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[参考译文] Linux/AM3358：触摸屏校准失败

admin

Guru**** 2606375 points

Other Parts Discussed in Thread: AM3358

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/646771/linux-am3358-touchscreen-calibration-fails

器件型号：AM3358

工具/软件：Linux

您好，

我正在尝试将4线电阻式触摸面板与基于 BBB 的 AM3358定制板集成。该板可以启动并成功启动 Matrix GUI。

但是我在尝试校准触摸屏时遇到了问题。在使用 Weston-calibrator 后，我可以在屏幕上看到十字线，但是在完成校准后，结果是错误的：

root@AM335x-EVM：/usr/bin # Weston-calibrator
无法加载光标"移动"
无法加载光标'dnd-copy'
无法加载光标'nd-none'
校准值：0.000000 -388.560181 -nan 0.000000 -182.137589 -nan

触摸屏无法正常工作。使用 evtest 进行的测试显示 X-Y 坐标现在已更改、但值看起来不正确。我已检查触摸屏上的连接线是否正确。以下是 DTS 文件中的相对节点配置：

tscadc｛(&T)
状态="正常"；
TSC｛
TI、电线=<4>；
ti、x 板电阻=<610>；
ti、坐标读数=<5>；
TI、wire-config =<0x00 0x11 0x22 0x33>；
}；
ADC｛
TI、ADC 通道=<4 5 6 7>；
}；

}；

屏幕尺寸为10.1'。

SDK 版本： ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-04.00.04。

任何帮助都将不胜感激！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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软件团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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您好、tyrael、

您能否导出此参数并查看此参数是否可以修复不匹配坐标？
导出 QT_QPA_EVDEV_Touchscreen 参数="rotate=180"

此致、
Kemal

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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您好、Kemal、
感谢您的回复。
我做了你的建议、没有改变。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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请参阅 /Documentation/devicetree/bindings/input/touchscreen/touchscreen.txt

是否可以将这些属性添加到触摸屏节点并重试？

触摸屏大小 x =
触摸屏大小-y =

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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我将在星期一尝试更新此主题。
再次感谢！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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如果触摸屏大小调整不起作用、请将您的触摸屏接线与此 AM335x 评估模块进行比较、如果触摸信号的连接方式与"ti、wire-config =<0x01 0x10 0x23 0x32>；"不同、请重新排序。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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您好、Kemal、

很抱歉耽误你的时间！我重新排列了触摸信号、但这没有帮助。我的 DTS 中没有触摸屏节点、因为我使用 AM335x-evmsk 作为参考设计。我是否必须在文件中创建一个？

顺便说一下，我的屏幕分辨率是1280x800，它是否会影响触摸屏坐标？

下面是 Weston 日志：

日期：2017-06-28 UTC

[20：20：31.457] Weston 1.11.0

错误报告给：

Weston&version=1.11.0

内部版本：1.10.93-2-g2d825ed configuration.ac：bump to version 1.11.0 for the official release.

SE (2016-05-31 17：10：40 -0700)

[20：20：31.457]操作系统：Linux、4.9.28-geed43d1050、#1 preempt Thu Dece 14 15：36：05 CST 2017、armv7l

[20：20：31.459]使用配置文件'/etc/weston.ini'

[20：20：31.462]输出重新喷漆窗口的最大值为7ms。

[20：20：31.465]加载模块"/usr/lib/weston/drm-backend.so

[20：20：31.496]正在初始化 DRM 后端

[20：20：31.521]使用/dev/dri/card0

[20：20：31.524]负载模块"/usr/lib/weston/gl-renderer.so

无法加载模块：/usr/lib/gbm/gbm_dri.so：无法打开共享目标文件：没有此类文件或严重文件

敷衍了事

无法加载模块：/usr/lib/gbm/gbm_gallium_drm.so：无法打开共享目标文件：无此类文件

或目录

加载的模块：GBM_PVR.SO

找到有效的 GBM 后端：GBM_PVR.SO

[20：20：31.670]警告：不支持 EGL_EXT_platform_BASE 或不支持特定平台；错误

G 返回到 eglGetDisplay。

[20：20：31.713]警告：不支持 EGL_EXT_buffer_age。性能可能会受到影响。

[20：20：31.714]检索 EGL 客户端扩展字符串失败。

[20：20：31.719]输入设备"ti-tsc"、/dev/input/event0由 udev 标记为：触摸屏

[20：20：31.719]输入器件"ti-tsc"、/dev/input/event0是一款触摸器件

[20：20：31.836] EGL 版本：1.4 Build 1.14@3699939 (main)

