Other Parts Discussed in Thread: DRA722
主题中讨论的其他器件：DRA722
工具/软件：Linux
我一直在尝试在 Linux 上识别3个外部 MCP25625 Microchip CAN 器件、但我没有取得太大的成功。
DCAN1和 DCAN2用作 CAN0和 CAN1
我希望看到其他三个分别为 CAN2、CAN3和 CAN4
这三个器件都连接到 SPI1
GPIO6_7 B16上第一个器件的 int
GPIO6_8 C15上第二个器件的 INT
GPIO6_9 A16上第三个器件的 int
SPI1 cs0 A24
SPI1 CS1 A22
SPI1 CS2 B21
SPI1 SCLK A25
SPI1 d0 B25 -> CAN SI
SPI1 D1 F16 ->可以
FIRS 器件具有16MHz xtal、CLKOUT 连接到其他2个器件
我的 Linux 设备树条目是否正确？
时钟｛
clk16m：CLK@1｛
兼容="固定时钟"；
reg=<0>；
#clock-cells =<0>；
时钟频率=<16000000>；
clock-output-names ="clk16m"；
}；
}；
mcspi1_pins：pinmux_mcspi1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x3a4 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* SPI1_SCLK/SPI1_SCLK *
0x3ac (PIN_INPUT | MUX_MODE0) /* SPI1_d0.SPI1_d0 *
0x3a8 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* SPI1_D1.SPI1_D1 *
0x380 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* SPI1_cs0.SPI1_cs0 *
0x384 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0) /* SPI1_CS1.SPI1_cs0 *
0x388 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0 | SLEWCONTROL) /* SPI1_CS2.SPI1_cs0 *
>；
}；
mcspi1｛(&M)
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&mcspi1_PINs>；
Dcan3：Dcan3@0｛
状态="正常"；
兼容="微芯片、MCP2515"；
reg =<0>；
MODE =<0>；
时钟=<&clk16m>；
interrupt-parent =<&GPIO>；
中断=<199 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW_>；
SPI-max-frequency =<10000000>；
mcp251x、enable-clkout =<1>；
}；
Dcan4：Dcan4@1｛
状态="正常"；
兼容="微芯片、MCP2515"；
reg =<1>；
MODE =<0>；
时钟=<&clk16m>；
interrupt-parent =<&GPIO>；
中断=<200 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW_>；
SPI-max-frequency =<10000000>；
}；
Dcan5：Dcan5@2｛
状态="正常"；
兼容="微芯片、MCP2515"；
reg =<2>；
MODE =<0>；
时钟=<&clk16m>；
interrupt-parent =<&GPIO>；
中断=<201 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW_>；
SPI-max-frequency =<10000000>；
}；
}；
Linux 配置：
编号
#网络测试
编号
未设置# CONFIG_NET_PKTGEN
# CONFIG_HAMRADIO 未设置
CONFIG_CAN=m
CONFIG_CAN_RAW=m
CONFIG_CAN_BCM=m
未设置# CONFIG_CAN_GW
编号
# CAN 设备驱动程序
编号
未设置# CONFIG_CAN_VCAN
未设置# CONFIG_CAN_SLCAN
CONFIG_CAN_DEV_m
CONFIG_CAN_CAL_BITMING=y
未设置# CONFIG_CAN_LED
CONFIG_CAN_TI_HECC=m
未设置# CONFIG_CAN_FLEXCAN
未设置# CONFIG_CAN_GRCAN
未设置# CONFIG_CAN_RCAR
未设置# CONFIG_CAN_SJA1000
CONFIG_CAN_C_CAN=m
CONFIG_CAN_C_CAN_Platform=m
CONFIG_CAN_M_CAN=m
未设置# CONFIG_CAN_CC770
编号
# CAN SPI 接口
编号
CONFIG_CAN_MCP251X=m
CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_DEBUG=y
CONFIG_SPI_MASTER=y
编号
# SPI 主控制器驱动程序
编号
CONFIG_SPI_OMAP24xx=y
在 u-boot 中
｛SPI1_SCLK、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、 // SPI1_SCLK/SPI1_SCLK *
｛SPI1_D1、(M0 | PIN_INPUT)｝、 // SPI1_D1.SPI1_D1 *
｛SPI1_D0、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、 // SPI1_d0.SPI1_d0 *
｛SPI1_CS0、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、 // SPI1_cs0.SPI1_cs0 *
｛SPI1_CS1、(M0 | PIN_OUTPUT)｝、 // SPI1_CS1.SPI1_CS1 *
｛SPI1_CS2、(M0 | PIN_OUTPUT | SLEWCONTROL)｝、 // SPI1_CS2.SPI1_CS2 *
