi 为 INT25创建！！！
[IPU2 ]    11.753919 s： 系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1024
[IPU2 ]    11.754041 s： 系统：堆= LOCAL_DDR           @ 0x00000000、总大小= 262144B (256KB)、可用大小= 257256B (251KB)
[IPU2 ]    11.754193 s： 系统：正在初始化链接！！
[IPU2 ]    11.944 855s： utils：prf：#### 无法为 SYNC3 ####分配对象
[IPU2 ]    11.858689 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM0 ####分配对象
[IPU2 ]    11.861495 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM1 ####分配对象
[IPU2 ]    11.864301 s： utils：PRF：#### 无法为 ALGORITHM2 ####分配对象
[IPU2 ]    11.867138 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM3 ####分配对象
[IPU2 ]    11.870005 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM4 ####分配对象
[IPU2 ]    11.872842 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM5 ####分配对象
[IPU2 ]    11.875739 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM6 ####分配对象
[IPU2 ]    11.878637 s： utils：prf：#### 无法为 ALGORITHM7 ####分配对象
[IPU2 ]    11.878789 s： 系统：正在初始化链接... 完成了！！！
[IPU2 ]    11.878911 s： 系统：系统 IPU2初始化完成！！！
[IPU1-0]    13.101598 s： QSPI 初始化
[IPU1-0]    13.101903 s： 中间- 1
[IPU1-0]    13.101964 s： DID - 18
[IPU1-0]    13.102025： QSPI 初始化成功完成
[IPU1-0]    13.113768 s：
[IPU1-0]    13.113829： Current System Settings、
[IPU1-0]    13.113920 s： ========================================
[IPU1-0]    13.113981秒： 显示类型  ：HDMI 1920x1080 @ 60fps
[IPU1-0]    13.114042 s： 捕获源：传感器 OV10635 1280x720 @ 30fps - VIP、YUV422
[IPU1-0]    13.114134 s： 我的 IP 地址 ：0.0.0.0
[IPU1-0]    13.114195 s： ISS 设置  ：LDC=[OFF] VTNF=[OFF] WDR=[OFF]
[IPU1-0]    13.114256s：
[IPU1-0]    13.114317 s： ====
[IPU1-0]    13.114347 s： 用例菜单
[IPU1-0]    13.114408 s： ====
[IPU1-0]    13.114439 s：
[IPU1-0]
[IPU1-0] Vision SDK 用例、
[IPU1-0] --------------
[IPU1-0] 1：单摄像头用例
[IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
[IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
[IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
[IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
[IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
[IPU1-0] 7：网络 RX/TX 用例
[IPU1-0] A：其他测试
[IPU1-0] c：OPENVX 用例
[IPU1-0]
[IPU1-0] s：系统设置
[IPU1-0]
[IPU1-0] x：退出
[IPU1-0]
[IPU1-0] 输入选项：
[IPU1-0]
[主机 ]    16.746233 s： network_CTRL：正在启动服务器(端口=5000)！！！
[主机 ]    16.746263 s： network_CTRL：正在启动服务器... 完成(端口=5000)！！！

