您好！

让我提供一些进一步的信息来解决您的问题：

1) 1)PRU PTO 实现运行时采用50ns 脉冲到边沿计算、这意味着 PRU 固件可以每50ns 决定是否需要生成脉冲边沿。
2)1个完整的脉冲可以位于100ns 脉冲位置栅格上(在文档中称为 Pulse 位置栅格)–这基本上是脉冲粒度。另请注意、在 TI 设计文档中有一个勘误表、该参数不是微秒、而是 Hz。
3) 3)1us 内只能出现一个脉冲、这将获得1MHz 的最大脉冲频率。
4)4) PTO 配置文件的最小段为1us、即如果您计划创建 S 曲线加速配置文件、则最小段为1us。
5) 5)dma_slot_per_sec 用于此最小段的 ARM 计算

您可以联系 FAE 以获取有关基于 ARM 的源代码的更多信息。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2591700 points

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您好，谢谢 Thomas。我还有一个问题，关于接待阶段。我不明白为什么该项指控是1。我尝试使用代码执行反向操作。比较速度为加1、预1us。如何将其更改为2000STEP/s2？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2591700 points

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我还有最后一个问题。比较值为500 000 000。下一个消费是我个人的观点。我希望您对其进行正确或不正确的检查。

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1个步长被取消为1 000 000 000 000个小步长。由于 PTO 为50%、因此比较值是该值的一半。

如果这种消耗是正确的、这是否意味着如果我将 PTO 的一个块时间从50ns 改为100ns (因为我们希望使用2个 PTO)、该值仍然可以保持不变？

如果没有、如何更改比较值？或者、此值是否由您自己定义、是否与其他值没有关系？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2591700 points

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器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X

您好！

FAE 为我介绍一下运行 PTO.www.ti.com/.../tidu707.pdf 的 PRU 、在此解决方案中、我有一个问题。如何计算比较值？

在您的示例中、值为500 000 000。我认为这是一个小步进，1 000 000 000。因为 PTO 为50%、所以比较值是它的一半。

我的理解是否正确？

对于我们的项目、我们希望在一个内核上运行2个 PTO、因此块时间将变为100ns。这种变化是否会影响比较结果？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2591700 points

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TI 设计 PTO 实现旨在支持每个 PRU 一个 PTO。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2591700 points

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好的。我不理解比较文的计算方法。你能把它花费在这里吗？

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TINA/Spice/processor-SDK-AM335X：PTO 解决方案问题