[20：20：31.836] EGL 供应商：Imagination Technologies

[20：20：31.836] EGL 客户端 API：OpenGL_ES

[20：20：31.836] EGL 扩展：EGL_IMG_CLIENT_API_OGL EGL_KHR_image

EGL_KHR_IMAGE_BASE EGL_KHR_gl_纹理_2D_image

EGL_KHR_gL_纹理_cubemap_image EGL_KHR_gL_renderbuffer_image

EGL_KHR_vg_parent_image EGL_IMG_cl_image EGL_KHR_Fence_sync

EGL_IMG_Context_Priority EGL_IMG_HIBERNATE_PROCESS

EGL_IMG_IMAGE_CONSION_ATTRIBS EGL_KHR_SURFACY_CONTEXT

EGL_KHR_WAIT_SYNC EGL_KHR_CREASE_CONTEXT

EGL_WL_BIND_wayland_display EGL_EXT_IMAGE_DMA_buf_import

[20：20：31.836] GL 版本：OpenGL ES 2.0 Build 1.14@3699939 (主版本)

[20：20：31.836] GLSL 版本：OpenGL ES GLSL ES 1.00 Build 1.14@3699939 (主)

[20：20：31.836] GL 供应商：Imagination Technologies

[20：20：31.836] GL 渲染器：PowerVR SGX 530

[20：20：31.836] GL 扩展名：GL_OES_rgb8_rgba8 GL_OES_depth24

gL_Oes_vertex_half_float gL_Oes_纹理_float

GL_OES_纹理_Half_float GL_OES_Element_index_uint

gL_Oes_mapbuffer gL_Oes_fragment_precision_high

GL_OES_COMPLEED_ETC1_RGB8_TESDLE_OES_EGL_IMAGE

GL_OES_EGL_IMAGE_EXTERNAL GL_OES_Required_internalformat

GL_OES_DEPTY_纹理 GL_OES_GET_program_binary

GL_OES_packed_depthe_stencil GL_OES_standard_衍生产品

GL_Oes_vertex_array_object GL_Oes_EGL_sync

gL_Oes_surfaceless gL_context gL_EXT_Discard 帧缓冲区

GL_EXT_blind_MinMax GL_EXT_MULTI_RAGE_ARRAINESS_DIAING_RAMINMAX

GL_EXT_MULTI采样_呈现_至_纹理 GL_EXT_SHADER_TEST_LOD

GL_EXT_纹理_format_BGRA8888 GL_EXT_纹理_Rg

GL_IMG_SHADER_BINARY GL_IMG_TESTIOG_COMPRESSIONG_Pvrtc

GL_IMG_TEST_nPOT GL_IMG_TEST_FORMAT_BGRA8888

GL_IMG_READ_FORMAT GL_IMG_program_binary

GL_IMG_UNIFICLE_BUFFER_OBJECT

GL_IMG_MULTI采样_渲染到纹理 GL_KHR_DEBUG

[20：20：31.837] GL ES 2渲染器特性：

读回格式：RGBA

WL_shm 子图像到纹理：否

EGL Wayland 扩展：是

[20：20：31.837]选择的 EGL 配置详细信息：

RGBA 位：8 8 8

交换间隔范围：1 - 1

[20：20：31.837]光标缓冲区不可用、使用 gl 光标

[20：20：31.837]初始化背光、器件/sys/class/backlight/backlight

[20：20：31.838]应用校准：0.000000 - 364.942505 - nan 0.000000 - 171.066803 - nan (标准化

南南)

[20：20：31.839] EDID 数据'LNX'、'Linux WXGA+、'Linux #0'

