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器件型号：AM5728 工具/软件：TI-RTOS
我正在使用 am5728-idk board.on borad System、使用：ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.01.00.06。
我注意到 arch/arm/boot/dts 中有一个 am572x-idk-uio.dtsi、我尝试修改 am572x-idk.dtsi 并将其包含在内。
在$make dtbs 并重新启动后。 我看到/dev/uiox 和/sys/class/uio/uiox 出现。这意味着 uio 驱动程序正在使用 am5728-idk。
然后我尝试按照 
。
但结果仍然出现错误:prussdrv_open()失败。
问题1：我看/sys/class/remoteproc，remotepproc 0~1用于 DSP，remoteproc 2~3用于 IPU。 这意味着 PRU 无法使用 uio_driver？
Q2：正如标题所说、RPMSG_PRU 如何通过 C 代码访问存储器？ 我的项目真的需要它！！！
