Noora、您好。我们在适用于 ARM、DSP 和 M4的 Processor SDK RTOS 中支持 PRUSS LLD 和 ICSS-EMAC LLD。因此、这应该是可能的。但是、我认为 Acontis 需要对其 EC-主链路层库进行一些修改才能使其正常工作。我建议联系 Acontis 支持 ecsupport@acontis.com 、因为其链接层是作为库提供的、没有源代码。

谢谢、

Paula

0 admin 8 年多前

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

感谢您的回答！

昨天我联系了 Acontis。

他们告诉我 EC-主站不是开源的、修改 M4的链路层库需要一些成本。

Etherlab 是开源的、我可以自己实现吗？

请注意、

诺拉

0 admin 8 年多前

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Noora、您好！您可以查看我们在 M4上运行的 EMAC 和 ICSS_EMAC 的 PDK 示例、以获得良好的起点。

为了创建 M4示例，请首先下载最新的 AM57x TI-RTOS PSDK ，在 PDK 文件夹中运行 pdksetupenv.sh，对于创建 PRU-ICSS M4项目，您可以在以下行中运行：

> pdkProjectCreate.bat AM572x idkAM572x 小尺寸 ICSS_EMAC 测试 M4

之后、您将在其中包含 CCS 项目 \packages\MyExampleProjects

不确定是要在 PRU-ICSS EMAC 上运行主站、还是在常规 EMAC 上运行主站、但在任何情况下都可以使用这些示例作为起点。

谢谢、

Paula

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/AM5728：M4上的 EtherCAT 主站