[20：20：31.839]输出 LVDS-1、(连接器26、CRTC 24)

模式1280x800@60.0、优先、电流

[20：20：31.839]组合器功能：

任意曲面旋转：是

屏幕捕获使用 y 翻转：是

演示时钟：clock_monotonic、id 1

[20：20：31.844]装载模块"/usr/lib/weston/desktop-shell.so

[20：20：31.850]启动'/usr/libexec/weston-keyboard

[20：20：31.860]启动“/usr/libexec/weston-desktop-shell”

[20：20：32.059] DRM：DPMS：为 LVDS-1设置的属性失败

无法加载光标"移动"

无法加载光标'dnd-copy'

无法加载光标'nd-none'

无法加载光标"移动"

无法加载光标'dnd-copy'

无法加载光标'nd-none'

[20：23：20.237]"ti-sc"中的 SYN_PUMP 事件-一些输入事件已丢失。

[20：23：21.670]"ti-sc"中的 SYN_Lost 事件-一些输入事件已丢失。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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我进行了一些测试：

1.I 修改了 ti_AM335x_TSC 文件、以便在触摸屏幕时输出坐标值。

静态空 titsc_read_coordates (struct titsc * ts_dev、

u32 *x、u32 *y、u32 *Z1、u32 *Z2)

｛

unsigned int yvals[7]、xvals[7]；

unsigned int i、xsum = 0、ysum = 0；

unsigned int creads = ts_dev->Coordinate_readouts；

对于(i = 0；i <折痕；i++)｛

yvals[i]= titsc_readl (ts_dev、REG_FIFO0)；

yvals[i]&= 0xfff；

｝

* Z1 = titlesc_readl (ts_dev、REG_FIFO0)；

*Z1 &= 0xfff；

*Z2 = titlesc_readl (ts_dev、REG_FIFO0)；

*Z2 &= 0xFF;

对于(i = 0；i <折痕；i++)｛

Xvals[i]= titsc_readl (ts_dev、REG_FIFO0)；

Xvals[i]&= 0xfff；

｝

/*

*如果坐标读数小于4、则

*报告平均值。如果是4个或更多

*读出、对坐标样本进行排序、删除

*最小值和最大值、并报告的平均值

*剩余值。

*

如果(折痕<= 3)｛

对于(i = 0；i <折痕；i++)｛

ysum += yvals[i]；

xsum += xvals[i]；

｝

ysum /=折痕；

xsum /=折痕；

｝否则｛

sort (yvals、creads、sizeof (unsigned int)、

titlesc_cmc_coord、NULL)；

sort (xvals、creads、sizeof (unsigned int)、

titlesc_cmc_coord、NULL)；

对于(i = 1；i <折痕- 1；i++)｛

ysum += yvals[i]；

xsum += xvals[i]；

｝

ysum /=折痕- 2；

xsum /=折痕- 2；

｝

*y=ysum；

*x=xsum；

//由 tyrael 添加

printk (kern_info"xsum is %d/n"、xsum)；

printk (kern_info"ysum is %d/n"、ysum)；

｝

2.显示" Weston-calibrator"以获取坐标值。结果如下：

答：当我触摸屏幕左下角时，值为：

Xsum 为247[2162.954325] ysum 为3684

Xsum 为248[2162.959587] ysum 为3683

Xsum 为246[2162.964932] ysum 为3685
Xsum 为245[2162.970255] ysum 为3685
XSUM 为246[2162.975621] YSUM 为3685
Xsum 为243[2162.980881] Ysum 为3682
XSUM 为243[2162.986282] YSUM 为3684
Xsum 为245[2162.991598] ysum 为3684
Xsum 为245[2162.997002]、ysum 为3682
Xsum 为246[2163.002341] Ysum 为3684
Xsum 为243[2163.007690]、ysum 为3683
Xsum 为243[2163.013031] ysum 为3683
Xsum 为245[2163.018223]、ysum 为3685
Xsum 为244[2163.023499] ysum 为3684
Xsum 为244[2163.028767] ysum 为3683
Xsum 为245[2163.034034] ysum 为3684
Xsum 为4095[2163.039382]、ysum 为3844

