[参考译文] AM4379：EtherCAT 从站与 CPSW 上的标准以太网共存

你好、Anthony

>是否有软件示例可用于开始在 NDK TCP IP 堆栈中实现 EtherCAT 和标准以太网共存？

与其他一些工业协议不同的 EtherCAT 协议不使用 NDK。 没有为这种组合准备过示例。 仅出于完整性考虑- PRU-ICSS 1支持 EtherCAT 、而 NDK 和标准以太网可支持、但以太网连接到 AM4379的 PRU-ICSS1或 CPSW。

>这的最佳起点是什么？

需要将 PRU-ICSS-EtherCAT 应用程序与 Processor SDK NIMU_BasicExample 合并

> AM437x IDK 板可以同时支持这两者。 Processor RTOS SDK 随所有需要的软件(NDK TCP IP 协议栈和工业协议附加组件)一起提供。

>我听说 NDK 确实具有一些函数表、可根据使用的硬件模块将调用映射到不同的较低层。
它记录在哪里？ 您能提供一个示例吗？

  安装 Processor SDK 后、TI 网络开发者套件(NDK) v2.25用户指南、TI 网络开发者套件(NDK) v2.25 API 参考指南和网络开发者套件(NDK)支持包以太网驱动程序设计指南将安装在 NDK 文档目录中。 其默认位置为 C：\ti\ndk_version\docs

>是否已在最新的 Processor RTOS SDK 中验证共存性？ 如果不是、是计划的、是在何时？

目前尚未计划 EtherCAT 和 NDK 的组合示例。

EtherCAT 可从 http://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW 获取

 如 PRU-ICSS EtherCAT 从站用户指南中所述、该版本 PRU-ICSS EtherCAT 从站01.00.04.02不使用最新版本的 Processor SDK PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X 04_01_00_06。

相反、它使用 适用于 AM437x 4.0.0的 Processor SDK RTOS。 可通过访问最新版本 http://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM437X 找到此版本的 Processor SDK 。 选择"Get Software" for Processor-SDK-RTOS-AM437X。 然后向下滚动到上一版本部分。 有一个指向 Processor-SDK-RTOS-AM437x 4.0 的链接。

请注意、每个 Processor SDK 版本都使用特定版本的 CCS。  此版本使用 CCS 7.1.0.00016 本网页中包含了此版本在线安装的链接。 如果需要、您还可以使用 离线安装、该安装可从 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS 获取

CCS 的安装说明包含在 Processor SDK 入门指南中。 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Processor_SDK_RTOS_Getting_Started_Guide。

处理器 SDK 软件包 还将安装和使用 NDK_2_25_01_11、BIOS_6_46_05_55和 xdctools_3_32_01_22_core

David