工具/软件：Linux
大家好、
我已经使用以下命令启用了 CAN 驱动程序。 我可以启动驱动程序、我无法传输和接收数据。
我遵循了此 TI 链接=> processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_DCAN_User's_Guide
我缺少什么？
=> CANCONFIG CAN0比特率50000 ctrlmode 三路采样打开
CAN0位速率：50000、采样点：0.875
CAN0 ctrlmode：环回[关闭]、仅监听[关闭]、tripple-sampling[打开]、单次触发[关闭]、berr-reporting[关闭]
=> CANCONFIG CAN0开始
[80.111516] c_CAN_platform 481cc000.can CAN0：设置 BTR=0500 BRPE=0001
CAN0状态：错误激活
=> ifconfig
CAN0 Link encap：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
正在运行 NOARP MTU：16 Metric：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：165
这里是我的 dcan0 dts 文件、
Dcan0_PINS_DEFAULT：Dcan0_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
AM33XX_IOPAD (0x978、PIN_OUTPUT | MUX_MODE2) /* d_CAN1_TX： CANA_TXD */
AM33XX_IOPAD (0x97C、PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE2) /* d_CAN1_Rx： CANA_RXD */
AM33XX_IOPAD (0x83C、PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /*(U13) GPIO1[15]： CANA_EN *
AM33XX_IOPAD (0x8A0、PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE7) /*(R1) GPIO2[6]： CANA_SLOPE */
AM33XX_IOPAD (0x8D8、PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE7) /*(V4) GPIO0[10]： CANA_TERM *
>；
}；
AM33XX_IOPAD (0x9E4、PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE7) /*(C14) GPIO3[7]： CAN_POWER_ENABLE*/
我将以 Dcan0为基准对 GPIO 进行阐述、如下所述
回波1 >/sys/class/gpio/gpio47/value [CANA_EN]
回波0 >/sys/class/gpio/gpio70/value [CANA_SLOP]
回波1 >/sys/class/gpio/gpio10/value [CANA_TERM]
回波1 >/sys/class/gpio/gpio103/value [CANA_POWER_EN]
使用总线主控和 PCAN 来查看传输的数据。 它显示错误。 没有数据包正在传输。
命令：CAN0 -I 0x10 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88
是否有人可以帮助我解决此问题？
