[参考译文] RTOS/66AK2G02：Linux/66AK2G02：无法在 A15和 DSP 之间使用 IPC 进行同步

我已通知软件团队。 他们的反馈将在此处发布。

此致、
Yordan

您好、是的、

我需要设置环境以准确判断您的案例中出现了什么错误、但从查看您的日志、运行测试的参数是错误的、它应该是"../app_host dsp0"

请参阅 processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_IPC_Quick_Start_Guide 中有关运行 IPC 示例的 IPC 文档

雷克斯

您好、Rex
感谢您的快速回复。

抱歉、我在"mpmcl run dsp0"命令中出现错误。但我认为"./app_host CORE0"是正确的、这是我的日志。

root@k2g-EVM：~# ls
APP_HOST server_core0.xe66
root@k2g-EVM：~# mpmcl 复位 dsp0
重置成功
root@k2g-evm：~# mpmcl load dsp0 server_core0.xe66
加载成功
root@k2g-EVM：~# mpmcl 运行 dsp0
[66.926806] remoteproc remoteproc0：加电10800000.dsp
[66.938176] remoteproc remoteproc0：引导未指定的预加载 FW 映像
[66.956479] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[66.972458]连接器-HDMI 连接器：找不到视频源
[66.979055] remoteproc remoteproc0：注册的 virtio0 (类型7)
[67.001288] remoteproc remoteproc0：远程处理器10800000.dsp 现已启动
运行成功
root@k2g-evm：~./app_host dsp0
-->主要：
->Main_main：
--> App_create：
文件：App.c、函数：app_create、line：82
文件：App.c、函数：app_create、line：90
app_host：./../../hlos_common/src/utils/MultiProc.c：79：MultiProc_getName：断言`id <_MultiProc_cfg.numProcessor'失败。
已中止(转储内核)
root 用户@k2g-EVM：~年9月26日21：49：55 k2g-EVM 进程918 (APP_HOST)用户0转储内核。

root@k2g-evm：~./app_host -l
-->主要：
处理器列表
ProcID=0、procName=host
ProcID=1、procName=CORE0

此外、我注意到您建议我尝试 mc_demo_ipc.sh、以下是一些日志。

root@k2g-evm：/usr/bin。/mc_demo_ipc.sh
平台：evmTCI66AK2G02 num_dsp：1.
正在加载 DSP 映像
正在重置内核0...
[414.378755] remoteproc remoteproc0：已停止远程处理器10800000.dsp
重置成功
Dsp0处于复位状态
完成
正在加载和运行...
/lib/firmware/ipc/ti_platforms_evmTCI66AK2G02_core0/messageq_single.xe66
加载成功
[414.473851] remoteproc remoteproc0：加电10800000.dsp
[414.479791] remoteproc remoteproc0：引导未指定的预加载 FW 映像
[414.501877] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[414.508978] connector-HDMI connector：找不到视频源
[414.531363] remoteproc remoteproc0：注册的 virtio0 (类型7)
[414.537575] remoteproc remoteproc0：远程处理器10800000.dsp 现已启动
运行成功
运行 MessageQBench：
使用 numLOops：1000；payloadSize：8，ProcID：1
输入 MessageQApp_execute
本地 MessageQId：0x81
^CIPC：捕获到 SIGINT、调用 IPC_STOP...
root@k2g-evm：/usr/bin cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace0
root@k2g-evm：/usr/bin
root@k2g-evm：/usr/bin

我认为真正的问题是 dsp0没有运行。

我发现/sys/class/misc/dsp0/power/runtime_status 不受支持。但 我检查 DTS 文件、dsp0配置与 文档相同。

您能告诉我您的 dsp0运行时状态吗？

如果您有任何进展、请告诉我。

谢谢。

您好、是的、

当您运行 MessageQBench 演示时、您是在运行 APP_HOST 后还是在 K2G 启动后运行？ 如果不是全新启动、您可以在内核启动后尝试一下吗？ 我的 runtime 状态也不受支持、但我的演示运行良好。 日志如下所示。 我需要构建 ex02并进行尝试。

