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[参考译文] Linux/AM3352：设备树 USB 问题

admin
Guru**** 2603695 points
Other Parts Discussed in Thread: TPS65217

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/650642/linux-am3352-device-tree-usb-problem

器件型号：AM3352
主题中讨论的其他器件：TPS65217

工具/软件：Linux

我从不支持器件树的旧版 TI SDK 迁移到04.01.00.06 (ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-04.01.00.06-linux-x86-Install.bin)。 除了 USB 之外、我还一直在努力让大多数部件正常工作。 无论我如何配置设备树和使用的配置选项、我都无法使其正常工作。 USB 的连接和布局如下图所示



我从未在引导时看到任何 USB、或者如果我在引导后插入模块。 lsusb 总是会变成空。


这是我在与 USB 部件相关的器件树文件中包含的内容：
#include "am33xx.dtsi"
#include

USB｛(&D)
状态="正常"；
}；

&USB_CTRL_mod｛
状态="正常"；
}；

usb0_phy｛/usb0_phy｝
状态="正常"；
}；

usb0｛(&U)
状态="正常"；
DR_MODE ="主机"；
}；

cppi41dma｛.cppi41dma｝
状态="正常"；
}；
在我们的旧设置中、我们没有使用 DMA、现在我也尝试禁用它、但没有成功。 我敢打赌，我只是遗漏了一些简单的代码或配置选项，但我看了维客和文档，似乎看不出来。 如果需要更多信息来帮助我、请告诉我、我会尝试提供！

那么、我的问题是：我的器件树文件中是否需要其他内容、以及在启动期间应使用哪些配置选项将 USB0识别为主机？


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    TI__Guru**** 2603695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    您是否见 过 processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_MUSB_User's_Guide 和 processors.wiki.ti.com/.../UsbgeneralpageLinuxCore
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    TI__Guru**** 2603695 points
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    您好、Biser、

    是的、我看到了这些页面。 根据您的回答、我想我所需的所有信息都应该在那里提供？ 需要再次通读这些内容、看看我错过了什么。

    因此、硬件设置应该可以(我认为是这样、因为它可以与之前的 SDK 配合使用)、器件树设置也可以吗？

    /Henrik
  • 0
    TI__Guru**** 2603695 points
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    我已要求软件团队查看这一点。 他们将在这里作出回应。
  • 0
    TI__Guru**** 2603695 points
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    尊敬的 Henrik：

    [引用用户="Henrik Makitaavola"]和 USB｛
    状态="正常"；
    }；

    &USB_CTRL_mod｛
    状态="正常"；
    }；

    usb0_phy｛/usb0_phy｝
    状态="正常"；
    }；

    usb0｛(&U)
    状态="正常"；
    DR_MODE ="主机"；
    }；

    cppi41dma｛.cppi41dma｝
    状态="正常"；
    }；[/报价]

    您的主 DTS 文件对我来说是正确的。

    您现在应该检查的是 am33xx.dtsi 文件。 此文件用于 AM335x TI EVM 和 TI SK 电路板(AM335x-evm.dts 和 AM335x-evmsk.dts)。 您应该检查是否与 AM335x TI 电路板存在硬件差异、以及是否需要在 am33xx.dtsi 文件中应用这些差异。 另请参阅以下 txt 文件以了解更多信息：

    Linux-4.9.41/Documentation/devicetree/bindings/usb/am33xx-usb.txt

    同时确保您使用的是正确的 文件- tisdk_AM335x-evm_defconfig、请参阅以下 wiki：

    另请参见以下 e2e 线程：

    此致、
    帕维尔

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    TI__Guru**** 2603695 points
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    您好、Pavel、

    感谢您提供的信息、我将在今天稍后查看这些链接、看看我是否无法解决问题。 昨天在 U-Boot 中使 USB 正常工作、因此我至少知道硬件没有损坏。

  • 0
    TI__Guru**** 2603695 points
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    Henrik、