B.当我触摸屏幕左上角时，值为：

Xsum 为291[2310.332506]、ysum 为430
Xsum 为290[2310.33794] ysum 为430
Xsum 为290[2310.343032] ysum 为430
Xsum 为291[2310.348230] ysum 为431
Xsum 为291[2310.353410] ysum 为430
Xsum 为290[2310.358558] Ysum 为428
Xsum 为289[2310.363689] ysum 为432
Xsum 为292[2310.36875] ysum 为432
Xsum 为290[2310.373835] ysum 为433
Xsum 为290[2310.378902]、ysum 为433
Xsum 为289[2310.383962] ysum 为434
Xsum 为288[2310.389048] ysum 为440
Xsum 为287[2310.394139]、ysum 为442

c.当我触摸屏幕右上角时、值为：

XSUM 为3864[2432.843337]、YSUM 为499
XSUM 为3863[2432.848594] YSUM 为497
XSUM 为3861[2432.853876]、YSUM 为496
XSUM 为3861[2432.859194] YSUM 为497
Xsum 为3862[2432.86466]、ysum 为497
XSUM 为3862[2432.869746]、YSUM 为498
Xsum 为3861[2432.875132]、ysum 为495
XSUM 为3862[2432.880421] YSUM 为494
XSUM 为3860[2432.885825]、YSUM 为496
XSUM 为3862[2432.891120]、YSUM 为496
Xsum 为3864[2432.896504] Ysum 为493
Xsum 为3864[2432.901728] ysum 为488
XSUM 为3865[2432.907047]、YSUM 为486
XSUM 为3865[2432.912298] YSUM 为485
XSUM 为3869[2432.917621] YSUM 为482
XSUM 为3870[2432.922856]、YSUM 为481
XSUM 为3873[2432.928218]、YSUM 为477
XSUM 为3876[2432.933439]、YSUM 为474
Xsum 为3878[2432.938646]、ysum 为473
Xsum 为3882[2432.943909]、ysum 为472
Xsum 为3883[2432.949136]、ysum 为472
Xsum 为3882[2432.954372]、ysum 为472
Xsum 为3883[2432.959634]、ysum 为473
XSUM 为3881[2432.96491] YSUM 为472
Xsum 为3883[2432.970146]、ysum 为475
XSUM 为3884[2432.975400]、YSUM 为471
Xsum 为3883[2432.980586]、ysum 为474
XSUM 为3883[2432.985844]、YSUM 为473
XSUM 为3884[2432.991059]、YSUM 为472
Xsum 为3885[2432.996309]、ysum 为471
XSUM 为3884[2433.001515]、YSUM 为473
XSUM 为3885[2433.006791] YSUM 为474

d.当我触摸屏幕右下角时、值为：

Xsum 为3710[2540.032423] ysum 为3580
Xsum 为3711[2540.037877]、ysum 为3582
Xsum 为3711[2540.043225] ysum 为3581
XSUM 为3708[2540.048570]、YSUM 为3582
Xsum 为3709[2540.053940] ysum 为3581
Xsum 为3711[2540.059267]、ysum 为3583
XSUM 为3710[2540.064659]、YSUM 为3581
Xsum 为3710[2540.070006]、ysum 为3583
Xsum 为3710[2540.075495] Ysum 为3581
Xsum 为3711[2540.080854]、ysum 为3584
XSUM 为3711[2540.086298] YSUM 为3583
Xsum 为3709[2540.091684] ysum 为3582
Xsum 为3711[2540.097127]、ysum 为3583
Xsum 为3709[2540.102483] ysum 为3581
Xsum 为3769[2540.107976] ysum 为3581

我认为驾驶员的输出相当稳定并且正确。然而、Weston-calibrator 由于某种原因无法正常工作！

有人知道原因吗？

如果有任何帮助、我们将不胜感激！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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您能否运行 evtest 并查看正在发生什么情况？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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您好、Kermal、
感谢您的回复！
以下是 evtest 发出的消息
A.屏幕左下角：

