[参考译文] RTOS/AM3358：GateMutex 导致退出

供参考我的 GateMutex 设置函数如下所示：

GateMutexPri_Handle SetupGateMutex (void)
｛
GateMutexPri_Handle GATE _h = NULL；
Gate_h = GateMutexPri_create (NULL、NULL)；
assert (GATE！= NULL)；
return GATE _h；
｝ 

您好 Sean、

GATE 关键字在哪里定义？ 它应该是 ClaimResource 的本地值和从 API 返回的值。 然后、该值应传递到 FreeResource 中。 密钥允许门递归、因此同一线程可以多次调用 ENTER (注：然后需要使门保持相同的次数)。

Todd

您好 Todd、

以下代码可即时可靠地导致崩溃。

静态 GateMutexPri_Handle GATE = NULL；

静态空任务(UARg arg0、UARg arg1)｛
IARg KEY = GateMutexPri_enter (GATE)；
GateMutexPri_leave (GATE、KEY)；


void｝idle_function (void)｛
Task_handle task = NULL；

//设置并输入 GATE
= paratePri
！任务




= parategrate&Params (Gate_parategrate=)；task_parateg&a (task_parateg&a)；任务=任务！任务！任务=任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务！任务
taskParams.priority = 6；
task = Task_create ((Task_FuncPtr) Task、taskParams、&taskParams、 null)；
assert (task！= NULL)；

GateMutexPri_leave (gate、key)；//从不从这里返回或按
应有的方式返回到任务 while (1)；
｝ 

当 GateMutexPri_leave 在空闲循环中执行并且永远不会返回到任务中时、会发生中的情况。  在 ROV 中、您可以看到 GateMutexPri 具有空闲循环、并且由于任务已请求选通、其当前优先级为6。  不显示异常、在任务视图中、ti 显示空闲循环已被抢先、优先级为6、另一个任务被阻止。  在我的完整代码中还有另一个对 GatMutexPri 的访问、我错过了、因为你可能会猜到它在空闲循环中、因此我是如何发现它的。

我曾尝试过：

• 将空闲循环更改为优先级为1的任务、并且工作正常。
• 运行空闲循环而不启动任务、运行正常
• 将 GateMutexPri 更改为标准 GateMutex、同样效果不错

因此、问题似乎在于空闲任务由于任务的选通请求而继承了更高的优先级、从而导致 SYS/BIOS 崩溃。  不确定我还能做些什么来调查这个问题、如果你能建议一个很好的解决方法、现在我只需要解决这个问题。

谢谢

肖恩

您好 Sean、

虽然在空闲函数中使用 GateMutexPri_enter 很奇怪、但我无法重现您的问题。 您的示例运行正常。 我除了 myIdleFunc 函数被插入空闲状态(在.cfg 文件中)之外没有其他东西。 我确实增加了堆和空闲堆栈大小、以确保没有分配或堆栈问题。

我运行了该示例、并在空闲函数中具有 GateMutexPri_leave 断点。

注意：我已经在任务函数中的 GateMutexPr_enter 处达到断点。

这是“任务”->“详细”视图

同样奇怪的是空闲优先级为6、但这不会导致问题。

当我运行时、我在任务函数中的 GateMutexPri_leave 处单击断点。 同样、任务看起来也不错。

我继续、当我停止时、我看到任务终止、空闲卡在 while (1)循环中。  

您在此设置中看到什么崩溃？

Todd

尝试了这个问题、我还从项目中删除了所有其他内容、以获得该代码、就像我之前有一些课程等、这些课程在 main 之前就已经运行过、因此运气不好。  已尝试改为 c 而不是 cpp、并始终换用至 TI 编译器、并且行为相同

这是我的配置文件 btw

VAR Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
var Log = xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
var LoggerBuf = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerBuf');
var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var SYSMIN = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
var Text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
var GateAll = xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateAll');
var GateMutexPri = xdc.useModule('ti.sysbios.gates.GateMutexPri');
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
var Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
var HeapMem = xdc.useModule('ti.sysbios.heaps.HeapMem');
var ti_sysbios_family_arm_A8_intcps_Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.intcps.Hwi');
var 闲置= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
var 任务= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
var 信号量= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
var 高速缓存= xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Cache');
var MMU = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.Mmu');

var ti_SYSBIOS_family_ARM_A8_TimestampProvider = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.a8.TimestampProvider');
ti_sysbios_family_arm_a8_TimestampProvider.autoRefreshEnable = false；

/*
禁用默认情况下启用的模块。
//
BIOS.clockEnabled = false；
BIOS.swiEnabled = false；

//
*取消注释此行以全局禁用断言。
*所有模块继承'库'模块的默认值。 您
*可以使用 Module.common$按模块覆盖这些默认值。
*禁用断言将节省代码空间并提高运行时性能。
Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
*/

*
取消注释此行以防止模块名称加载到目标上。
*模块名称字符串放置在.const 段中。 将此
*参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。 错误和
*断言消息将包含"未知模块"前缀、而
不是*实际模块名称。
Defaults.common$.namedModule = false；
*/

/*
将系统中的 exit 处理程序数组最小化。 System 模块包括
*一组函数，这些函数在 System_atexit()中注册，
*由 System_exit()调用。
//
System.maxAtexitHandlers = 4；

