[参考译文] Linux/AM3358：使用 Linux 的 PRU 即时引导

Bopamo、

理论上、是的、应该可以在 Linux 内核启动之前加载 U-Boot 并运行 PRU 内核。 但是、我们没有提供任何示例来说明如何执行此操作。

我们的汽车团队通过称为"早期启动和后期连接"的 DSP 和 IPU 内核实际上实现了非常类似的操作、其中内核可通过 U-Boot 进行引导、然后 Linux 可以稍后连接到它们而无需重置它们。 下面是一个 Wiki 页面、对其进行了说明： processors.wiki.ti.com/.../Early_Boot_and_Late_Attach_in_Linux

但是、在汽车版本的 U-Boot (晚期附加)中实现这一点的组件尚未转移到 Linux 处理器 SDK 中提供的 U-Boot。 您可以将您需要的任何组件从汽车 U-Boot/Linux 内核移植/扩展到当前 U-Boot/Linux 内核、以使其正常工作。

Jason Reeder

电源 如果您的 PRU 用例是完全独立的(不与 ARM/Linux/DDR 等交互)、则只需移植(并扩展到 PRU)代码中涉及加载和运行 PRU 的部分。 然后、您可以从 Linux 器件树中删除提及 PRU 的内容、以防止 Linux 在 ARM 的引导过程中干扰内核。