您好！
我正在使用 C6748 lcdk 套件。 我已经尝试了具有用于 UART EDMA 的 C6748 Starterware 程序的编程板。 它成功地工作了。 该程序适用于 UART2。 现在、我要对 UART1执行它。 但该程序不起作用。 下面给出了程序。 我将 RBR 寄存器的基地址和 UART 的相应通道编号从2更改为1。 程序仍然不起作用。 请帮助我找到错误。
/**
*\file uartEcho.c
*
*\brief 这是调用某些 API 的示例应用文件
*来自 EDMA3器件抽象层以及 UART
用于执行配置的*器件抽象层、和
*由在 UART 和 CPU RAM 之间传输数据
* EDMA3的使用
*
/*
*版权所有(C) 2012德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
*
*以源代码和二进制形式重新分发和使用、有无
*如果满足以下条件、则允许进行修改
符合*：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
*注意、此条件列表和以下免责声明。
*
*二进制形式的再发行必须复制上述版权
*请注意、中的此条件列表和以下免责声明
*随提供的文档和/或其他材料
*分发。
*
*德州仪器公司的名称和名称均不相同
*其贡献者可用于认可或推广衍生产品
*未经特定的事先书面许可。
*
*本软件由版权所有者和贡献者提供
*"按原样"以及任何明示或暗示的保证、包括但不包括
*仅限于对适销性和适用性的暗示保证
*一项特定目的不予承认。 在任何情况下、版权均不得
*所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然或
*特殊、惩戒性或后果性损害(包括但不包括)
*仅限于采购替代货物或服务；丧失使用、
*数据或利润；或业务中断)
*责任理论、无论是合同责任、严格责任还是侵权行为
*(包括疏忽或其他)因使用而以任何方式产生
*、即使被告知可能会发生此类损坏。
*
#include "psc.h"
#include "UART.h"
#include "edma.h"
#include "string.h"
#include "hw_types.h"
#include "uartStdio.h"
#include "lcdkC6748.h"
#include "interrupt.h"
#include "edma_event.h"
#include "SoC_C6748.h"
#include "HW_PSC_C6748.h"
/ /
/*内部宏定义*/
/ /
#define UART_RBR_THR_REG ((0x01D0C000u)+(0U))
#define MAX_ACNT 1
#define MAX_CCNT 1
#define RX_buffer_size 20
/* EDMA3事件队列编号。 *
#define EVT_queue_NUM 0
/ /
/*本地函数原型*/
/ /
静态空 UartTransmitData (unsigned int tccNum、unsigned int chNum、
volatile char * buffer、unsigned int buffLength)；
/*回调函数声明*/
静态空(* CB_Fxn[EDMA3_NUM_TCC])(无符号 int TCC、无符号 int 状态)；
静态空 UartReceiveData (unsigned int tccNum、unsigned int chNum、
volatile char * buffer)；
静态空回调(unsigned int tccNum、unsigned int status)；
静态空配置 IntEDMA3 (空)；
静态空 Edma3ComplHandlerIsr (空)；
静态空 Edma3CCErrHandlerIsr (空)；
静态空 EDMA3初始化(空)；
static void SetupInt (void)；
/ /
/*全局变量*/
/ /
volatile unsigned int flag = 0；
/ /
/*本地函数定义*/
/ /
/*
**主函数。
*
int main (空)
｛
volatile char enter[]="\r\n 请从键盘输入20个字节\r\n"；
// volatile char enter[]="\r\n\r\n"；
volatile char buffer[RX_buffer_size]；
无符号 buffint 长度= 0；
/*初始化 EDMA3控制器*/
EDMA3初始化()；
/*初始化 UART */
UARTStdioInit()；
/*请求 DMA 通道和 TCC 以进行 UART 传输*/
EDMA3RequestChannel (SOC_EDMA30CC_0_regs、EDMA3_CHANNEL_TYPE_DMA、
EDMA3_CHA_UART1_TX、EDMA3_CHA_UART1_TX、
evt_queue_NUM)；
/*为 TX*/注册回调函数
CB_Fxn[EDMA3_CHA_UART1_TX]=回调(&B);
/*请求 DMA 通道和 TCC 以进行 UART 接收*/
EDMA3RequestChannel (SOC_EDMA30CC_0_regs、EDMA3_CHANNEL_TYPE_DMA、
EDMA3_CHA_UART1_RX、EDMA3_CHA_UART1_RX、
evt_queue_NUM)；
/*为 RX*/注册回叫功能
