[参考译文] RTOS/BEAGLEBK：GPIO 中断问题

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/647982/rtos-beaglebk-gpio-interrupt-issue

器件型号：BEAGLEBK

工具/软件：TI-RTOS

你(们)好

我正在尝试将 GPIO1[12]引脚用作具有下降沿检测功能的中断引脚

只要产生中断、就必须转到 ISR、LED 引脚23必须闪烁一次。

所有其他时间只需读取 GPIO1[15]引脚并显示该值。

现在问题是我的代码将继续显示 pin15值，当我为 pin12提供高到低的值时，会生成中断，但不会进入 ISR。

只需关闭显示屏、一段时间后电路板就会复位

有人能帮我解决什么问题吗？？

Biser Gatchev-XID

我的代码在这里

/*标准包括。 */
#include 
#include 

#include "am335.h"
#include "serial.h"
#include "GPIO_v2.h"
#include "SoC_AM335x.h"
#include "interrupt.h"
#include "evmAM335x.h"
/*********
** 内部宏定义
/

#define GPIO_DATA_PORT (SoC_GPIO_1_regs)
#define GPIO_CLK_PIN_NUMBER (12)
#define GPIO_DATA_PIN_NUMBER (15)
#define GPIO_LED_PIN_NUMBER (23)
/*************
** 外部功能声明
/


/*************
** 内部功能定义
//*

**用于生成延迟的函数。
*/
静态空延迟(volatile unsigned int count)
｛
while (count--）；
｝
//每次在 CLK 引脚
静态空 gpio1Isr (void)
｛上遇到下降沿时使 LED 闪烁一次的函数
//printf ("Hello1\n")；
serial_puts (UART0_BASE、"内部 ISR\n")；
/*清除 clk 中断*/
HWREG (SOC_GPIO_1_regs + 0x2C)= 1 << 12；
HWREG (SOC_GPIO_1_regs + 0x30)= 1 << 12；
//printf ("Hello2\n")；
/*将 GPIO 引脚上的逻辑高电平驱动。 *
GPIOPinWrite (GPIO_DATA_PORT、
GPIO_LED_PIN_NUMBER、
GPIO_PIN_HIGH)；

延迟(0x3FFFF)；

/*驱动 GPIO 引脚上的逻辑低电平。 *
GPIOPinWrite (GPIO_DATA_PORT、
GPIO_LED_PIN_NUMBER、
GPIO_PIN_LOW)；
延迟(0x3FFFF)；
//再次启用下降沿 IRQ
HWREG (GPIO_DATA_PORT + 0x34)= 1 << 12；
HWREG (GPIO_DATA_PORT + 0x38)= 1 << 12；
HWREG (GPIO_DATA_PORT + 0x44)= 1 << 12；

｝
静态空 ConfigDataPort (void)
｛
serial_puts (UART0_BASE、"内部配置......... \n");
//为 GPIO1实例启用功能时钟。 *
GPIO1ModuleClkConfig()；

/*选择要使用的 GPIO1引脚。 *
GPIO1PinMuxSetup (15)；
GPIO1PinMuxSetup (23)；
GPIO1PinMuxSetup (12)；

/*启用 GPIO 模块。 *
GPIOModuleEnable (GPIO_DATA_PORT)；
/*复位 GPIO 模块。 *
GPIOModuleReset (GPIO_DATA_PORT)；

/*将 GPIO 数据设置为输入引脚。 *
GPIODirModeSet (GPIO_DATA_PORT、
12、
GPIO_DIR_INPUT)；
/*将 GPIO 时钟设置为输入引脚。 *
GPIODirModeSet (GPIO_DATA_PORT、
15、
GPIO_DIR_INPUT)；
/*将 GPIO LED 设置为输出引脚。 *
GPIODirModeSet (GPIO_DATA_PORT、
GPIO_LED_PIN_NUMBER、
GPIO_DIR_OUTPUT)；

//******** 检查 LED 针脚的启用情况*********
/*将 GPIO 引脚上的逻辑高电平驱动。 *
GPIOPinWrite (GPIO_DATA_PORT、
GPIO_LED_PIN_NUMBER、
GPIO_PIN_HIGH)；

延迟(0x3FFFF)；

/*驱动 GPIO 引脚上的逻辑低电平。 /*
GPIOPinWrite (GPIO_DATA_PORT、
GPIO_LED_PIN_NUMBER、
GPIO_PIN_LOW)；
延迟(0x3FFFF)；
*/
//******* 现在在 CLK 引脚上启用中断*********************


/*初始化 ARM 中断控制器*/
IntAINTCInit()；

IntMasterIRQEnable()；

/* GPIO 中断*/
IntSystemEnable (SYS_INT_GPIOINT1A)；
IntPrioritySet (SYS_INT_GPIOINT1A、0、AINTC_HOSTINT_route_IRQ)；
内部寄存器(SYS_INT_GPIOINT1A、gpio1Isr)；
IntSystemEnable (SYS_INT_GPIOINT1B)；
IntPrioritySet (SYS_INT_GPIOINT1B、0、AINTC_HOSTINT_route_IRQ)；
内部寄存器(SYS_INT_GPIOINT1B、gpio1Isr)；

/*设置 GPIO_CLK_PIN_NUMBER 以在输入的下降沿升高 IRQ */
GPIOIntTypeSet (GPIO_DATA_PORT、
12、
GPIO_INT_TYPE_FRAGE_EDGE)；

HWREG (GPIO_DATA_PORT + 0x34)= 1 << 12；
HWREG (GPIO_DATA_PORT + 0x38)= 1 << 12；
HWREG (GPIO_DATA_PORT + 0x44)= 1 << 12；

｝




//
*启动所有其他任务，然后启动调度程序。
*/
int main( void ){

unsigned int msDelay；
unsigned int read_value=0；

//配置 GPIO0实例的功能时钟。 //

//初始化串行
init_serial (UART0_BASE)；
serial_puts (UART0_BASE、"启动 BeagleBone\n")；
ConfigDataPort()；

while (1)
｛
Read_Value=GPIOPinRead (GPIO_DATA_PORT、15)；
if (read_value>0) serial_puts (UART0_BASE、"value>0\n")；
否则、如果(read_value=0) serial_puts (UART0_BASE、"value=0\n")；
否则 serial_puts (UART0_BASE、"value<0\n")；
msDelay=0x1FFFFFF；
while (msDelay--)｛；｝


｝
返回0;
｝

8 年多前