    如果链接未解决问题、请发布完整的控制台启动日志。

    此致、
    帕维尔
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    TI__Guru**** 2603695 points
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    好的，正如我所期待的那样，我错过了一个定义( CONFIG_USB_MUSB_DSP )*facepalm*。 您链接到的某个帖子中的人员也执行了哪些操作。 文档可能不清楚？

    我还看到相同的 VBUS_ERROR、"musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: vbus_error in a_wait_vrise "。 我想我们的设置也会降低电容器的电压？ 很久以前已将此内容添加到硬件人员中、需要将其解决为下一个版本。 我想 USB 应该能正常工作、因为它适用于前一个内核？
  • 0
    TI__Guru**** 2603695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    好的、MUSB 出现了、但我似乎无法使用我的 USB 端口。 我已经添加了电容器、因此 VBUS 上现在有200uF 的电容。 如果我测量 VBUS、USB 端口上的电压不会达到5V。

    这是控制台启动、希望您能帮我：

    0.000000]在物理 CPU 0x0上引导 Linux
    [0.000000]正在初始化 cgroup Subsys cpuset
    [0.000000]正在初始化 cgroup 子系统 CPU
    [0.000000]正在初始化 cgroup Subsys cpuacct
    [0.000000] Linux 版本4.4.41 (Henrik@Henrik - Dekstop)(gcc 版本6.4.0 (BuildRoot 2017.08.1-g78bc8db))#6 SMP Tue Dect 19 11：11：28 CET 2017
    [0.000000] CPU：ARMv7处理器[413fc082]修订版2 (ARMv7)、CR=10c5387d
    [0.000000] CPU：PIPT/VIPT 非混叠数据高速缓存、VIPT 别名指令高速缓存
    [0.000000]机器模型：TI AM335x EVM
    [0.000000] CMA：保留0x85800000处的16 MIB
    [0.000000]内存策略：数据高速缓存写回
    [0.000000] CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。
    [0.000000] AM335X ES2.1 (NEON)
    [0.000000] PERCPU：嵌入式14页/CPU @c7c78000 s24936 r8192 d24216 u57344
    [0.000000]在区域顺序和移动分组中构建了1个区域列表。 总页数：31968年
    [0.000000]内核命令行：console=ttyO0、115200n8 root=/dev/mtdblock9 rw rootfstype=jffs2.
    [0.000000] PID 哈希表条目：512 (顺序：-1、2048字节)
    [0.000000]条目高速缓存散列表条目：16384 (顺序：4、65536字节)
    [0.000000] inode 高速缓存散列表条目：8192 (顺序：3、32768字节)
    [0.000000]内存：91980K/129024K 可用(7079K 内核代码、779K rwdata、2364K rodata、448K init、8266K BSS、 20660K 保留、16384K CMA 保留、0K HIGHMEM)
    [0.000000]虚拟内核内存布局：
    [0.000000] 向量：0xff0000-0xff1000 (4KB)
    [0.000000] Fixmap：0xc00000 - 0xc00000 (3072 KB)
    [0.000000] vmalloc：0xc8800000 - 0x0x800000 (880 MB)
    [0.000000] 低内存：0xC0000000 - 0xC80000 (128 MB)
    [0.000000] pkmap：bfe00000 - 0xC0000000 (2 MB)
    [0.000000] 模块：bbf000000 - bbfe00000 (14 MB)
    [0.000000] .text：0xc0008000 - 0xc09410d4 (9445 KB)
    [0.000000] init：0xc0942000 - 0xc09b2000 (448KB)
    [0.000000] .data：0xc09b2000 - 0xc0a74eb8 (780KB)
    [0.000000] .bss：0xc0a76000 - 0xc12888e0 (8267 KB)
    [0.000000]正在运行 RCU 自检
    [0.000000]分层 RCU 实现。
    [0.000000]启用 RCU 锁定检查。
    [0.000000]叶扇出的生成时间调整为32。
    [0.000000] RCU 将 CPU 从 NR_CPU=2限制为 nr_CPU_IDs=1。
    [0.000000] RCU：调整 RCU_Fanout_leaf = 32、nr_cpu_ids=1的几何结构
    [0.000000] NR_IRQ：16 nr_IRQ：16 16.
    [0.000000] IRQ：在0xfa200000 (修订版5.0)处找到具有128个中断的 INTC
    [0.000000] OMAP 时钟事件源：timer2为24000000 Hz
    [0.000039] sched_clock：24MHz 时为32位、分辨率为41ns、每89478484971ns 换行一次
