[参考译文] Linux/AM3356：GPIO 控制问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: TPS65910

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/672219/linux-am3356-gpio-control-issue

器件型号：AM3356
主题中讨论的其他器件：TMDSSK3358、 TPS65910

工具/软件：Linux

我们的一个应用要求将 GPMC_be1n 用作 GPIO 引脚、最初引脚多路复用器详细信息反映引脚模式设置为0x00000008、这意味着它未配置为 GPIO (MUX 模式0x7)。因此、我修改了 DTS 文件以在引脚复用器中将引脚启用为 GPIO。完成此操作后、pinmux 详细信息反映了我们的更改、即模式更改为0x00000037。 (CAT 引脚(sys/kernel/debug/pinctrl/44e1087.pinmux))

我执行了以下操作：(使用 sysfs)

echo 60 >导出

回声"out"> gpio60/方向

回波0 > gpio60/值

但在探测引脚时、它始终处于高电平状态。 DTS 更改后，我可以使用 sysfs 接口控制其他引脚(GPIO3_13、GPIO3_20等，默认引脚复用设置为0x00000020，修改后的 DTS 为0x00000037)

我也能够使用 GPIO 命令从 Uboot 控制引脚。 (此处是使用 MW 0x44e10878 w 0x00000037修改的 pinmux)

在 Linux 中，我尝试使用 devmem2来写入 GPIO 寄存器

devmem2 0x4804c134 w 0xEFFDFFFF

devmem2 0x4804c13C w 0x00000000

这使得引脚能够在探测时将状态更改为低电平。

那么、有人能帮我找出引脚上的 sysfs 接口问题吗？下面是我所做的 DTS 修改

am33xx_pinmux：pinmux@44e10800｛
pinctrl-names ="default"；

(笑声)

GPIO1_Pins：pinmux_GPIO1_Pins｛
         pinctrl-single、pins =<
            0x78 (0x37) /* GPIO1_28,conf_GPMC_BEN1*/
         >；
      }；

GPIO3_Pins：pinmux_gpio3_pins｛/*由 SVR*/添加
                       pinctrl-single、pins =<
                     0x1A8 (0x37) /* GPIO3_20、conf_McASP0 */
                               0x234 (0x37)/* GPIO3_13、conf_USB1_drvbu */
                       >；
               }；
(笑声)

}；

(笑声)

GPIO1｛&gpio1｝
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&GPIO1_PINs>；
   状态="正常"；
}；

GPIO3｛&G
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<&GPIO3_PINs>；
       状态="正常"；
}；

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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您好、Sai、

有几个可疑点可供检查。该引脚可能会在 U-Boot 中进行引脚多路复用、请参阅此和此线程、或者与本例类似、根本不会进行引脚多路复用。另一点是、您可能会像在这个线程和这个线程中那样不正确地计算 GPIO 编号。

此致、
Kemal

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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您好、Kemal、

感谢您的回复。

当我在 uboot 源代码(u-boot- /board/ti/am335x/mux.c)如果不修改 DTS 文件以设置相同的文件( 引脚与模式7相同)，我就能够使用 sysfs 来控制 GPIO！！

但我想使用 DTS 文件而不是 uboot 来设置相同的文件。此外、当在 uboot 和 DTS 文件中将 GPIO1_28引脚引脚引脚引脚多路复用为模式7时、我无法通过 sysfs 对其进行控制。问题是否与我在 DTS 文件中的处理方式有关？但是，通过 DTS 文件中类似的更改，我能够控制其他 GPIO (GPIO3_13、GPIO3_20)。

您能不能帮助我解决这个问题。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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GPMC_BEN1.GPIO1_28已在中引脚多路复用为 GPMC_BEN1.mmc2_dat3 /board-support/u-boot- /arch/arm/dts/am335x-evm.dts. 你没看到吗？

   mmc3_pins：pinmux_mmc3_pins｛
      pinctrl-single、pins =<
         0x44 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)   /* GPMC_A1.mmc2_DAT0、INPUT_PULLUP | MODE3 */
         0x48 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)   /* GPMC_A2.mmc2_DAT1、INPUT_PULLUP | MODE3 */
         0x4C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)   /* GPMC_A3.mmc2_DAT2、INPUT_PULLUP | MODE3 */
         0x78 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)   /* GPMC_BEN1.mmc2_DAT3、INPUT_PULLUP | MODE3 */
         0x88 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)   /* GPMC_csn3.mmc2_cmd、INPUT_PULLUP | MODE3 */
         0x8C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE3)   /* GPMC_clk.mmc2_clk、INPUT_PULLUP | MODE3 */
      >；
   }；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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我没有将 AM335x-EVM.dts 用于我们的应用。在 AM335x.dtsi 和 DTS 文件(我已针对我们的应用进行了编辑)中、可以确保除 pinmux_GPIO1_pins 之外的任何其他位置都不提供相应引脚的 pinmux、而 pinmux_gpio1_pins 是我在第一条注释中添加的支持。

