[参考译文] RTOS/AMIC110：EtherCAT 从站 PHY 问题

你好 Steven

遗憾的是，我们对此次会议的了解非常有限。

Sitara 常见问题 解答 http://processors.wiki.ti.com/index.php/FAQ_Sitara_Industrial 是 Sitara 处理器的一个重要信息来源

常见问题解答列出了 有关将工业应用从 TI Sitara EVM 移植到定制板的信息指南 、该指南可从 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Industrial_SDK_EMAC_Porting_Guide 获取

正在开发调试指南、预计将于12月底之前推出。

Beckhoff 还在 https://www.beckhoff.com/english.asp?download/ethercat_development_products.htm 的 phy Selection Guide 和 Trouble Shooting Guide 中提出了一些建议

您能否提供有关客户遇到的问题的更多详细信息？

David

David、  

感谢您的反馈并提供有用的链接！  

问题是、当客户更改为 KSZ phy 时、EtherCAT 通信将失败。 具体而言、即使链路指示灯亮起、EtherCAT 链路也无法正常工作。  

经过几天的调试、发现 PHY 链路必须手动设置、然后才能连接到 EtherCAT 主站。 通过在 phy 初始化之后添加"while (bsp_pruss_mdio_phy_link_state (pruIcss1Handle、1)！= 2)"代码、 它可以正常链接。  但是、如果没有插入 EtherCAT 电缆、代码将停止等待。

以下是问题：

PRU EtherCAT 设计是否需要 PHY 的任何特殊定序？ 由于 KSZ phy 可与 ET1100 (客户以前的设计)良好配合使用、但无法直接与 AMIC110配合使用。 因此、客户要求满足有关 PHY 器件的 AMIC110要求、例如定序。  

2.他们对 某些操作很好奇，所以想要获取有关以下 AMIC 寄存器定义和操作/编程模型的文档。 我们能否提供这些文档？

#define ESC_ADDR_TI_PORT0_ACTIVITY          0xE00

#define ESC_ADDR_TI_Port1_ACTIVITY          0xE04

#define ESC_ADDR_TI_PORT0_PHYADDR         0xE08

#define ESC_ADDR_TI_Port1_PHYADDR         0xE09

#define ESC_ADDR_TI_PDI_ISR_PINSEL           0xE0A

#define ESC_ADDR_TI_PHY_LINK_POLARY       0XE0C

#define ESC_ADDR_TI_PORT0_TX_START_DELAY  0xE10

#define ESC_ADDR_TI_Port1_TX_START_DELAY  0xE12

#define ESC_ADDR_TI_ESC_RESET              0xE14

PS：以下是需要该文档的原因示例。  

客户发现、如果他们注释了以下代码、从器件无法正常连接到主器件。 他们希望了解在这里发生了什么/操作是什么。

  //通过供应商特定的寄存器向固件指示 PHY 地址

  bsp_write_byte (pruIcssHandle、pmdio_params->addr0、ESC_ADDR_TI_PORT0_PHYADDR)； //必须完成

  bsp_write_byte (pruIcssHandle、pmdio_params->addr1、ESC_ADDR_TI_Port1_PHYADDR)；

  bsp_write_byte (pruIcssHandle、(1 << PDI_ISR_EDIO_NUM)、ESC_ADDR_TI_PDI_ISR_PINSEL)；