[参考译文] RTOS/AM5728：周期性任务不起作用

您好！

您的时钟函数 clock_fxn_uart()调用 UART_test()。 您能否在此 clock_fxn_uart()内添加一个计数器来检查问题是否只有一次输入时钟函数？ 如果这是问题、您可以参考如何设置周期性时钟、如下所示：

var timer0Params =新 Timer.Params()；
timer0Params.instance.name ="mytimer"；
timer0Params.period = 1000；
timer0Params.periodType = XDC.MODULE ("ti.sysbios.interfaces.ITimer").PeriodType_MICROSECS;
program.global.mytimer = Timer.create (5、"&timerIsr"、timer0Params)；//确定

测试后可多次输入 timeIsr。

此致、Eric

尊敬的 Eric：

你是对的。 Clock_fxn_UART 只调用一次。 但我无法使用您的代码片段、因为我认为我只有一个计时器、而且我也在执行 IPC、因此计时器不可用。 我在使用您的代码时收到"定时器器件不可用错误"。 我是否可以使用任何其他计时器或时钟、以及您是否有用于该计时器或时钟的示例代码？

谢谢。
艾哈迈德。

当我在 cfg 文件中添加以下行时、我收到错误"Any" is not defined"。 (我已包括#include main.c 文件中的行)

var timer0Params =新 Timer.Params()；
timer0Params.instance.name ="mytimer"；
timer0Params.period = 1000；
timer0Params.periodType = XDC.MODULE ("ti.sysbios.interfaces.ITimer").PeriodType_MICROSECS;
program.global.mytimer = Timer.create (any、"&timerIsr"、timer0Params)；//确定

我将最后一行更改为"关注"并能够进行编译。
program.global.mytimer = Timer.create (timer) Params.any、"&clock_fxn_uart"、timer0Params)；//确定

仍然、这不是重复调用函数 clock_fxn_uart。

经过更多调试后、我认为计时器和时钟代码片段会重复运行例程/函数。 它的函数调用 UART_PUTS 或 UART_putc 或 UART_WRITE、仅在第一次中止线程时和第二次中止该线程时向蓝牙模块发送信息。

尊敬的 Eric：

我最后要做的是、我在(1)个循环中输入 UART_printf 命令、TI-RTOS 在任务之间自动切换、这将实现我尝试实现的目标。 我还有一个问题。 现在我使用的是 UART3。 我想使用 UART1而不是3。 您能不能指出我应该如何进行引脚复用/任何其他更改来实现这一点吗？

非常感谢您的帮助。
艾哈迈德。

请参阅 www.ti.com/.../sprac32.pdf。 此步骤也适用于 AM437x。

此致、Eric

我使用的是 AM5728、而不是335或437。 我使用了引脚多路复用工具、并启用了包括 UART1在内的少数 UART。 该工具生成了"boardPadDelay.h"、"boardPadDelayDevice.c"、"boardPadDelayInit.c"和"boardPadDelayTune.h"以及一些其他文本和 csv 文件。 我用上述下载的文件替换了以下目录中的所有原始四个文件。  

TI-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.00.00.04/pdk_am57xx_1_0_7/packages/ti/board/src/evmAM572x/

然后、我使用以下命令重新编译该目录、并执行所有操作。  

来源：pdksetupenv.sh

清洁

使 limit_boards="evmAM572x" limit_SoCs="am572x"

我正在尝试从 RTOS SDK 运行 UART_POLLING_TEST 示例。 该工程编译正常、但不会在 UART 1上发送任何内容。 随附的是 main.c

谢谢。  

艾哈迈德。  

e2e.ti.com/.../uart_5F00_polling_5F00_test.c

谢谢你。
可以了。