正如您所说，uboot 是否会使用设备树二进制文件来进行引脚多路复用？我的印象是只有 Linux 使用相同的软件。我知道 Uboot 使用 mux.c 文件中提供的配置来设置引脚 mux 寄存器。

我的当前状态：在 uboot 的 mux.c 中添加引脚多路复用配置后，可以使用 sys/class/gpio 进行 GPIO 控制。在这种情况下、Linux DTS 没有针对 GPIO1_28 (GPMC_be1n)的引脚多路复用覆盖。

当我在 DTS 文件中添加相同的内容时、在 uboot 中进行更改/不进行更改、GPIO 控制不起作用。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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/*
*版权所有(C) 2012德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
*
*此程序是免费软件；您可以重新分发和/或修改
*根据 GNU 通用公共许可证第2版的条款，如所示
*由免费软件基金会发布。
*

/*
* AM335x 入门套件
* www.ti.com/.../tmdssk3358
*

/DTS-v1/；

#include "am33xx.dtsi"

/｛
   型号="TI AM335x SYNC-OEM"；
   兼容="ti、am335x-evmsk"、"ti、am33xx"；

   CPU｛
       CPU@0｛
           CPU0-SUPPLY =<_vdd1_reg>；
       }；
   }；

   内存｛
       DEVICE_TYPE ="存储器"；
       REG =<0x8000000000 0x10000000>；/* 256 MB */
   }；

   am33xx_pinmux：pinmux@44e10800｛
       pinctrl-names ="default"；


       i2c0_pins：pinmux_i2c0_pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x188 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* i2c0_sda.i2c0_sda *
               0x18c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* i2c0_SCL.i2c0_SCL *
           >；
       }；

       i2c1_pins：pinmux_i2c1_pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x158 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)   /* spi0_D1.i2c1_sda *
               0x15c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)   /* spi0_cs0.i2c1_SCL *
           >；
       }；

       i2c2_pins：pinmux_i2c2_pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x150 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)   /* spi0_SCLk.i2c0_sda *
               0x154 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)   /* spi0_d0.i2c0_SCL *
           >；
       }；
       Dcan1_pins：pinmux_dcan1_pins｛
       pinctrl-single、pins =<
               0x100 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode4)/* mmc0_clk.dcan1_TXD *
               0x104 (PIN_INPUT | MUX_MODE4)      /* mmc0_cmd.scan1_RxD *
           >；
       }；

           GPIO1_PINS：pinmux_GPIO1_PINS｛/*这不起作用*/
           pinctrl-single、pins =<
               0x78 (0x37)/*(PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)*//* GPIO1_28、conf_GPMC_BEN1*/
           >；
       }；
           GPIO3_Pins：pinmux_gpio3_pins｛/*这起作用*/
                       pinctrl-single、pins =<
               0x1A8 (0x37)/*(PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)*//* GPIO3_20、conf_McASP0 */
                               0x234 (0x37)/*(PIN_OUTPUT | MUX_MODE7)*//* GPIO3_13、conf_USB1_drvbu*/
                       >；
               }；

       uart0_pins：pinmux_uart0_pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x168 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)      /* uart0_CTSN.uart0_CTSN *
               0x16C (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE7)/* uart0_rtsn .uart0_rtsn *
               0x170 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* uart0_Rxd.uart0_RXD *
               0x174 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0)/* uart0_TXD.uart0_TXD *
           >；
       }；
       uart1_pins：pinmux_uart1_pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x178 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)      /* uart1_CTSN.uart1_CTSN *
               0x17C (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0)/* uart1_rtsn.uart1_rtsn *
               0x180 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)   /* uart1_Rxd.uart1_RxD *
               0x184 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE0)/* uart1_TXD.uart1_TXD *
               0xFC (PIN_INPUT | MUX_MODE4)       /* mmc0_data0.uart1_ri *
               0xf8 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode4) /* mmc0_data0.uart1_dtr *
               0xf4 (PIN_INPUT | MUX_MODE4)       /* mmc0_data0.uart1_DSR *
               0xF0 (PIN_INPUT | MUX_MODE4)       /* mmc0_data0.uart1_DCD *
           >；
       }；