    [0.000100]时钟源：Timer1：屏蔽：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：79635851949 ns
    [0.000217] OMAP 时钟源：Timer1为24000000 Hz
    [0.001693] clocksource_probe：未找到匹配的时钟源
    [0.004128]控制台：彩色虚拟设备80x30
    [0.004284]锁依赖性验证程序：版权所有(c) 2006 Red Hat, Inc., Ingo Molnar
    [0.004313]... MAX_LOCKDEP_SUBCLASSES：8.
    [0.004338]... MAX_LOCK_DEPTH： 48
    [0.004362]... MAX_LOCKDEP_KEY： 8191
    [0.004386] CLASSHASH_SIZE： 4096
    [0.004409]... MAX_LOCKDEP_ENTERINES: 32768
    [0.004433]... MAX_LOCKDEP_链： 65536
    [0.004455 ]... CHAINHASH_SIZE： 32768
    [0.004479]锁定相关性信息使用的存储器：5167 KB
    [0.004504]每个任务结构内存占用量：1536字节
    [0.004570]校准延迟环路... 297.36茂物剪(lpj=1486848)
    [0.126133] pid_max：默认值：32768最小值：301
    [0.127252]已初始化安全框架
    [0.127595]安装高速缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.127648]安装点高速缓存散列表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [0.136547]正在初始化 cgroup Subsys IO
    [0.136839]正在初始化 cgroup Subsys 内存
    [0.137103]正在初始化 cgroup 子系统设备
    [0.137476]初始化 cgroup Subsys 冷冻柜
    [0.137706]正在初始化 cgroup 子系统 perf_event
    [0.137913] CPU：测试写入缓冲区一致性：好的
    [0.141952] CPU0：线程-1、CPU 0、套接字-1、mpidr 0
    [0.142272]为0x80008280 - 0x800082f8设置静态标识映射
    [0.153326]带来了1个 CPU
    [0.15339] SMP：总共激活1个处理器(297.36 BogoMips)。
    [0.153420] CPU：所有 CPU 均在 SVC 模式下启动。
    [0.165190] devtmpfs：已初始化
    [0.281379] VFP 支持 v0.3：实施者41架构3第30部分版本 c 修订版3
    [0.49274]时钟源：Jiffies：MASK：0xFFFFFFFF max_cycles：0xFFFFFFFF、max_idle_ns：19112604462750000 ns
    [0.498990] pinctrl 内核：已初始化 pinctrl 子系统
    [0.514514] NET：注册协议系列16.
    [0.532662] DMA：为原子相干分配预分配256 K2B 池
    [0.538904]空闲：使用调速器梯
    [0.538996]空闲：使用调速器菜单
    [0.579243] OMAP GPIO 硬件版本0.1
    [0.640983] OMAP-GPMC 50000000。GPMC：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/引脚多路复用@800/nandflash_pins_s0的 pctldev、延迟探针
    [0.649335]无 ATAG？
    [0.649418]硬件断点：不支持调试架构0x4。
    [0.651009] OMAP4_SRAM_INIT：无法分配处理勘误表 I688所需的 SRAM
    [0.651059] OMAP4_SRAM_INIT：无法获取处理勘误 I688所需的 SRAM 池
    [0.797662] EDMA 49000000.EDMA：TI EDMA DMA 引擎驱动程序
    [0.807621] SCSI 子系统已初始化
    [0.812549] usbcore：注册的新接口驱动程序 usbfs
    [0.813057] usbcore：注册的新接口驱动程序集线器
    [0.813508] usbcore：注册的新设备驱动程序 USB
    [0.815573] OMAP_i2c 44e0b000。i2c：找不到节点/ocp/l4_wkup@44c00000/CSCM@210000/ pinmux@800/pinmux_i2c0_pins 的 pctldev、延迟探针
    [0.816606] pps_core：LinuxPPS API 版本。 1已注册
    [0.816644] pps_core：软件版本 5.3.6 -版权所有2005-2007 Rodolfo Giometti
    [0.816852] PTP 时钟支持已注册
    [0.828800]时钟源：切换到时钟源 Timer1
    [1.284868] NET：注册协议系列2.
    [1.290788] TCP 建立哈希表条目：1024 (顺序：0、4096字节)
    [1.290935] TCP BIND 哈希表条目：1024 (顺序：3、36864字节)
    [1.291947] TCP：已配置哈希表(建立1024 BIND 1024)
    [1.292482] UDP 哈希表条目：256 (顺序：2、20480字节)
    [1.293051] UP-Lite 哈希表条目：256 (顺序：2、20480字节)
