[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-K2G：如何获得准确的时钟节拍？

admin

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/691685/rtos-processor-sdk-k2g-how-to-get-accurate-clock-ticks

器件型号：PROCESSOR-SDK-K2G
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

我尝试设置一个周期为10us 的时钟、但得到的周期为8.2us。

pdk_k2g_1_0_7
BIOS：6.46.5.55
xdctools_3_32_01_22_core

在.cfg 中、我具有以下设置

VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Clock.tickPeriod = 10； // 10us

在我的.c 代码中、我将周期设置为1。

   ERROR_INIT (&EB)；
   Clock_Params_init (&clockParams)；
   clockParams.period = 1；       /* 1个时钟节拍*/
   clockParams.startFlag = true； /*立即开始*/
   hClock = Clock_create (clock_swi、1、clockParams、&EB)；

Clock_swi 函数切换 GPIO 引脚、以便我可以观察示波器上的 clock_swi 周期。
我希望每10us 获得一次 clock_swi、但我测量了它的周期为8.2us。

我遵循了中的提示
processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_RTOS:_TI_RTOS_Tips_And_Tricks
并设置正确的 ARM CPU 值
bios.cpufreq.lo = 600000000；
但仍然得到8.2us 的周期。

显示了 RTOS 对象视图(ROV)中的时钟模块
tickSource：TI.SYSBIOS.KNL.Clock.TickSource_timer
tickMode：TI.SYSBIOS.KNL.Clock.TickMode_Periodic
timerId：0
联谊会：15.
tickPeriod：10.
n 跳过：1.

问题1：我是否错过了任何设置？
Q2：ROV 中的 timerId 为0。您能否为 K2G 处理器提供计时器映射表以确定哪个计时器对应于每个计时器 ID？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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团队将收到通知。他们将直接在此处发布反馈。

BR
Tsvetolin Shulev

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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有更新吗？
针对 K2G DSP 的.cfg 和.c 文件中的相同设置会生成正确的时钟周期、但不会生成 ARM。 DSP 和 ARM 内核都对时钟模块使用 timerId 0。根据每个内核到计时器 ID 的计时器映射、它们可能不使用同一个计时器。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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下面是我们过去用来生成10ms 时钟节拍的代码：

var bios = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
bios.cpufreq.hi = 0；
bios.cpufreq.lo = 600000000；// 600 MHz */

*********
*时钟模块配置*
********* /
var 时钟= xdc.useModule("ti.sysbios.knl.Clock");
Clock.tickMode = Clock.tickMode_Periodic；
Clock.tickSource = Clock.tickSource_user；

/*********
*定时器模块配置*
********* //
//*设置为1ms Tick */
var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
var timerParams = new TimerParams ()；
timerParams.Period = 1000 * 10；
// Timer1且输入时钟以24MHz 运行*/
Timer.intFreqs[1].hi = 0；
Timer.intFreqs[1].lo = 24000000；
Timer.create (1、'&TimerTick'、timerParams)；

此处提供了定时器映射表：

BIOS_6_52_00_12/packages/ti/sysbios/timers/timer64/doc-files/TimerTables.html

希望这对您有所帮助。

此致、

Rahul

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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我将代码复制到了.cfg 中。仅将 Timer.intFreqs[1].lo = 25000000更改为与输入时钟匹配；

c 代码中的 mainTimerTick 会切换 GPIO 并在示波器上观察到。它发生在2.5ms 而不是10ms。为什么因子4存在差异？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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约书亚、

我意外地提供了 AM57xx 器件的设置、其中计时器的输入为中的 CLK。在 Keystone 2器件上、输入为 CHIP_CLK1/6、似乎是100000000、而不是25000000。我相信这会解决您的问题。

我还查看了 MCASP 音频环回示例的配置文件、其中的计时器配置如下：

//更改计时器频率
//将 Timer64频率设置为100MHz
var 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
for (var idx = 0；idx < 7；idx++)｛
Timer.intFreqs[idx].lo = 100000000；
Timer.intFreqs[idx].hi = 0；
｝

此致、

Rahul

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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Rahul、

您建议计时器设置"Timer.intFreqs[idx].lo = 100000000；"正确。我得到了所需的10ms 周期。
从 CCS -> ROV ->计时器、然后
CCS ->调试视图->寄存器-> Timer_1 -> Timer_TCR
我可以看到使用了 Timer1 (ti.sysbios.timers.timer64)。

但我最初的问题是时钟模块而不是计时器模块。
K2G ARM 的时钟模块基于 CCS -> ROV ->计时器使用"ti.sysbios.family.arm.systimer"。我想知道如何使用时钟模块设置精确的时钟节拍。

谢谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2538930 points

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似乎我缺少设置。
我添加了以下设置并获得了精确的时钟节拍。谢谢。
在.cfg 中
timer.timerSettings[1].ownerCoreId = 0；

代码中
void mainTimerTick (UARg 参数)
｛
clock_tick ()；
(笑声)
｝

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