事件：时间1498683357.454662，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.463898、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值300
事件：时间1498683357.463898、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3690
事件：时间1498683357.463898、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值245
事件：时间1498683357.463898，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.473229、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值302
事件：时间1498683357.473229，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.482453、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值303
事件：时间1498683357.482453、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3692
事件：时间1498683357.482453，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.491719、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3691
事件：时间1498683357.491719，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.500950、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值301
事件：时间1498683357.500950、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3694
事件：时间1498683357.500950、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值246
事件：时间1498683357.500950，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.510261、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值300
事件：时间1498683357.510261、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3696
事件：时间1498683357.510261，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.519516、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值299
事件：时间1498683357.519516、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3697
事件：时间1498683357.519516、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值245
事件：时间1498683357.519516，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.528822、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值298
事件：时间1498683357.528822、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3701
事件：时间1498683357.528822、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值246
事件：时间1498683357.528822，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.538041、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值300
事件：时间1498683357.538041、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3699
事件：时间1498683357.538041、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值244
事件：时间1498683357.538041，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.538344、类型1 (EV_KEY)、代码330 (BTN_touch)、值0
事件：时间1498683357.538344、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值0
事件：时间1498683357.538344，--- SYN_REPORT --------

B.屏幕左上角：

事件：时间1498683357.454662，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683357.463898、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值300
事件：时间1498683357.463898、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3690
事件：时间1498683357.463898、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值245
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C. 屏幕右上角：

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事件：时间1498683605.669010、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3804
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D.屏幕右下角：

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事件：时间1498683674.018456、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3598
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事件：时间1498683674.037152、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3929
事件：时间1498683674.037152、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3597
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事件：时间1498683674.046557、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3930
事件：时间1498683674.046557，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683674.055953、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3929
事件：时间1498683674.055953、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3599
事件：时间1498683674.055953，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683674.065415、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3928
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事件：时间1498683674.074808、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3929
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事件：时间1498683674.084214、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3928
事件：时间1498683674.084214、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3605
事件：时间1498683674.084214、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值118
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事件：时间1498683674.093683、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3929
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事件：时间1498683674.093683、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值119
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事件：时间1498683674.103036、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3930
事件：时间1498683674.103036、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3606
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事件：时间1498683674.112380、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3928
事件：时间1498683674.112380、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3605
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事件：时间1498683674.121721、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值118
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事件：时间1498683674.131042、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3606
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事件：时间1498683674.140389、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3929
事件：时间1498683674.140389、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3607
事件：时间1498683674.140389，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683674.149732、类型3 (EV_ABS)、代码0 (ABS_X)、值3930
事件：时间1498683674.149732、类型3 (EV_ABS)、代码1 (ABS_Y)、值3610
事件：时间1498683674.149732、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值119
事件：时间1498683674.149732，--- SYN_REPORT --------
事件：时间1498683674.149850、类型1 (EV_KEY)、代码330 (BTN_touch)、值0
事件：时间1498683674.149850、类型3 (EV_ABS)、代码24 (ABS_PRESSURE)、值0
事件：时间1498683674.149850，--- SYN_REPORT --------

它看起来正常。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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在/etc/profile.d/qt_env.sh 中更改导出 QT_QPA_EVDEV_Touchscreen 参数="rotate=180"以导出 QT_QPA_EVDEV_Touchscreen 参数="rotate=0 、然后重新启动电路板。

0 admin 8 年多前

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您好、Kemal、
我做了你的建议、问题仍然存在。

0 admin 8 年多前

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我的液晶屏分辨率为1280x800，是否是问题的可能原因？

0 admin 8 年多前

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否您的校准值不正确、请参阅以下-nan -nan 和零：0.000000 -388.560181 -nan 0.000000 -182.137589 -nan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2606375 points

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很奇怪、Weston 无法正确校准触摸屏、而 evtest 可以输出正确的坐标。

0 admin 8 年多前

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问题已解决。由于硬件错误，上一个 ws-calibrate.rules 文件中的校准值错误。我删除了文件后、触摸屏最终必须工作。