    [1.295746] NET：注册协议系列1.
    [1.300712] RPC：注册后命名的 UNIX 套接字传输模块。
    [1.300774] RPC：注册的 UDP 传输模块。
    [1.300806] RPC：注册的 TCP 传输模块。
    [1.300837] RPC：注册的 TCP NFSv4.1反向通道传输模块。
    [1.308151]硬件性能事件：通过 armv7_cortex_A8 PMU 驱动器启用、提供5个计数器
    [1.322034] futex 散列表条目：256 (顺序：2、16384字节)
    [1.322711]审核：初始化 netlink 子系统(已禁用)
    [1.3232289]审核：type=2000审核(1.320：1)：已初始化
    [1.336689] VFS：磁盘配额 dquot_6.6.0
    [1.337529] VFS：Dquot 高速缓存散列表条目：1024 (顺序0、4096字节)
    [1.344894] NFS：注册 id_resolver 密钥类型
    [1.345899]注册了密钥类型 id_resolver
    [1.345943]注册了密钥类型 id_legacy
    [1.346452] jffs2：版本2.2。 (NAND)(摘要)Copyright2001-2006 Red Hat, Inc.
    [1.363805]已注册 IO 调度程序 NOP
    [1.363900]已登记 IO 调度程序的截止日期
    [1.364059]已注册 IO 调度程序 cfq (默认值)
    [1.369282] pinctrl-single 44e10800.pinmux：142引脚、PA f9e10800大小568
    [1.377585]串行：8250/16550驱动程序，4个端口，启用 IRQ 共享
    [1.397266] OMAP-UART 44e09000.serial: uart0无 wakeirq
    [1.399184] 44e09000.serial: tmio 0x44e09000处的 ttyO0 (IRQ = 158、base_baud = 3000000)是 OMAP UART0
    [2.148179]控制台[ttyO0]已启用
    [2.267176]返修：模块已加载
    [2.339603]环路：模块已加载
    [2.347807] SCSI 介质转换器驱动程序 v0.25
    [2.356122] mtdoops：必须提供 MTD 器件(mtddev=name/number)
    [2.448723] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：达芬奇 MDIO 修订版本1.6
    [2.455208] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：检测到的 phy 掩码 FFFFFFFE
    [2.472038] libphy: 4a101000.mdio:探测
    [2.476345] DaVinci_MDIO 4a101000.MDIO：PHY[0]：device 4a101000.MDIO：00、driver SMSC LAN8710/LAN8720
    [2.490074] cpsw 4a100000.ethernet：无从器件[1] phy_id、phy-handle 或固定链路属性
    [2.499246] cpsw 4a100000.以太网：检测到的 MACID = 54：4a：16：ce：70：ad
    [2.507208] cpsw 4a100000.以太网：CPT：溢出检查周期2100
    [2.526255] EHCI_hcd：USB 2.0 "增强型"主机控制器(EHCI)驱动程序
    [2.533510] ohci_hcd：USB 1.1 "Open"主机控制器(OHCI)驱动程序
    [2.541007] usbcore：注册的新接口驱动程序 USB-STORAGE
    [2.557477] 47401300.usb-phy 电源 VCC 未找到、使用虚拟稳压器
    [2.576010] musb-hdrc musb-hdrc.0.auto:请求 rx1失败。
    [2.584503] musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: musb_init_controller 失败、状态为-517
    [2.656126] mousedev: PS/2鼠标设备，适用于所有鼠标
    [2.662411] i2c /dev/entries 驱动程序
    [2.669950] ledtrig-CPU：已注册以指示 CPU 上的活动
    [2.677478] usbcore：注册的新接口驱动程序 usbhid
    [2.683505] usbhid：USB HID 内核驱动程序
    [2.690597]轮廓：使用 ARM/armv7
    [2.696632]正在初始化 XFRM netlink 套接字
    [2.702442] NET：注册协议系列10.
    [2.716561] SIT：IPv6 over IPv4隧道驱动程序
    [2.728903] NET：注册协议系列17.
    [2.733867] NET：注册协议系列15.
    [2.739668]注册的密钥类型 DNS_旋 变传感器
    [2.744710] OMA_VOLTGE_LARD_INIT：未添加电压驱动器支持
    [2.751598] SR_DEV_INIT：未为 Smarttreflex0指定电压域。 无法初始化
    [2.760211] SR_DEV_INIT：未为 Smarttreflex1指定电压域。 无法初始化
    [2.772963]支持 ThumbEE CPU 扩展。
    [2.777596]正在注册 SWP/SWPB 仿真处理程序
