工具/软件：Linux
我们有一个基于 AM335x 入门套件的定制板。 我们的板正在成功引导。 以太网也运行正常。 现在、我们要测试我的处理器和 FPGA (Xilinx Artix)之间的 UART 接口。 我的 UART1连接到 FPGA 侧。
当我将数据写入连接到 FPGA 的 UART 时、FPGA 端什么都没有。 我在 Vivado 看到了这一点。
从 FPGA 发送数据时出现同样的问题。 处理器端未接收到任何内容。 我在 Qt 上观察到的这一点。
我在下面发布我的代码。 请 检查此项并建议我如何进一步完成此 UART 测试。 我们使用 RS232协议进行通信。
引脚多路复用：
uart0_pins：pinmux_uart0_pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM33XX_IOPAD (0x970、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* uart0_Rxd.uart0_RXD *
AM33XX_IOPAD (0x974、PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0) /* uart0_TXD.uart0_TXD *
>；
}；
uart1_pins：pinmux_uart1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
AM33XX_IOPAD (0x978、PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* uart1_CTSN.uart1_CTSN *
AM33XX_IOPAD (0x97C、PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0) /* uart1_rtsn.uart1_rtsn *
AM33XX_IOPAD (0x980、PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* uart1_Rxd.uart1_RxD *
AM33XX_IOPAD (0x984、PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0) /* uart1_TXD.uart1_TXD *
>；
}；
uart0｛(&U)
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&uart0_PINs>；
状态="正常"；
}；
uart1｛(&U)
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<uart1_PINs>；
状态="正常"；
}；
Linux 版本：TI-processor-SDK-Linux-AM335x-EVM-05.00.15。
C 代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int g_UARTFile；
int setParameters (int speed、int parity)
｛
// DCB p；
struct termios tty；
memset (&tty、0、sizeof tty)；
if (tcgetattr (g_UARTFile、&tty)！= 0)
｛
fprintf (stderr、"setParameters error %d from tcgetattr\n"errno)；
返回-1；
｝
cfsetospeed (&tty、速度)；
cfsetispeed (&tty、speed)；
tty.c_cflag =(tty.c_cflag 和~CSIZE)| CS8； // 8位字符
//针对速度不匹配的测试禁用 IGNBRK；否则接收中断
//作为\000字符
tty.c_iflag &=~IGNBRK； //禁用中断处理
tty.c_lflag = 0； //无信令字符、无回波、
//无规范处理
tty.c_oflag = 0； //无重映射，无延迟
tty.c_cc[Vmin]= 0； //读取不会阻止
tty.c_cc[VTIME]= 5； // 0.5秒读取超时
tty.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY)；//关闭 XON/XOFF 控制器
tty.c_cflag |=(CLOCAL | CREAD)；//忽略调制解调器控件，
//启用读取
tty.c_cflag &=~(PARENB | PARODD)； //关闭奇偶校验
tty.c_cflag |=奇偶校验；
tty.c_cflag &=~CSTOPB；
tty.c_cflag &=~CRTSCTS；
if (tcsetattr (g_UARTFile、TCSANOW、&tty)！= 0)
｛
fprintf (stderr、"tcsetattr 中的 setParameters error %d、\n\n"、errno)；
返回-1；
｝
其他
printf ("成功设置参数\n"）；
//return 0；
｝
void set_blocking (int 应该_block)
｛
struct termios tty；
memset (&tty、0、sizeof tty)；
if (tcgetattr (g_UARTFile、&tty)！= 0)
｛
fprintf (stderr、"set_blocking error %d from tggetattr\n"errno)；
返回；
｝
tty.c_cc[Vmin]=应该_BLOCK？ 1：0；
tty.c_cc[VTIME]= 5； // 0.5秒读取超时
if (tcsetattr (g_UARTFile、TCSANOW、&tty)！= 0)
fprintf (stderr、"set_blocking error %d setting term attributes\n\n"、errno)；
｝
void UartOpen()
｛
G_UARTFile = open ("/dev/ttyS1、O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC)；
if (g_UARTFile < 0)｛
Perror ("UART 打开被拒绝\n");
退出(1)；
}
printf ("UART 打开成功\n\n")；
setParameters (9600、1)；
SET_BLOCKING (0)；
printf ("UART 已成功连接！！！！！ \n\n")；
｝
void writeData()｛
unsigned char temp ='AA'；
字符 A = 1；
int Spot = 0、n_written = 0；
unsigned char cmd[]="initialize\n";
while (1)｛
int Spot = 0、n_written = 0；
n_write=写入(g_UARTFile、&a、sizeof (a)))；
Spot += n_written；
/*int n_written = 0、Spot = 0；
执行｛
n_write=写入(g_UARTFile、&cmd[spot、1)；
Spot += n_written；
}while (cmd[spot－1]！='\n'&& n_written >0)；
if (spot >0)*/
printf ("已成功写入%d 个字符。\n\n"、Spot)；
｝
}
空 ReadData(){
字符响应[1024]、buf；
int Spot = 0、n；
memset (响应、'\0'、sizeof 响应)；
执行｛
N =读取(g_UARTFile、&buf、1)；
sprintf (&response [spot、"%c"、buf)；
Spot += n；
}while (buf！='\r\n>0)；
if (n<0) printf ("读取错误\n\n")；
否则、如果(n=0) printf ("读取任何内容！\n\n")；
否则 printf ("响应%s\n"\n、响应)；
｝
int main (int argc、char * argv[])
｛
UartOpen()；
// writeData()；
ReadData()；
}