root@k2g-evm：/usr/bin mc_demo_ipc.sh
平台：evmTCI66AK2G02 num_dsp：1.
正在加载 DSP 映像
正在重置内核0...
[124.856721] remoteproc remoteproc0：已停止远程处理器10800000.dsp
重置成功
Dsp0处于复位状态
完成
正在加载和运行...
/lib/firmware/ipc/ti_platforms_evmTCI66AK2G02_core0/messageq_single.xe66
加载成功
[124.985332] remoteproc remoteproc0：启动10800000.dsp
[124.993675] remoteproc remoteproc0：启动未指定的预加载 FW 映像
[125.007982] alloc_contig_range：[81f804、81f807) PfN 忙
[125.019570] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[125.027121] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D
[125.049736] remoteproc remoteproc0：注册的 virtio0 (类型7)
[125.071184] remoteproc remoteproc0：远程处理器10800000.dsp 现已启动
运行成功
运行 MessageQBench：
使用 numLOops：1000；payloadSize：8，ProcID：1
输入 MessageQApp_execute
本地 MessageQId：0x80
远程队列 ID [0x10080]
正在与远程处理器 CORE0交换1000条消息...
CORE0：平均往返时间：131 μ s
离开 MessageQApp_execute

root@k2g-evm：/usr/bin uname -a
Linux k2g-EVM 4.9.41-ge3a80a1c5c #1 SMP 优先于 Tue 9月26日18：43：41 EDT 2017 armv7l GNU/Linux
root@k2g-evm：/usr/bin
root@k2g-evm：/usr/bin cat /sys/class/misc/dsp0/power/runtime_status
不受支持
root@k2g-evm：/usr/bin

您好、是的、

你是对的。 它是 APP_HOST 命令的 CORE0、但在 K2G 上运行 ex02示例时没有问题。 请查看我的日志：

root@k2g-EVM：~# mpmcl 复位 dsp0
[182.690821] remoteproc remoteproc0：已停止远程处理器10800000.dsp
重置成功
root@k2g-EVM：~# mpmcl status dsp0
Dsp0处于复位状态
root@k2g-EVM：~# mpmcl load dsp0 /lib/firmware/k2g_ex02/server_core0.xe66
加载成功
root@k2g-EVM：~# mpmcl status dsp0
Dsp0处于已加载状态
root@k2g-EVM：~# mpmcl 运行 dsp0
[231.24411] remoteproc remoteproc0：加电10800000.dsp
[231.250054] remoteproc remoteproc0：引导未指定的预加载 FW 映像
[231.291929] alloc_contig_range：[81f800、81f803) PFN 忙
[231.298196] alloc_contig_range：[81f800、81f803) PfN 忙
[231.325021] alloc_contig_range：[81f840、81f880) PfN 忙
[231.347359] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[231.353264] virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D
[231.386551] remoteproc remoteproc0：注册的 virtio0 (类型7)
[231.395859] remoteproc remoteproc0：远程处理器10800000.dsp 现已启动
运行成功
root@k2g-evm：~./ex02_apphost CORE0
-->主要：
->Main_main：
--> App_create：
APP_CREATE：主机已就绪
<-- App_create：
--> App_exec：
APP_exec：发送消息1
APP_exec：发送消息2.
APP_exec：发送消息3
APP_exec：已收到消息、正在发送消息4
APP_exec：已收到消息、正在发送消息5
APP_exec：已收到消息、正在发送消息6
APP_exec：已收到消息、正在发送消息7
APP_exec：已收到消息、正在发送消息8
APP_exec：已收到消息、正在发送消息9
APP_exec：已收到消息、正在发送消息10
APP_exec：已收到消息、正在发送消息11
APP_exec：已收到消息、正在发送消息12
APP_exec：已收到消息、正在发送消息13
APP_exec：已收到消息、正在发送消息14
APP_exec：已收到消息、正在发送消息15
APP_exec：已收到消息
APP_exec：已收到消息
APP_exec：已收到消息
<-- App_exec：0
--> App_delete：
<-- App_delete：
<-- Main_main：
<--主要：
root@k2g-evm：~

您好、Rex  

感谢您的测试日志、我认为这将对我大有帮助。

在日志中、我看到" virtio_rpmsg_bus virtio0：创建通道 rpmsg-proto addr 0x3D"、我的日志中看不到。

但我认为这是因为我的 dsp0没有应答主机调用。

如果您不介意、可以告诉我您使用的 SDK 版本、并在  您的环境中共享 server_core0.xe66和 app_host 文件吗？我想 排除 SDK-RTOS 编译的问题。

我想我会为我提供很多帮助。

谢谢。