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[参考译文] PROCESSOR-SDK-TDAX：TDA3 -&GT；Vision SDK 3.1 -&GT；基于 LDC 的去扭曲、合成放大器；后视+ 3D 环视显示-&GT；不工作

admin
Guru**** 2595805 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/646826/processor-sdk-tdax-tda3---vision-sdk-3-1---ldc-based-dewarp-synthesis-rearview-3d-surround-view-display---not-working

器件型号：PROCESSOR-SDK-TDAX

尊敬的 TDA 团队：

VISION SDK v3.1开箱即用构建完成后、我们会看到 D3工程滑板(环视、TDA3-RVP)上出现问题。

无法运行基于 LDC 的用例去扭曲、合成和后视+ 3D 环视显示：

[Cortex_M4_IPU1_C0] IPU1-0远程日志共享存储器@ 0xbff000a0

IPU1-1远程日志共享内存@ bff0e8a0

主机远程日志共享内存@ 0xbff110a0

DSP1远程日志共享内存@ 0xbff160a0

DSP2远程日志共享内存@ bff188a0

EVE1远程日志共享内存@ 0xbff1b0a0

EVE2远程日志共享内存@ bff1d8a0

EVE3远程日志共享内存@ bff200a0

EVE4远程日志共享内存@ 0xbff228a0

IPU2远程日志共享内存@ bff250a0

系统：UART：选择中断模式

[C66xx_DSP1] 断言@行：src/SV_Synthese_Run.c 中的1102：(numBlksW* numBlksH*sizeof (DMAptrs)+(uWord32) dmaTable)<=((uWord32) SV->L2memory+MAX_L2_MEMORY_SIZE)：失败！！

感谢你的帮助

Jens

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    TI__Guru**** 2595805 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    你(们)好
    您是否使用版本中的预编译二进制文件？ 如果是、则这些预构建的二进制文件仅适用于 TI EVM、不适用于 D3 RVP。
    请通过在 Rules.make 中设置 make 配置、从 VSDK 构建 RVP 二进制文件、如下所示
    MAKCONFIG？=tda3xx_RVP_BIOS_all

    此致、Shiju
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    您好、Shiju、

    否、我们使用 MAKCONFIG？=tda3xx_RVP_BIOS_all 构建和创建映像。

    请提供建议。 谢谢。

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    Ewald
    哦、好的。
    在运行3D SRV 用例之前、您可以尝试自动调校巴台吗？

    此致、Shiju
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    我必须添加、它是使用调试构建构建构建的。 这可能是在可重新调整模式下出现此错误时速度缓慢的原因。
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    你(们)好

    要从菜单选项运行校准 uC、请选择以下菜单选项
    "环视校准"
    然后选择子菜单1：自动校准
    请注意、在运行校准 uC 之前、您需要将滑板放在校准图上
    请参阅用户指南\vision_sdk\docs\SurroundView\VisionSDK_UserGuide_3D_SurroundView_TDA3xx_Demo.pdf

    此致、Shiju
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    Ewald
    如果您没有校准图、则可以选择、calaibration 子菜单为
    3：默认校准(使用默认校准垫)
    这将帮助您使 SRV 正常工作、但您将无法获得正确的校准输出。
    要获得校准后的输出、您需要校准图表并选择子菜单1：自动校准。

    此外、请确保您在发布模式(非调试模式)下构建二进制文件、以获得实时@30fps 演示。

    此致、Shiju
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    您好、Shiju、

    我尝试以所有建议的方式校准系统(带/不带校准图表)、但校准过程中系统始终挂起。 我还添加了缺失的镜头-文件等、这些文件以前没有出现过。
    其他.bin 文件是滑板随附的原始文件、可能无法与 VDSK3.0中的软件配合使用。