       uart3_pins：pinmux_uart3_pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x164 (PIN_OUTPUT_PULLUX | MUX_MODE1)/* ecap0_in_pwm0_OUT.UART3_TXD *
               0x160 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1)   /* spi0_CS1.UART3_RXD *
               0xCC (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE7) /* LCD_DATA11.UART3_RTSN *
               0xC8 (PIN_INPUT | MUX_MODE6)       /* LCD_DATA10.UART3_CTSN *
           >；
       }；
       uart5_pins：pinmux_uart5_pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0xD8 (PIN_INPUT | MUX_MODE6)       /* LCD_data14.uart5_CTSN *
               0xDC (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE7) /* LCD_data15.uart5_rtsn *
               0xc4 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE4)/* LCD_data9.uart5_RXD *
               0xC0 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_MODE4) /* LCD_data8.uart5_TxD *
           >；
       }；
       SPI1_Pins：pinmux_SPI1_Pins｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x108 (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_Mode2)  /* McASP0_aclkx.SPI1_SCLK、OUTPUT 上拉| Mode2 */
               0x10C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)   /* McASP0_FSX.SPI1_d0、INPUT_PULLUP | MODE2 */
               0x110 (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_Mode2)  /* McASP0_axr0.SPI1_D1、OUTPUT 上拉| Mode2 */
               0x144 (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_Mode2)  /* McASP0_ahclkr.SPI1_cs0、OUTPUT 上拉| Mode2 */
           >；
       }；
       nandflash_pins_default：nandflash_pins_default｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x0 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* GPMC_AD0.GPMC_AD0 */
               0x4 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* GPMC_AD1.GPMC_AD1 */
               0x8 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* GPMC_AD2.GPMC_AD2 *
               0xc (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* GPMC_AD3.GPMC_AD3 *
               0x10 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD4.GPMC_AD4 */
               0x14 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD5.GPMC_AD5 *
               0x18 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD6.GPMC_AD6 *
               0x1c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_AD7.GPMC_AD7 *
               0x70 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)/* GPMC_wait0.GPMC_wait0 */
               0x74 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)/* GPMC_WPN.GPIO0_30 */
               0x7c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)      /* GPMC_csn0.GPMC_csn0 */
               0x90 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)      /* GPMC_advn_ALe.GPMC_advn_ALE */
               0x94 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)      /* GPMC_oen_ren。GPMC_oen_ren *
               0x98 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)      /* GPMC_WN.GPMC_Wen */
               0x9C (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)      /* GPMC_be0n_cle。GPMC_be0n_cle *
           >；
       }；

       nandflash_pines_sleep：nandflash_pines_sleep｛
           pinctrl-single、pins =<
               0x0 (PIN_INPUT_PULLUGD | MUX_MODE7)
               0x4 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x8 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0xc (PIN_INPUT_PULLUGD | MUX_MODE7)
               0x10 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x14 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x18 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x1c (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x70 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x74 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x7c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
               0x90 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x94 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x98 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x9C (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
           >；
       }；

       cpsw_default：cpsw_default｛
           pinctrl-single、pins =<
               /*从属设备1 */
               0x114 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2)/* mii1_txen.rgmii1_tctl *
               0x118 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_Mode2) /* mii1_rxdv.rgmii1_rctl *
               0x11c (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2)/* mii1_txd3.rgmii1_td3 */
               0x120 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2)/* mii1_txd2.rgmii1_td2 */
               0x124 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2)/* mii1_txd1.rgmii1_TD1 *
               0x128 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2)/* mii1_txd0.rgmii1_td0 */
               0x12c (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2)/* mii1_txclk.rgmii1_tclk *
               0x130 (PIN_INPUT_PULLUG| MUX_Mode2) /* mii1_rxclk.rgmii1_RCLK */
               0x134 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2) /* mii1_rxd3.rgmii1_rd3 *
               0x138 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2) /* mii1_rxd2.rgmii1_RD2 *
               0x13c (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2) /* mii1_rxd1.rgmii1_RD1 *
               0x140 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_Mode2) /* mii1_rxd0.rgmii1_rd0 *