    [2.782886]已初始化 SmartReflex Class3
    [2.803780] OMAP-GPMC 500000.GPMC：GPMC 版本6.0
    [2.810023] GPMC_mem_init：禁用映射在0x0-0x1000000的 CS 0
    [2.825151] Nand：找到器件、制造商 ID：0x2C、芯片 ID：0xdc
    [2.832158]和：Micron MT29F4G08ABADAH4
    [2.836453] Nand：512 MIB、SLC、擦除大小：128 KiB、页面大小：2048、OOB 大小：64
    [2.844834] nand：Using OMAP-ECC_BCH8_CODE_HW ECC scheme
    [2.851347]在 MTD 器件8000000.nand 上找到10个部件分区
    [2.857844]在"8000000.nand"上创建10个 MTD 分区：
    [2.863723] 0x0000000000000000 0x000000020000：“NAND.SPL”
    [2.890877] 0x00000002000-0x000000040000：“NAND.SPL.Backup1”
    [2.909800] 0x000000040000-0x000000060000："NAND.SPL.Backup2"
    [2.928838] 0x000000060000-0x000000080000：“NAND.SPL.backup3”
    [2.947505] 0x000000080000-0x0000000c0000：“NAND.u-boot-spl-OS”
    [2.96433] 0x0000000c0000-0x0000001c0000：“NAND.u-boot”
    [2.984863] 0x0000001c0000-0x0000001e0000：“NAND.u-boot-env”
    [3.003393]0x0000001e0000-0x000000200000：“NAND.u-boot-env.Backup1”
    [3.022708] 0x000000200000-0x000000a00000：“NAND.kernel”
    [3.049116] 0x000000a00000-0x000010000000：“NAND.file-system”
    [3.29876] tps65217 0-0024：TPS65217 ID 0xF 版本1.2
    [3.304711] omap_i2c 44e0b000。i2c：100kHz 时的总线0版本0.11
    [3.333944] musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: MUSB HDRC 主机驱动程序
    [3.346798] musb-hdrc musb-hdrc.0.auto:新 USB 总线已注册、分配总线编号1
    [3.359946] USB USB1：找到新的 USB 器件、idVendor=1d6b、idProduct=0002
    [3.367137] USB USB1：新 USB 器件字符串：MFR=3、Product=2、SerialNumber=1
    [3.374853] USB USB1：产品：MUSB HDRC 主机驱动程序
    [3.380174] USB USB1：制造商：Linux 4.4.41 musb-hcd
    [3.385876] USB USB1：序列号：musb-hdrc.0.auto
    [3.402883]集线器1-0：1.0：找到 USB 集线器
    [3.407902]集线器1-0：1.0：检测到1个端口
    [3.426953] hctosys：无法打开 RTC 器件(rtc0)
    [3.432592] SR_init：无 PMIC 挂钩以初始化 SmartReflex
    [3.438898] SR_init：SR 的平台驱动程序寄存器失败
    [4.028555] musb-hdr musb-hdrc.0.auto:在 a_wait_vrise 中添加了 VBUS_ERROR (80、<SessEnd), retry #3, port1 0008010c
    [4.322956] jffs2：0x00445bf4处的空闪存在0x00446000处结束
    [4.344074] jffs2：0x0044ab30处的空闪存在0x0044b000处结束
    [5.1631] jffs2：jffs2_scan_inode _node ()：CRC 在0x069437f0节点上失败：读取0xffffffff、计算值为0x4beedd8c
    [5.191013] jffs2：0x06943848处的空闪存在0x06944000处结束
    [6.306854] jffs2：注意：(1) jffs2_build_xattr_subsystem：完整构建 xattr 子系统、找到 xdatum 的0 (未检查、0无主)和 xref 的0 (0死、0无主)。
    [6.328925] VFS：已在设备31：9上安装根(jffs2文件系统)。
    [6.338963] devtmpfs：已安装
    [6.344563]释放未使用的内核内存：448K (c0942000 - c09b2000)
    [6.351400]此架构不具有内核内存保护。
    [6.899480] Devpts：使用伪选项调用
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    TI__Guru**** 2603695 points
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    [引用 user="Henrik Makitaavola">好的，正如我所料，我错过了一个定义(CONFIG_USB_MUSB_DSP)*facepalm*。 您链接到的某个帖子中的人员也执行了哪些操作。 文档可能不清楚？
    [/报价]

