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[参考译文] AM5716：IPU 上的 EtherCAT 协议栈

admin
Guru**** 2595805 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/647465/am5716-ethercat-protocol-stack-on-ipu

器件型号：AM5716

您好！

让我来谈谈适用于 EtehrCAT 的 AM571x。

IPU1驱动 EtehrCAT 的协议栈是否与 MPU 驱动器相同？
我看到 TRM 图14-3。 连接矩阵。
它们连接在 IPU1和 PRU-ICSS1/2之间。
但我担心中断等。

此致
高贵须

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    RTOS 团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    您好、Hiroyasu-san
    您询问了在其中一个 M4上实施 AM57x EtherCAT ARM 代码的实用性。
    请允许我向我们的专家提问。
    David
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    您好、Hiroyasu-san

    从技术上讲、我们认为这是非常低的风险、因为最近的性能改进将解决使用 M4时任何潜在的延迟/ CPU 负载问题。 如果由于 M4的266MHz 时钟速度而需要极低的周期时间、则可能需要执行一些优化。 由于 EtherCAT 协议栈的大小、内存不应成为问题。

    David
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    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、David

    感谢您的回复、
    我明白了。

    此致
    高贵须