[参考译文] CCS/am5728：RPMsg 错误

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/651095/ccs-am5728-rpmsg-error

器件型号：AM5728

工具/软件：Code Composer Studio

我正在 PRU 和 A15 (作为主器件)上开发一个 UART 应用程序、例如：PRU_RPMsg_Echo _Interrupt1_0。

当我在 A15上运行应用程序以与 PRU 通信时、会发生一些错误

错误、如：OMA_L3_NOC 44000000.OCP：L3调试错误：目标5 mod:1 (不可清除) 、 功能访问期间用户模式下的数据访问

据我所知，我想知道导致这些错误的原因可能是1。DTS 2驱动程序错误3非法内存访问。

此外、如何在 CCS 中更高效地调试 PRU C 程序呢？

一些 TI 教程建议访问 CCS 中的 PRU 存储器并从存储器窗口进行调试，那么是否有有关如何访问 PRU 存储器的 C 演示？

稍后我将发布整个 dmesg 和我的代码。需要帮助！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605845 points

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软件团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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您好！

该错误消息通常意味着 MMU 违规。如果您没有定义 RTOS 应用程序、则可能需要有资源表、请参阅 Wiki 页面以了解更多信息、processors.wiki.ti.com/.../IPC_Resource_customTable

要使用 CCS 调试 PRU、请提交新主题、RTOS 工程师应能为您提供帮助。

雷克斯

0 admin 8 年多前

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感谢您的回复、Rex。

这是我的 resource_table，它是来自 PRU-software-support-package-PRU-software-support-package/examples 的原始文件。

我使用的系统是 ti-processor-sdk-linux-rt-am57xx-evm-04.01.00.06。您显示的链接是 IPC_Resource_customTable、我认为 IPC 适用于 DSP、现在我正在使用 PRU_RPMsg。您能不能帮助我在 PRU 上修改我自己的 resource_table？

e2e.ti.com/.../resource_5F00_table_5F00_0.h

0 admin 8 年多前

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以下是我在 A15上启动应用程序时的日志：

[45975.288388] remoteproc remoteproc4：引导 FW 映像 am57xx-pru1_0-FW、大小90276
[45975.296244] ti-pruss 4b2000.pruss：configured system_events = 0x0000000300rpmsp_channels = 0x00000005 host_msg = 0x00000005 [459735]
pruvirtirtirtio 401r_pru_rgmsg：[455.07601u_pru_pru_pru_rgmsg = 0x000080]创建

新的 rptirturtirturtirturturturtio rgc [4580][rgr pru_rq1u_pru_r.pru_rq1u_r.pru_r.pru_r.pru.pru.pru.pru_r /dev/rpmsg_pru30
注册的 virtio0 (类型7)
[45975.342011] remoteproc remoteproc4：远程处理器4b234000.pru0现已启动
[45977.301972]--- [在此处剪切]-----
[45977.306631]警告：CPU：1 PID：27 AT drivers/bus/omap_l3_oc.c：147 l3_interrupt_handler + 0x228/0x374
[45977.315892] 440000.OCP：L3自定义错误：主 PRUSS1 PRU1目标 L4_PER3281_P3 ()：在闲置期间监控器模式下的数据访问
[45977.725] bc_example (O) xhci_plat_hcd xhci_hcd usbcore Palc3 UDC_core USB_common SHA512_generic SHA512_arm SHA256_generic SHA1_generic SHA1_ar_neon SHA1_arm md5 CBC xfrm_user xfrm4_tan iptic sha5_generic sha256_common_ipt_ip_pr_mas cl_ip_ipt_pr_mas cl_ip_ip_ip_mas cl_ip_m_ip_pr_ip_mas cl_ip_m_ip_ip_m_ip_pr_ip_mas p_ip_ip_m_m_pr_m_ip_pr_ip_pr_mas ip_m_ip_ip_m_pr_pr_ip_pr_mas ipt_ipt_ipt_ip_ipt_ip_ipt_ip_ipt_ip_ipt_ipt_ip_ip_ip_ip_ GPIO_tpic2810 OMA_DES DES_generic crypto_engine sch_FQ_cdel uio_module_drv (O) uio gdbserverproxy (O) cryptodev (O) cmemk (O)
[45977.386828] CPU：1 PID：27 Comm：IRQ/23-L3-APP-I 污染：g w o 4.9.41-rt23-gc038d21a22 #23
[45977.386830]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[45977.386834]回溯：
[45977.386852][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[45977.386859] R6：00000000 R5：c1024b80 R4：60070013 R3：00000000
[45977.386871][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x8c/0xa8)
[45977.386880][ ](dump_stack)从[ ](_warn+0xdc/0x108)
[45977.386885] R6：c0bc1684 R5：00000000 R4：ee625e28 R3：00000000
[45977.386890][ ](__warn)从[ ](WARN_RASPEST_Fmt+0x40/0x48)
[45977.386895] R9：f0882164 R8：00000000 r7：c0bc1a14 R6：ee5f2f50 R5：c0bc15e0 R4：00000000
[45977.386904][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_interrupt_handler + 0x228/0x374)
[45977.386907] R3：ee5f2dc0 R2：c0bc16a0
[45977.386909] R4：80080003
[45977.386918][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](IRQ_Forced_thread_fn+0x28/0x5c)
[45977.386923] R10：c027deb0 R9：ee5fa2c0 R8：ee5f8000 r7：00000001 R6：ee5fa2e4 R5：ee5f8000
[45977.386925] R4：ee5fa2c000[456731][ee5fa2c6931]
](IRQ_Forced_thread_fn)、来自[ ](IRQ_THREAD+0x110/0x1e0)
[45977.386935] R6：ee5fa2e4 R5：00000000 R4：ee624000 R3：00000004
[45977.386942][ ](IRQ_THread)、来自[ ](kthread+0x100/0x11c)
[45977.386948] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：c027e07c R6：ee5fa2c0 R5：00000000
[45977.386949] R4：ee5fa300
[45977.386957][ ](kthread)、来自[ ](RET_FANT_FAY+0x14/0x24)
[45977.386961] r7：00000000 R6：00000000 R5：c0249698 R4：ee5fa300
[45977.386963]-[结束跟踪000000000007 ]-->



