[参考译文] RTOS/TMDSEVM6678：计时器在创建和 Timer_start()调用之间是否运行？

您好！

来自 software-dl.ti.com/.../Timer.html

StartMode_Auto—静态创建/构造的定时器将在 BIOS_start()中启动。 动态创建的计时器将在 CREATE ()时间开始。 这包括 BIOS_start()之前创建的计时器。
StartMode_user—用户将使用 start()启动计时器。

我不认为计时器是在创建后启动的。 您还可以查看计时 器 www.ti.com/.../sprugv5a.pdf 第3.5节、了解计时器是否真正在计数。

此致、Eric

非常感谢您的回复 Eric。  我没有期望定时器在 start()之前计数，这就是为什么我认为可能缺少一些东西的原因。

通过更多的测试、我发现当我随机移除其中一个计时器时、开销也会消失。  

我也检查了 TCR 的 ENAMODE 位。  它们看起来根本没有变化、 这意味着对于我使用这些位的计时器而言、它们是禁用的。  有一个 timer11我不使用、但这些位始终启用！

下面是我创建计时器的方法：

Timer_Params_init (&timerParams)；
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_micros；
timerParams.arg = 1；
timerParams.startMode = ti_SysBIOS_interfaces_ITIMer_StartMode_user；
timerParams.intNum = 5；
myTimer3 = Timer_create (9、myIsr3、&timerParams、&EB)；
if (myTimer3 == NULL)｛
System_abort ("timer3 create failed")；
｝
Timer_Parimer_init (&timerParams)；
timerParams.startMode = ti_sysbios_interfaces_ITIM_init_rams.startMode

= ti_timerParams.start6；timerParams.startMode = ti_timerParams.starttimerperiod = timerParams.intNum；timerParams.
myTimer4 = Timer_create (10、myIsr4、&timerParams、&EB)；
if (myTimer4 == NULL)｛
System_abort ("timer4 create failed")；
｝
Timer_Parimer_init (&timerParams)；
timerParams.startMode = ti_sysbios_interfaces_ITimers_init_rams.startMode
=
timerParams.intNum；timerParams.startMode = ti_timerParams.startr4；timerParams.starttimerParams.starttimer周期=
myTimer5 = Timer_create (12、myIsr5、&timerParams、&EB)；
if (myTimer5 = NULL)｛
System_abort ("timer5 create failed")；
｝ 

你发现什么问题了吗？

您好！

timerParams 还有计时器运行模式：我看不到您进行了设置。

C 概要目标域
typedef 枚举 Timer_RunMode｛
Timer_RunMode_Continuous、
//周期性和连续
Timer_RunMode_OneShot、
//一次性
Timer_RunMode_dynamic
//动态重新编程(在器件子集上可用)
} Timer_RunMode；

如果以某种方式使用计时器11、则 SYSBIOS 使用了一个系统计时器、但我认为它应该是计时器 ID 0。 您可以查看 CCS--->工具--> ROV 视图-->计时器以查看计时器和计时器 ID，中断编号以了解计时器的内容，以及是否与您添加的计时器9、10、12发生冲突。

此致、Eric

谢谢 Eric！  我已经检查了 ROV、包括运行模式和中断编号在内的所有内容似乎都是正确的！

我刚刚更改了我的设计、以便我只静态创建一个计时器、并每次使用新参数重新配置它。  这似乎工作得更好、但我仍有 core0中的开销问题、我希望找到答案。  下面是我在.cfg 文件中写入的内容、以使 core1初始化并设置计时器：

VAR Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.timer64.Timer');
Timer.timerSettings[12].ownerCoreId = 1；
var timerParams = new Timer.Params ()；
timerParams.runMode = Timer.RunMode_OneShot；
timerParams.startMode = Timer.StartMode_user；
timerParams.period = 10；
timerParams.periodType = TimerPeriodType_micros；
timerParams.intNum = 10；
Program.global.myTimer3 = Timer.create (12、"&myIsr3"、timerParams)；

在 core1的任务内：

Timer_Params_init (&timerParams)；
timerParams.arg =peakMask；
timerParams.period = 4；
timerParams.intNum = 10；
timerParams.runMode = ti_sysbios_interfaces_itimer_RunMode_OneShot；
timerParams.startMode = ti_sysBIOS_interfaces_itimer_StartMode_Auto；
Timer_reconfig (myTimer3、myIsr3、&timerParams、&EB)；
if (myTimer3 =NULL)｛
System_abort ("timer3重新配置失败")；
｝

void myIsr3 (UARg arg)
｛
Timer_stop (myTimer3)；
CSL_GPIO_clearOutputData (hGpio、arg)；
｝

我知道所有8个内核都将同时中断、但我不明白为什么 core0会有如此多的开销、大约为100微秒！

谢谢你。

您好！

很抱歉、对于后期版本、" core0中仍然存在开销问题"、您是否意味着在内核0上、ISR 的输入时间比其他内核晚100us？ 您如何比较？ 在 ISR 中有 GPIO 清理、是否有用于监控 GPIO 信号变化的范围？

如果您将定时器配置为连续模式、并假设您可以对具有每个内核的不同引脚进行 GPIO 切换、您会看到内核0在第一个 ISR 入口始终延迟还是只是延迟？

此致、Eric

您好！

感谢您的回复。

我计算时间的方法是使用 TSCL 寄存器。  我正在查看我在所有内核中拥有的一项非常优化的任务的处理时间。  如果没有在 core1中添加计时器、core0所需的时间约为13.5毫秒、而添加计时器所需的时间约为13.6ms。

自从我上一篇文章以来、我已经删除了 core1中计时器的重新配置、并且我只在 core1中启动它并在 ISR 中停止它、此外、配置文件还将计时器的所有权设置为一次性模式中的 core1、并且仍然存在开销。  通过查看 ROV 中的计时器、我可以看到所有内核都获得了中断。  

将计时器的创建移到 core1中的 main 并不会显示每个内核都获得中断、但我仍然会看到 core0中的开销。  我假设 core0在计时器默认情况下仍在计时器的开始和停止周围执行某项操作！  只有使用本地计时器、我才可以让计时器在 core1中工作、但每个内核只有一个本地计时器、我已经使用过这种计时器！

此致。