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[参考译文] AM5716:EtherCAT ET1100比较

Guru**** 2589300 points
Other Parts Discussed in Thread: AM5716

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/640713/am5716-ethercat-et1100-comparison

器件型号:AM5716

您好!

让我来谈谈适用于 EtherCAT 的 AM571x。

我的客户使用 ET1100和16位总线的 Renesas 软件。
它们需要在替换为 AM571x 时重复使用。

例如、他们有读取访问这些寄存器的经验。
他们希望访问的内容与 ET1100相同

download.beckhoff.com/.../ethercat_et1100_datasheet_v1i9.pdf


我看到 TI 制造的 Processor SDK 和 EtherCAT 从站软件(版本01.00.04.02)
和债务 w.c

(1) AM571x 是否具有相同的存储器区域? 我想它不是 正确吗?

(2)我想这些 API 与 ET1100相同、如 HW_EscRead ()、但用户必须更改 AM571x 的参数(例如地址)。
如果我的理解不正确,您能告诉我与 ET1100软件相同的内容吗


此致
高贵须

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    EtherCAT 专家已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    您好、Hiroyasu

    EtherCAT 从站控制器寄存器列表为 http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_ICSS_EtherCAT_Slave_Controller_Register_List


    用于 AM57x 完整 EtherCAT 从站实现   的 API 是通过相同的参考 API 实现的、但需要进行一些修改。 虽然不完全相同、但它们看起来很熟悉。

     

     David

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    大家好、David

    感谢您的回复!

    我明白了。 我还有一个问题。

    那么、Sitara AM5716中的 EtherCAT 寄存器在哪里?

    我认为这些是共享存储器。

    这种理解是正确的??

    此致

    高贵须

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    高贵须
    是的、这在 PRU 共享存储器中
    David
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    大家好、David

    谢谢!
    我明白了。

    此致
    高贵须