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[参考译文] AM5728：AM5728 EtherCAT 的以太网端口

admin
Guru**** 2551110 points
Other Parts Discussed in Thread: AM5728

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/744395/am5728-ethernet-port-for-ethercat-of-am5728

器件型号：AM5728

大家好、TI 专家、

 

我们的客户向我们发送了有关 AM5728 EtherCAT 以太网端口的问题。

他们计划使用 AM5728使用 EtherCAT 开发自己的产品。

他们还在 Acontis 网站上找到了 TI AM5728的 EtherCAT 软件更新、如下所示。

http://www.acontis.com/eng/products/downloads/ethercat-for-ti-processors.html

 

问题：

他们发现 在站点的 EC-主站 V3.0上添加了"支持 CPSW 以太网控制器"。

您能告诉我们区别(优点。 和控制) 用于 CPSW 和 ICSS-PRU 的 EtherCAT？

 

如果您通过为 CPSW 使用 EtherCAT 向我们介绍 TI 推荐的用例或通知、我们将不胜感激。

 

此致、

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    只有 EtherCAT 主站堆栈可以通过 CPSW 工作。 EtherCAT 从站堆栈必须使用 PRU-ICSS。
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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    感谢您的快速回复。
    此信息非常有用！

    此致
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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Matusan 和 Biser、实际上两个接口(CPSW 和 PRU-ICSS)都有 Acontis EC-主器件。 请查看此 Acontis - TI 处理器下载页面

    为供您参考、PRU-ICSS EC-主站是为 TI-RTOS 和 Linux 开发的。

    关于在 CPSW 上运行 EC-主站与 PRU-ICSS 之间的差异、主要区别在于在 PRU-ICSS 中使用时间触发发送(TTS)选项。 如果不需要、则用户可以在其中任何一个中实现它。 他们的系统设计中会有更多选择=)=)

    谢谢、

    Paula

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     

    非常感谢您的善意。

    非常感谢您的帮助。

     

    我们了解"两个接口(CPSW 和 PRU-ICSS)都有 Acontis EC-主器件"。

    他们向我们发送了有关硬件相关差异的其他问题、例如"AM5728的以太网信号质量"。

     

    问题：

     是否存在任何与硬件相关的差异、例如信号质量、包括"抖动"视点？

     (哪一种信号质量良好？ CPSW 或 PRU-ICSS？)

     

    如果您有一些与硬件相关的差异或注意到两个接口的 AM5728以太网相关信号

    (CPSW 和 PRU-ICSS)对于 EtherCAT 主站、请告诉我们。

    此致、

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    我们的客户向我们发送了附加消息。
    -他们计划将 PRU-ICSS 用于 AM5728的 EtherCAT 主站。
    -因为他们发现以下优势、例如 TI 参考设计文档的第1页中的"减少抖动"；
    www.ti.com/.../tidubz1b.pdf
    -可以在 PRU-ICSS 上启用时间触发发送(TTS)以减少抖动、实现
    周期时间更短、并降低延迟。

    他们希望了解"是否有任何折衷"以决定将 PRU-ICSS 用于 EtherCAT 主站。

    如果有通知或评论、请告诉我们。

    此致、
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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Matusan-San、从硬件的角度来看、PRU-ICSS 和 CPSW 都能够运行 EC-主站。 但是、正如您的客户指出的、可以为 PRU-ICSS EMAC 启用 TTS 以帮助减少抖动。

    仅供您参考、EtherCAT 分布式时钟(DC)也可用于减少网络抖动。 并且在第一个从器件上启用了直流、因此从主硬件 PHY 的角度来看、直流是透明的(CPWS 和 PRU-ICSS 可以运行它)。

    但是、如果您的客户不想使用 DC (有时由于 DC 的复杂性、用户更喜欢不使用它)、TTS 将非常有助于减少网络抖动。 您始终可以启用或禁用 TTS。

    谢谢、
    Paula
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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     

    非常感谢您的善意。

    非常感谢您的帮助。

     

    我们了解到"可以为 PRU-ICSS EMAC 启用 TTS 以帮助减少抖动。 "

    他们还想知道"注意或演示"以决定对 EtherCAT 主站使用 PRU-ICSS。

     

    问题：

     我们是否可以回答"没有缺点"以将 PRU-ICSS 用于 EtherCAT 主站？

     

    如果有任何"通知或演示"可用于 EtherCAT 主站的 PRU-ICSS、请告知我们。

     

    此致、

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、我不知道在 EC-主站中使用 PRU-ICSS 有什么已知问题。 一个选项是您的客户在两个 PHY 上测试 EC-主站。 我相信 Acontis 会很乐意为您提供支持、帮助您完成您感兴趣的任何特定测试 、以便比较任何可能的性能差异。

    谢谢、

    Paula

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    TI__Guru**** 2551110 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    非常感谢您的善意。
    非常感谢您的帮助。

    我想回答客户的问题。

    此致、