               /*从机2 */
               0x40 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2) /* GPMC_a0.rgmii2_tctl *
               0x44 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2)  /* GPMC_A1.rgmii2_rctl *
               0x48 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2) /* GPMC_A2.rgmii2_td3 */
               0x4c (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2) /* GPMC_A3.rgmii2_td2 *
               0x50 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2) /* GPMC_A4.rgmii2_TD1 *
               0x54 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2) /* GPMC_A5.rgmii2_td0 */
               0x58 (PIN_OUTPUT 下拉| MUX_Mode2) /* GPMC_A6.rgmii2_tclk *
               0x5c (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2)  /* GPMC_A7.rgmii2_RCLK *
               0x60 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2)  /* GPMC_A8.rgmii2_rd3 *
               0x64 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2)  /* GPMC_A9.rgmii2_RD2 *
               0x68 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2)  /* GPMC_A10.rgmii2_RD1 *
               0x6c (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE2)  /* GPMC_A11.rgmii2_rd0 *
           >；
       }；

       cpsw_sleep：cpsw_sleep｛
           pinctrl-single、pins =<
               /*从器件1复位值*/
               0x114 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x118 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x11c (PIN_INPUT_PULLUGD | MUX_MODE7)
               0x120 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x124 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x128 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x12c (PIN_INPUT_PULLUGD | MUX_MODE7)
               0x130 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x134 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x138 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x13c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
               0x140 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)

               /*从机2复位值*/
               0x40 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x44 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x48 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x4c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
               0x50 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x54 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x58 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x5c (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x60 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x64 (PIN_INPUT 下拉| MUX_MODE7)
               0x68 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x6c (PIN_INPUT_PULLUGD | MUX_MODE7)
           >；
       }；

       DaVinci_MDIO_DEFAULT：DaVinci_MDIO_DEFAULT｛
           pinctrl-single、pins =<
               /* MDIO */
               0x148 (PIN_INPUT_PULLUP | SLEWCTRL_FAST | MUX_MODE0)   /* MDIO_DATA.MDIO_DATA *
               0x14c (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE0)          /* MDIO_clk.MDIO_clk *
           >；
       }；

       DaVinci_MDIO_SLEEP：DaVinci_MDIO_SLEEP｛
           pinctrl-single、pins =<
               /* MDIO 复位值*/
               0x148 (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE7)
               0x14c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7)
           >；
       }；

   }；

   OCP｛
       uart0：串行@44e09000｛
           pinctrl-names ="default"；
           pinctrl-0 =<&uart0_PINs>；
           状态="正常"；
           RTS-GPIO =<&GPIO1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
           RS485-RTS-高电平有效；
           RS485-RTS-DELAY =<2 1>；
           Linux、在引导时启用 RS485；

       }；

       uart1：串行@48022000｛
           pinctrl-names ="default"；
           pinctrl-0 =<uart1_PINs>；
           状态="正常"；
       }；

       uart3：串行@481a6000｛
           pinctrl-names ="default"；
           pinctrl-0 =<uart3_PINs>；
           状态="正常"；
           RTS-GPIO =<&GPIO2 17 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
           RS485-RTS-高电平有效；
           RS485-RTS-DELAY =<2 1>；
           Linux、在引导时启用 RS485；

       }；

       uart5：串行@481aa000｛
           pinctrl-names ="default"；
           pinctrl-0 =<&uart5_PINs>；
           状态="正常"；
           RTS-GPIO =<&GPIO0 11 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
           RS485-RTS-高电平有效；
           RS485-RTS-DELAY =<2 1>；
           Linux、在引导时启用 RS485；

       }；

       i2c0：I2C@44e0b000｛
           pinctrl-names ="default"；
           pinctrl-0 =<&i2c0_PINs>；

           状态="正常"；
           时钟频率=<400000>；
           /*为 VDD 内核设置 OPP50 (0.95V)*/
           睡眠序列=/bits/8 <
               0x02 0x2D 0x25 0x1f //将 VDD2设置为0.95V */
           >；

           /*为 VDD 内核设置 OPP100 (1.10V)*/
           唤醒序列=/bits/8 <
               0x02 0x2D 0x25 0x2b /*将 VDD2设置为1.1V */
           >；

           TPS：TPS@2D｛
               reg =<0x2D>；
           }；
           RTC@68｛
               compatible ="maxim、ds1388"；
               reg =<0x68>；
           }；
       }；

