[参考译文] TCI6636K2H：DSP 内核4、5、6、7无法直接与 ARM 通信。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/637263/tci6636k2h-dsp-core-4-5-6-7-cannot-communicate-with-arm-directly

您好！

我们正在尝试在 ARM 和每个 DSP 内核之间建立 Msgcom 通道。
为此、我们遵循 了 processors.wiki.ti.com/.../Msgcom 中的指南。
我们的开发环境如下。
- MCSDK 3.1.4.7
-SYSLIB 3.0.9.0
－CGT 7.4.8
目前、我们一直处于 Agent_isControlChannleUp (DNUM)状态。
对于内核0、1、2、3、该函数返回时没有错误。 但是、对于内核4、5、6和7、它不能正确返回。 下面是我们在 ARM 和 DSP 端的代码。

< ARM >
memset ((void *)&agentCfg、0、sizeof (Agent_Cfg))；
agentCfg.LocalID = getpid()；
agentCfg.isDefaultProcess = 1；
agentCfg.remoteId = 0；
G_AgentHnd = Agent_init (&agentCfg)；
如果(g_AgentHnd =NULL)...

< DSP >
如果(Agent_init ((void *) 0xA0000000)<0)...
memset ((void *)&agentChannelCfg、0、sizeof (Msgcom_ControlCfg))；
agentChannelCfg.rpcId = DNUM；
agentChannelCfg.chConfig.mode = Msgcom_ChannelMode_NON_BLOCKING；
agentChannelCfg.chConfig.appCallBack =空；
agentChannelCfg.chConfig.u.queueDMACfg.interruptMode = Msgcom_QueueInterruptMode_NO_INTERRUPT；
agentChannelCfg.chConfig.u.queueDMACfg.rxFreeQueueNum = Pktlib_getInternalHeapQueue (g_ArmDspHeapHnd)；
G_ArmDspAgentHandle = Agent_create (&agentChannelCfg、&errCode)；

while (1)
｛
  if (Agent_isControlChannelUp (CORE)< 0)
  ｛
    Task_sleep (1)；
    继续；
  ｝
  其他
  ｛
    中断；
  ｝
｝

在我们的程序中、内核3创建了 g_ArmDspHeapHnd、所有其他内核都没有问题地找到了堆。
奇怪的是、无论 ARM 端的 agentCfg 参数如何变化、结果都是相同的。
例如、虽然我们将 agentCfg.remoteId 从0更改为7、但内核0 ~ 3始终成功返回、而内核4 ~ 7则不成功。

有人会解释这种行为的原因吗？

此致
董君利