CB_Fxn[EDMA3_CHA_UART1_RX]=回调(&B);
/*用于 bcnt */
buffLength = strlen ((const char *) enter)；
/*输入消息的发送数据*/
UartTransmitData (EDMA3_CHA_UART1_TX、EDMA3_CHA_UART1_TX、
Enter、buffLength)；
/*在 DMA 模式下启用 UART */
UARTDMAEnable (SOC_UART_1_regs、UART_RX_TRIG_LEVEL_1 |\
UART_DMAMODE |\
UART_FIFO_MODE )；
/*等待回调函数的控制权返回*/
while (0 =标志)；
标志= 0；
/*接收输入数据*/
UartReceiveData (EDMA3_CHA_UART1_RX、EDMA3_CHA_UART1_RX、缓冲器)；
/*在 DMA 模式下启用 UART */
UARTDMAEnable (SOC_UART_1_regs、UART_RX_TRIG_LEVEL_1 |\
UART_DMAMODE |\
UART_FIFO_MODE )；
/*等待回调返回*/
while (0 =标志)；
标志= 0；
/*为输入的值传输数据*/
UartTransmitData (EDMA3_CHA_UART1_TX、EDMA3_CHA_UART1_TX、
缓冲器、RX_buffer_size)；
/*在 DMA 模式下启用 UART */
UARTDMAEnable (SOC_UART_1_regs、UART_RX_TRIG_LEVEL_1 |\
UART_DMAMODE |\
UART_FIFO_MODE )；
/*等待回调返回*/
while (0 =标志)；
标志= 0；
//针对 TX 和 RX 提供免费的 EDMA3通道*/
EDMA3 FreeChannel (SOC_EDMA30CC_0_reg、EDMA3_CHANNEL_TYPE_DMA、
EDMA3_CHA_UART1_TX、EDMA3_TRIG_MODE_EVENT、
EDMA3_CHA_UART1_TX、EVT_queue_NUM)；
EDMA3 FreeChannel (SOC_EDMA30CC_0_reg、EDMA3_CHANNEL_TYPE_DMA、
EDMA3_CHA_UART1_RX、EDMA3_TRIG_MODE_EVENT、
EDMA3_CHA_UART1_RX、EVT_queue_NUM)；
while (1)；
｝
/*
**此函数用于设置传输通道的 EDMA3中的参数条目
UART 的**。 在该 API 中也会调用 EDMA3使能传输。
*
静态空 UartTransmitData (unsigned int tccNum、unsigned int chNum、
volatile char * buffer、unsigned int buffLength)
｛
EDMA3CCPaRAMEntry 参数集；
/*用传输特定信息填充参数集*/
ParamSet.srcAddr =(unsigned int)缓冲区；
paramSet.destAddr = UART_RBR_THR_REG；
ParamSet.aCnt = MAX_ACNT；
ParamSet.bCnt =(无符号短整型) buffLength；
ParamSet.ccnt = MAX_CCNT；
/*每个被传输的字节的 src 索引都应递增。 *
ParamSet.srcBIdx =(短) 1U；
/*由于 dst 索引是 h/w 寄存器*/，因此 dst 索引不应递增
paramSet.destBIdx =(简版) 0U；
/*同步传输模式*/
ParamSet.srcCIdx =(短整型) 0U；
paramSet.destCIdx =(简版) 0U；
ParamSet.linkAddr =(无符号短整型) 0xFFFFFFU；
ParamSet.bCntReload =(无符号短整型) 0U；
ParamSet.opt = 0x000000000000u；
ParamSet.opt |=(EDMA3CC_opt_DAM )；
ParamSet.opt |=((tccNum << EDMA3CC_OPT_TCC_SHIFT)和 EDMA3CC_OPT_TCC)；
ParamSet.opt |=(1 << EDMA3CC_opt_TCINTEN 位移)；
/*现在写入参数集*/
EDMA3SetPaRAM (SOC_EDMA30CC_0_regs、chNum、&ParamSet)；
/*启用 EDMA 传输*/
EDMA3 EnableTransfer (SOC_EDMA30CC_0_regs、chNum、EDMA3_TRIG_MODE_EVENT)；
｝
/*
**此函数用于为接收通道设置 EDMA3的参数集
UART 的**。 在该 API 中也会调用 EDMA3使能传输。
*
静态空 UartReceiveData (unsigned int tccNum、unsigned int chNum、
volatile char *缓冲区)
｛
EDMA3CCPaRAMEntry 参数集；
/*用传输特定信息填充参数集*/
ParamSet.srcAddr = UART_RBR_THR_REG；
paramSet.destAddr =(unsigned int)缓冲区；
ParamSet.aCnt = MAX_ACNT；
ParamSet.bCnt = RX_buffer_size；