    默认情况下、CONFIG_USB_MUSB_DSP 在 tisdk_AM335x-EVM_defconfig 中构建为模块。 下面的 wiki 中还提供了有关此内容的说明：

    [引用用户="Henrik Makitaavola]*我也看到了相同的 VBUS_ERROR、"musb-hdrc musb-hdrc.0.auto: vbus_error in a_wait_vrise "。 我想我们的设置也会降低电容器的电压？ 很久以前已将此内容添加到硬件人员中、需要将其解决为下一个版本。 我想 USB 应该可以正常工作、因为它适用于以前的内核？

    这是另一个问题、与此主题(USB 设备树)无关。 请打开新的 e2e 线程以解决新问题。

    此致、
    帕维尔

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    TI__Guru**** 2603695 points
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    [引用用户="Henrik Makitaavola"] Linux 版本4.41 (Henrik@Henrik - Dekstop)(gcc 版本6.4.0 (BuildRoot 2017.08.1-g78bc8db)[/quot]

    在您的第一篇帖子中、您说您正在使用 AM335x TI PSDK v4.01、根据您提供的日志、这似乎不正确。

    请使用 AM335x TI PSDK。

    此致、
    帕维尔

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    TI__Guru**** 2603695 points
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    这是对的、也是错的。 我正在使用内置设备、但 USB 无法正常工作。 因此、我尝试了 TI SDK、但也未能使其正常工作。 当我在 TI SDK 中运行 MUSB 时、我在内置引脚中尝试了它、并且只尝试了具有内置引脚但不会弹出的所有 USB 器件、即您在此处看到的输出。 还需要使用 TI SDK 进行试用、如果它可以在那里工作、我想我会随它一起使用。

    感谢您的关注。
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    TI__Guru**** 2603695 points
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    Henrik、

    请提供 TI SDK 启动日志以进行分析。

    此致、
    帕维尔
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    TI__Guru**** 2603695 points
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    我按照您的建议开始了一个新的主题： e2e.ti.com/.../651055
    关于文档，您指出的越清楚：)
    我想这个线程可以闭合。