/*
取消注释此行以禁用错误打印功能。
*禁用时，我们会丢失错误信息，因为
*不打印错误。 如果
*由于 Error_print()函数
*调用 System_printf()，禁用 raiseHook 将节省一些代码空间。
error.raiseHook =空；
*/

/*
取消注释此行以防止*在
目标上加载错误、断言和日志字符串。 这些字符串放置在.const 段中。
*将此参数设置为 false 将节省.const 段中的空间。
*错误、断言和日志消息将打印原始 ID 和 args、而不是
*格式化的消息。
text.isLoaded = false；
*/

/*
取消注释此行以在
程序退出时禁用 SysMin *的字符输出。 SysMin 向循环缓冲区写入字符。
*可以使用 ROV 中的 SysMin Output 视图查看该缓冲器。
SysMin．flushAtExit = false；
*//var

heapSection = new Program.SectionSpec ()；
//heapSection.loadSegment ="DDR3_Hi"；
//heapSection.type ="NOINIT"；
//heapSection.type ="NoLoad"；

//创建为全局变量，以便在缺省情况下使用它

；var/Memphaps.c ="1024；var/Paraphs = news/Parheaps.c ="128；//设置为缺省值*1024
heapMemParams.sectionName
//Program.global.noInitHeap = HeapMem.create (heapMemParams)；
//Memory.defaultHeapInstance = Program.global.noinitHeap;

//Program.sectMap[".heapSection"]="DDR3_HI"；

//HeapMem.common$.instanceSection =".heapStatic"；
//Program.sectMap[".heapStatic"]= new Program.SectionSpec ()；
//Program.sectMap[".heapStatic"].loadSegment ="DDR3_HI"；
//Program.sectMap[".heapStatic"].runSegment ="DDR3_HI"；
//Program.sectMap[".heapStatic"].type ="NOINIT"；
//Program.sectMap[".heapStatic"].type ="空载"；

/*
从源构建自定义 SYS/BIOS 库。
//
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；

// System_printf ()的循环缓冲区大小*/
SysMN.bufSize = 0x200；

//
*为整个系统创建并安装记录器
*/
var logerBufParams = new LoggerBuf.Params ()；
logerBufParams.numEnags =

Defaults.common$.logger = 0_LoggerBufParams
Main.common$.diags_INFO；var LogerLoggerLogger0=0=0=；var LoggerLoggerLoggerLoggon.LoggerLoggerLoggors.numEnags == 0=0=0=；var Loggon.LoggerLoggerLoggerLoggerLoggon.Log


Defaults.common$.diags_ASSERT
Defaults.common$.diags_INTERNAL = Diags.always_on；

//
*高速缓存和 MMU 设置
*//

启用高速缓
存。enableCache = true；

//启用 MMU (L1/L2数据高速缓存所需)并配置内存区域
MMU。enableMMU = true；

//强制外设段为不可高速缓存
var Peripheral_Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：0、
可缓冲：false，//可缓冲
可高速缓存：false，//可高速缓存
可共享：false，//可共享
NoExecute：true，//不可执行
}；

//为(
var i=0x44000000；i < 0x8000000000；i = i + 0x00100000){的地址范围内的每个条目设置描述符
//每个“描述符”条目跨越1MB 地址范围
Mmu.setFirstLevelDescMeta(i、i、Peripheral_Attrs)；
｝

//描述符属性结构
var DDR3_Attrs =｛
键入：MMU。FirstLevelDesc_section、//段描述符
TEX：0x1、
可缓冲：真、 //可缓冲
可高速缓存：true、 //可高速缓冲
}；

//为
(var i=0x8000000；i < 0xC0000000；i = i + 0x00100000)｛的地址范围内的每个条目设置描述符
//每个“描述符”条目跨越1MB 地址范围
Mmu.setFirstLevelDescMeta(i、i、DDR3_Attrs)；
}/*


BIOS 模块将为系统创建默认堆。
*指定此默认堆的大小。
//
BIOS.heapSize = 128*1024*1024；//128M

IdleFxns[0]=“&idle_function”；

BIOS.cpufreq.lo = 1000000000；
Task.idleTaskStackSize = 8*1024*1024；//8M
Task.defaultStackSize




Program.sectMap[".c_int00"]

Program.sectMap[".c_int00"].runAddress = 4*1024；//系统堆栈大小(由 sisscle编 程使用)= 0x80000000；Program.sectMap[".c_int00"].loadAddress = 0x80000000*= 0*/SW1000；SW1000 = 0X1000；SW1000 = 0X1000 = 0X1000；SW1000 = 0X1000；/1000 = 0X1000；/1000 = 0X1000 = 0X1000 = 0X1000；/1000；/1000；/1000

您好、Todd、这样它将进入空闲循环中的离开、然后当您步入或运行时、您将获得退出、这样它不会在任务中遇到离开、也不会进入 while (1)。

您好 Sean、

很抱歉、我对您的描述不是很了解。 让我们在断点上放置标签。

如果在断点之间运行、则应按此顺序单击断点。 您未达到哪个断点？

Todd

您好 Todd、

我没有点击3或4、因为它退出空闲循环中的2号保留调用内部。

肖恩