ParamSet.ccnt = MAX_CCNT；
/* src 索引不应递增，因为它是一个 h/w 寄存器*/
ParamSet.srcBIdx = 0；
/* dest 索引应针对每个字节递增*/
paramSet.destBIdx = 1；
/*同步传输模式*/
ParamSet.srcCIdx = 0；
paramSet.destCIdx = 0；
ParamSet.linkAddr =(无符号短整型) 0xFFFFFFU；
ParamSet.bCntReload = 0；
ParamSet.opt = 0x000000000000u；
ParamSet.opt |=((EDMA3CC_OPT_SAM)<< EDMA3CC_OPT_SAM_SHIFT)；
ParamSet.opt |=((tccNum << EDMA3CC_OPT_TCC_SHIFT)和 EDMA3CC_OPT_TCC)；
ParamSet.opt |=(1 << EDMA3CC_opt_TCINTEN 位移)；
/*现在写入参数集*/
EDMA3SetPaRAM (SOC_EDMA30CC_0_regs、chNum、&ParamSet)；
/*启用 EDMA 传输*/
EDMA3 EnableTransfer (SOC_EDMA30CC_0_regs、chNum、EDMA3_TRIG_MODE_EVENT)；
｝
用于初始化 EDMA3的/*函数*/
静态空 EDMA3初始化(空)
｛
/*为 EDMA3CC_0启用 PSC。*/
PSCModuleControl (SOC_PSC_0_regs、HW_PSC_cC0、PSC_POWERDOMAIN_AYS_ON、
PSC_MDCTL_NEW_ENABLE)；
/*为 EDMA3TC_0启用 PSC。*/
PSCModuleControl (SOC_PSC_0_regs、HW_PSC_TC0、PSC_POWERDOMAIN_AYST_ON、
PSC_MDCTL_NEW_ENABLE)；
/* EDMA3初始化*/
EDMA3Init (SOC_EDMA30CC_0_regs、EVT_queue_NUM)；
/*
**启用 AINTC 以处理中断。 还在中启用 IRQ 中断
** ARM 处理器。
*
SetupInt()；
/*寄存器 EDMA3中断*/
配置 IntEDMA3()；
｝
用于设置 ARM 中断控制器的/*函数*/
静态空 SetupInt (空)
｛
#ifdef _TMS320C6x
//初始化 DSP 中断控制器
IntDSPINTCMINIT()；
//全局启用 DSP 中断
IntGlobalEnable()；
其他
/*初始化 ARM 中断控制器(AINTC)。 *
IntAINTCInit()；
/*在 CPSR 中启用 IRQ。*/
IntMasterIRQEnable()；
/*在 AINTC 的 GER 中启用中断。*/
IntGlobalEnable()；
/*在 AINTC 的 HIER 中启用中断。*/
IntIRQEnable()；
#endif
｝
/* EDMA3完成处理程序*/
静态空 edma3ComplHandler (unsigned int baseAdd、unsigned int regionNum)
｛
volatile unsigned int pendingIrqs；
volatile unsigned int isIPR = 0；
unsigned int indexl；
unsigned int cnt = 0；
分度值= 1；
#ifdef _TMS320C6x
IntEventClear (SYS_INT_EDMA3_0_cC0_INT1)；
其他
IntSystemStatusClear (SYS_INT_CCINT0)；
#endif
isIPR = HWREG (baseAdd + EDMA3CC_S_IPR (regionNum))；
if (isIPR)
｛
while (((cnt < EDMA3CC_compl_handler_retry_count)&&(indexl！= 0U))
｛
分度= 0U；
pendingIrqs = HWREG (baseADD + EDMA3CC_S_IPR (regionNum))；
while (pendingIrq)
｛
if ((pendingIrqs & 1U)=true)
｛
/**
*如果用户没有提供任何回调函数
请求 TCC 时、其 TCC 特定位
不会清除 IPR 寄存器中的*。
*
//此处写入 ICR 以清除相应的 IPR 位*/
HWREG (baseAdd + EDMA3CC_S_ICR (regionNum))=(1U <<索引)；
(* CB_Fxn[indexl])(indexl、EDMA3_Xfer_COMPLETE)；
｝
++indexl；
pendingIrqs >=1U；
｝
CNT++；
｝
｝
｝
静态空 Edma3ComplHandlerIsr (空)
｛
#ifdef _TMS320C6x
//调用完成处理程序 ISR
edma3ComplHandler (SOC_EDMA30CC_0_regs、1)；
其他
/*调用完成处理程序 ISR */
edma3ComplHandler (SOC_EDMA30CC_0_regs、0)；
#endif
｝
/* EDMA3错误处理程序*/
静态空 edma3CCErrHandler (unsigned int baseAdd)
｛
volatile unsigned int pendingIrqs = 0；