现在、当我们选择多摄像头 LVDS 时

 VISION SDK 用例、
[IPU1-0] --------------
[IPU1-0] 1：单摄像头用例
[IPU1-0] 2：多摄像头 LVDS 用例
[IPU1-0] 3：AVB RX 用例(仅限 TDA2x 和 TDA2Ex)
[IPU1-0] 4：双显示用例(仅限 TDA2x EVM)
[IPU1-0] 5：ISS 用例、(仅限 TDA3x)
[IPU1-0] 6：TDA2x 立体声用例
[IPU1-0] 7：网络 RX/TX 用例
[IPU1-0] A：其他测试
[IPU1-0] c：OPENVX 用例
[IPU1-0]
[IPU1-0] s：系统设置
[IPU1-0]
[IPU1-0] x：退出
[IPU1-0]
[IPU1-0] 输入选项：
[IPU1-0]
[IPU1-0]    54.178368 s：
[IPU1-0]    54.178490 s：
[IPU1-0]
[IPU1-0] 多摄像头 LVDS 用例
[IPU1-0] ------------
[IPU1-0] 1：4通道 VIP 捕捉+马赛克显示
[IPU1-0] 2：4通道 VIP 捕捉+环视(DSP)+显示(HDMI)
[IPU1-0] 6：环视校准
[IPU1-0] 7：OV10635和 UB964 4通道 CSI2捕捉+显示
[IPU1-0] 8：OV10635和 UB964 4通道 CSI2环视(DSP)+显示(HDMI)
[IPU1-0]
[IPU1-0] x：退出
[IPU1-0]
[IPU1-0] 输入选项：
[IPU1-0]
[IPU1-0]    56.098273 s：
[IPU1-0]    56.098365 s：
[IPU1-0]
[IPU1-0] ================================
[IPU1-0] 数字通道设置
[IPU1-0] ================================
[IPU1-0]
[IPU1-0] 0：用于单通道模式
[IPU1-0] 1：用于多通道模式
[IPU1-0]
[IPU1-0] 输入选项：
[IPU1-0]
[IPU1-0]    60.186665 s： 链：ChainCommon_MultiCam_StartCaptureDevice
[IPU1-0]    60.187580 s： VIDEO_SENSOR：INST1：I2C4：I2C Addr = 0x38
[IPU1-0]    60.518300 s： VIDEO_SENSOR：VIP 2：DRV ID 1205 (I2C ADDR 0x38)：a635：0000：7FA2
[IPU1-0]    60.519032 s： VIDEO_SENSOR：INST2：I2C4：I2C Addr = 0x39
[IPU1-0]    60.850118 s： VIDEO_SENSOR：VIP 0：DRV ID 1205 (I2C ADDR 0x39)：a635：0000：7FA2
[IPU1-0]    60.850881 s： VIDEO_SENSOR：INST4：I2C4：I2C Addr = 0x3b
[IPU1-0]    61.181235 s： VIDEO_SENSOR：VIP 3：DRV ID 1205 (I2C ADDR 0x3b)：a635：0000：7FA2
[IPU1-0]    61.182120 s： VIDEO_SENSOR：INST5：I2C4：I2C Addr = 0x3c
[IPU1-0]    61.922161 s：
[IPU1-0]    61.922497 s： i2cMdSubmitChan：i2c4传输到从地址0x78失败
[IPU1-0]    61.922619 s：src/bsp_deviceI2c.c @第386行：
[IPU1-0]    61.922710 s： I2C4：DEV 0x78：Rd 0x01... 错误！！！
[IPU1-0]    61.922802 s：src/bsp_deviceI2c.c @第412行：
[IPU1-0]    61.922863 s： I2C4：错误超时645 ms！！！
[IPU1-0]    61.922954 s：src/bsputils_LVDS.c @第919行：
[IPU1-0]    61.923046 s： 器件地址- 78 I2C 错误--21
[IPU1-0]    62.571798 s：
[IPU1-0]    62.572073 s： i2cMdSubmitChan：i2c4传输到从地址0x3c 失败
[IPU1-0]    62.572195 s：src/bsp_deviceI2c.c @第765行：
[IPU1-0]    62.572286 s： I2C4：dev 0x3c：Rd 0x300a…… 错误！！！
[IPU1-0]    62.572408 s：src/bsp_deviceI2c.c @第836行：
[IPU1-0]    62.572500 s： I2C4：错误超时644 ms！！！
[IPU1-0]    62.572896 s： Assertion @ Line：533 in /adasuser/surya/vsdk_3_1_RC7/vision_sdk/apps/src/rtos/video_sensor/src/vid_sensor.c：status =system_link_status_sok：failed！！
[IPU1-0]    62.573720 s： Assertion @ Line：533 in /adasuser/surya/vsdk_3_1_RC7/vision_sdk/apps/src/rtos/video_sensor/src/vid_sensor.c：status == system_link_status_sok：failed！！

交换机设置位于附加图片中：主板为 REV D

谢谢你