    使用"3：Default Calibration"(3：默认校准)、我将在系统挂起前获得以下日志：

    [IPU1-0] 1：自动校准
    [IPU1-0] 2：手动校准
    [IPU1-0] 3：默认校准(使用默认校准垫)
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 4：将所有通道的捕捉帧保存到 MMC/SD 卡
    [IPU1-0] 5：在卸下 MMC/SD 卡之前卸载文件系统
    [IPU1-0] 6：插入 MMC/SD 卡后安装文件系统
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 7：更新2D 填料垫(如果需要、在自动/手动校准后)
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] d：将显示帧保存到 MMC/SD 卡
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] p：打印性能统计信息
    [IPU1-0]
    [IPU1-0]输入选项：
    [IPU1-0]
    [IPU1-0] 79.575184 s：SRV_CALIB_UC：读取观察点0的 V2W 网状...
    [IPU1-0] 79.644756 s：SRV_CALIB_UC：为观察点0生成 LDC LUT ...
    [IPU1-0] 79.645061 s：gLensPrm = 0x8CA86A00
    [IPU1-0] 79.653724 s：读取透镜参数
    [IPU1-0] 79.653998 s：gLensPrm2D = 0x8CA88C00
    [IPU1-0] 79.664246 s：读取2D 透镜参数
    [DSP1] 79.669706s：LDC_LUT：生成 LDC LUT ...
    [DSP1] 79.670194 s：LDC_LUT：生成 LDC LUT 完成
    [DSP1] 79.670591 s：blend_table：生成混合表...
    [DSP1 ] 79.670621 s：CarBoxCenter_x = 9648、CarBoxCenter_y = 8449
    [DSP1] 79.670652 s：旋转角度= 0.000、旋转角度模块= 0.000、旋转角度 Rem = 0
    [DSP1 ] 79.670713 s：slopeAngle[0]= 25.084，slopeAngle[1]= 25.084
    [DSP1 ] 79.670743 s：slopeAngle[2]= 25.084，slopeAngle[3]= 25.084
    [DSP1 ] 79.670774 s：SLOP[0]= 0.468、SLOP[1]= 0.468
    [DSP1 ] 79.670804 s：SLOP[2]= 0.468、SLOP[3]= 0.468
    [DSP1] 79.670835 s：chMap[0]= 0、chMap[1]= 1
    [DSP1] 79.670865 s：chMap[2]= 2、chMap[3]= 3
    [DSP1 ] 79.670896 s：SV->SEARMARKPTs[0]= 0，SV->SEARMARKPTs[1]= 751
    [DSP1 ] 79.670896 s：SV->海员 标签[2]= 351，SV->海员 标签[3]= 751
    [DSP1 ] 79.670926 s：SV->SEARMARKPT[4]= 351，SV->SEARMARKPT[5]= 0
    [DSP1 ] 79.670957 s：SV->SEARMARKPTs[6]= 0，SV->SEARMARKPTs[7]= 0
    [DSP1 ] 79.670987 s：象限0：startx = 0、EndX = 9648、StartY = 0、Endy = 8449
    [DSP1 ] 79.671018 s：象限1：startx = 9648、EndX = 752、StartY = 0、Endy = 8449
    [DSP1 ] 79.671079 s：象限2：startx = 9648、EndX = 752、StartY = 8449、Endy = 352


    目前我的工作正在拖延，因为我找不到任何办法继续我的工作。

    为了避免混淆：我在同一个导致 Ewald 打开此线程的"滑板"系统/软件上工作。

    此致、Guenter

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    TI__Guru**** 2595805 points
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    好的、我发现了问题：
    在所有情况下、预安装在 SD-crad 中的 bin 文件都不兼容。 当我将所有 bin 文件替换为 VSDK3.0的文件时、系统执行了校准、之后还显示了3D 视图。 感谢您帮助我的系统正常工作。

    此致、Guenter
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    TI__Guru**** 2595805 points
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    你(们)好

    很高兴听到 TDA3x SRV 在您的末尾工作  

    感谢您的确认

    此致、Shiju