unsigned int regionNum = 0；
unsigned int evtqueNum = 0；
unsigned int index = 1；
unsigned int cnt = 0；
#ifdef _TMS320C6x
IntEventClear (SYS_INT_EDMA3_0_cC0_ERRINT)；
其他
IntSystemStatusClear (SYS_INT_CCERRINT)；
#endif
if ((HWREG (baseAdd + EDMA3CC_EMR)！= 0)||\
(HWREG (baseAdd + EDMA3CC_QEMR)！= 0)||\
(HWREG (baseADD + EDMA3CC_CCERR)！= 0))
｛
/* EDMA3CC_ERR_handler_retry_count 的循环时间、间隔数
未找到暂挂中断时*/
while ((cnt < EDMA3CC_ERR_handler _retry_count)&&(索引！= 0U))
｛
索引= 0U；
pendingIrqs = HWREG (baseADD + EDMA3CC_EMR)；
while (pendingIrq)
｛
/*处理所有挂起的中断*/
if ((pendingIrqs & 1U)=true)
｛
/*写入 EMMR 以清除相应的 EMR 位。*/
HWREG (baseAdd + EDMA3CC_EMMR)=(1U<<index);
/*清除所有 SER */
HWREG (baseAdd + EDMA3CC_S_Secr (regionNum))=(1U<<index);
｝
++索引；
pendingIrqs >=1U；
｝
索引= 0U；
pendingIrqs = HWREG (baseADD + EDMA3CC_QEMR)；
while (pendingIrq)
｛
/*处理所有挂起的中断*/
if ((pendingIrqs & 1U)=true)
｛
/*此处写入 QEMMR 以清除相应的 QEMR 位*/
HWREG (baseAdd + EDMA3CC_QEMMR)=(1U<<index);
/*清除任何 QSER*/
HWREG (baseAdd + EDMA3CC_S_QSECR (0))=(1U<<index);
｝
++索引；
pendingIrqs >=1U；
｝
索引= 0U；
pendingIrqs = HWREG (baseADD + EDMA3CC_CCERR)；
if (挂起 Irqs！= 0U)
｛
/*处理所有挂起的 CC 错误中断。 *
/*不同事件队列的队列阈值错误。*/
对于(evtqueNum = 0U；evtqueNum < EDMA3_0_NUM_EVTQUE；evtqueNum++)
｛
if ((pendingIrqs &(1U <<evtqueNum))！= 0U)
｛
/*清除错误中断。 *
HWREG (baseAdd + EDMA3CC_CCERRCLR)=(1U << evqueNum)；
｝
｝
/*传输完成代码错误。 *
if ((pendingIrqs &(1 << EDMA3CC_CCERR_TCCERR_SHIFT))！= 0U)
｛
HWREG (baseAdd + EDMA3CC_CCERRCLR)=\
(0x01u << EDMA3CC_CCERR_TCCERR_SHIFT)；
｝
++索引；
｝
CNT++；
｝
｝
｝
静态空 Edma3CCErrHandlerIsr()
｛
/*调用 CC 错误处理程序 ISR */
edma3CCErrHandler (SOC_EDMA30CC_0_regs)；
｝
/*注册 EDMA3中断的函数*/
静态空配置 IntEDMA3 (空)
｛
/*在此处注册中断*/
#ifdef _TMS320C6x
IntRegister (C674x_MASK_INT4、Edma3ComplHandlerIsr)；
IntRegister (C674x_MASK_INT5、Edma3CCErrHandlerIsr)；
IntEventMap (C674x_MASK_INT4、SYS_INT_EDMA3_0_cC0_INT1)；
IntEventMap (C674x_MASK_INT5、SYS_INT_EDMA3_0_cC0_ERRINT)；
IntEnable (C674x_MASK_INT4)；
IntEnable (C674x_MASK_INT5)；
其他
IntRegister (SYS_INT_CCINT0、Edma3ComplHandlerIsr)；
IntChannelSet (SYS_INT_CCINT0、2)；
IntSystemEnable (SYS_INT_CCINT0)；
内部寄存器(SYS_INT_CCERRINT、Edma3CCErrHandlerIsr)；
IntChannelSet (SYS_INT_CCERRINT、2)；
IntSystemEnable (SYS_INT_CCERRINT)；
#endif
｝
/*
**此函数用作 EDMA3完成处理程序的回调。
**在 DMA 模式下禁用 UART。
*
静态空回调(unsigned int tccNum、unsigned int status)
｛
UARTDMADisable (SOC_UART_1_regs、(UART_RX_TRIG_LEVEL_1 | UART_FIFO_MODE)；
FLAG = 1；
｝
/********* 文件结尾******** /
提前感谢
Shalini K