PRU 端的 C 代码：

e2e.ti.com/.../rpmsg_5F00_pru.c

和 A15上的代码：

e2e.ti.com/.../rpmsg_5F00_A15.c

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605845 points

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您能否检查您的.data 区域是否在资源表中定义？我将请我的 RTOS 同事查看您的资源表。

雷克斯

0 admin 8 年多前

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我使用的是 PRU-software-support-package 最新版本。
您已转换.data 区域，我浏览并找到以下内容： #pragma DATA_SECTION (resourcesTable，".resource_table")
在结构"resourceTable"中、它仅定义 PRU_INT & rpmsg_vdev (vring0 &vring 1)。
L3、L4_PER1_P3未被转换。更改 PRU_RPMSG_VQ0_SIZE 将有所帮助？

0 admin 8 年多前

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梅洛斯、

您是否也可以发布 UART 代码？从日志中可以看到 PRU 引导正确、RPMsg 通道配置正确。代码中的下一行(rpmsg_pru.c 文件中的第179行)是您尚未共享的'PRU_UART_initialize'函数。

我当前的挑战是、您正在尝试访问其中一个 SOC UART 外设、并且当您尝试访问其寄存器时、它可能不会通电。在尝试访问 UART 外设的寄存器之前、您需要确保已启用 UART 外设的时钟。

Jason Reeder

0 admin 8 年多前

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Jason、Merry Christmas。

很抱歉、在 AM57xx_PRU.cmd 中迟到的回复：

/*指定段分配到内存中*/
段｛
/*强制_c_int00到 PRU IRAM 的开头。 在加载
ELF 文件时不需要、但在加载二进制文件时很有用*。
text：_c_int00*> 0x0、page 0

.text> PRU_IMEM、page 0
.stack> PRU_DMEM_0_1、page 1
.bss> PRU_DMEM_0_1、page 1
.CIO> PRU_DMEM_1、page

1 .1_1、PRU_1数据交换> PRU_1、.CIO 1 第1页
.sysmem> PRU_DMEM_0_1、第1页
.cinit> PRU_DMEM_0_1、第1页
.rodata> PRU_DMEM_0_1、第1页
.rofardata> PRU_DMEM_0_1、第1页
.farbss> PRU_DMEM_0_1、



第1页 DMU_1页.fardata > PRU_1页、PRU_DMEM_1页.fardata 1页> PRU_1页.farem_1页、PRU_1页.farem_1页、PRU_DMEM_1页、PRU_DMEM_1页.

stack、.bss、.data 等都是在8kB Data_mem 中定义的、这是否会是溢出？然后、我删除了尚未使用的函数和值。
我注意到、我必须将以下"缓冲区"大小定义为512B (uint8_t buffer[512])、否则它将以相同的错误"OMAP_L3_NOC 44000000.OCP：L3调试错误：目标5 mod：1 (不可清除)"进行操作

PRU_rpmsg_receive (&transport、&src、&dst、buffer、&len)

现在它可以工作了！

PS：此文件包含 'PRU_UART_initialized'函数

e2e.ti.com/.../pru_5F00_uart_5F00_init.c

0 admin 8 年多前

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梅洛斯、

在可能的溢出中很好的收获！您必须小心处理 PRU-ICSS 子系统中的小型存储器。检查程序使用的存储器的一种方法是在构建过程的链接阶段使用'-m'标志。这将创建一个映射文件、用于显示每个存储器以及每个段中使用的存储器容量。《PRU 编译器用户指南》介绍了第2.3.1节(www.ti.com/.../spruhv7)中的链接器标志。

另一个需要注意的问题是、当您创建传输和接收缓冲区作为本地变量(在主方法中)时、它们将被放置在堆栈上。提供的 RPMsg 示例使用256字节堆栈。除非您更改了两个发送缓冲区(每个160字节)和一个接收缓冲区(64字节)的大小、否则可能仍会使堆栈溢出。

如果需要、可以在提供的 Makefile 顶部更改堆栈大小。

Jason Reeder

电源当我开发 RPMsg 示例时、我最终将有效负载数组(512字节)移动到全局变量、因为当我将其创建为局部变量时、我会遇到堆栈溢出、这需要我一段时间才能跟踪。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/am5728：RPMsg 错误