       Elm：Elm@48080000｛
           状态="正常"；
       }；

       GPMC：GPMC@50000000｛
           状态="正常"；
           pinctrl-names ="default"、"sleep"；
           pinctrl-0 =<和 flash_pins_default>；
           pinctrl-1 =<和 flash_pins_sleep>；
           范围=<0 0x08000000 0x10000000>；// CS0：NAND *
           NAND@0、0｛
               reg =<0 0>；/* CS0、偏移量0 */
               NAND-BUS 宽度=<8>；
               GPMC、器件宽度=<1>；
               GPMC、SYNC-clk-ps =<0>；
               GPMC、cs-on-ns =<0>；
               GPMC、cs-rd-Off-ns =<44>；
               GPMC、cs-wr-off-ns =<44>；
               GPMC、Adv-on-ns =<6>；
               GPMC、Ad-rd -关闭-ns =<34>；
               GPMC、AdV-wr-off-ns =<44>；
               GPMC、WE-ON-ns =<0>；
               GPMC、WE-OFF-ns =<40>；
               GPMC、OE-ON-ns =<0>；
               GPMC、OE-OFF-ns =<54>；
               GPMC、ACCESS ns =<64>；
               GPMC、第周期-ns =<82>；
               GPMC、功率周期-ns =<82>；
               GPMC、等待读取="真"；
               GPMC、写入等待="真"；
               GPMC、总线翻转-ns =<0>；
               GPMC、cycle2cycle-delay-ns =<0>；
               GPMC、clk-activation-ns =<0>；
               GPMC、等待监控 ns =<0>；
               GPMC、wr 访问-ns =<40>；
               GPMC、wr-data-mux-bus-ns =<0>；
               TI、nand-ecc-opt="bch8"；
               TI、elm-id =<和 elm>；
               /* MTD 分区表*/
                       /*所有 SPL-*分区的大小均为最小长度
                可独立编程。原因
                * NAND 闪存这等于擦除块的大小*/
               #address-cells =<1>；
               大小单元格=<1>；
                   分区@0｛
                   标签="NAND.SPL"；
                   REG =<0x00000000 0x00020000>；
               }；
               分区@1{
                   标签="NAND.SPL.Backup1"；
                   REG =<0x00020000 0x00020000>；
               }；
               分区@2{
                   标签="NAND.SPL.Backup2"；
                   REG =<0x00040000 0x00020000>；
               }；
               分区@3｛
                   标签="NAND.SPL.backup3"；
                   REG =<0x00060000 0x00020000>；
               }；
               分区@4｛
                   标签="NAND.u-BOOT"；
                   REG =<0x00080000 0x00100000>；
               }；
               分区@5｛
                   标签="NAND.u-boot-env"；
                   REG =<0x00180000 0x00020000>；
               }；
               分区@6｛
                   标签="NAND.kernel"；
                   REG =<0x001A0000 0x00800000>；
               }；
               分区@7｛
                   标签="NAND.DTB"；
                   REG =<0x009A0000 0x00020000>；
               }；
               分区@8{
                   标签="NAND.bkfs"；
                   REG =<0x009C0000 0x00A00000>；
               }；
               分区@9{
                   标签="NAND.file-system"；
                   REG =<0x013C0000 0x0EC40000>；
               }；
           }；
       }；
       MUSB：USB@47400000｛
           状态="正常"；

           控制@44e10000｛
               状态="正常"；
           }；

           USB-phy@47401300｛
               状态="正常"；
           }；

           USB-phy@47401b00｛
               状态="正常"；
           }；

           USB@47401000｛
               状态="正常"；
           }；

           USB@47401800｛
               状态="正常"；
               DR_MODE ="主机"；
           }；

           DMA 控制器@07402000 ｛
               状态="正常"；
           }；
       }；

   }；

   VBAT：fixedregulator@0｛
       兼容="稳压器固定"；
       稳压器名称="VBAT"；
       稳压器最小微伏=<5000000>；
       稳压器最大值微伏=<5000000>；
       稳压器启动；
   }；

   lis3_reg：fixedregator@1｛
       兼容="稳压器固定"；
       电脑控制器名称="lis3_reg"；
       稳压器启动；
   }；

}；

#include "tps65910.dtsi"

TPS｛
   vcc1-supply =<VBAT>；
   vcc2-supply =<VBAT>；
   vcc3-supply =<VBAT>；
   vcc4-supply =<VBAT>；
   vcc5-supply =<VBAT>；
   vcc6-supply =<VBAT>；
   vcc7-supply =<VBAT>；
   vcio-supply =<VBAT>；

   调节器｛
       VIO_reg：电脑控制器@1｛
           稳压器常开；
       }；

       vdd1_reg：电脑控制器@2｛
           /* VDD_MPU 电压限制为0.95V - 1.325V、容差为+/-4%*
           稳压器名称="VDD_MPU"；
           稳压器最小值微伏=<912500>；
           稳压器最大值微伏=<1378000>；
           稳压器启动；
           稳压器常开；
       }；

       vdd2_reg：电脑控制器@3｛
           /* VDD_CORE 电压限制为0.95V - 1.1V、容差为+/-4%*
           稳压器名称="VDD_CORE"；
           稳压器最小值微伏=<912500>；
           稳压器最大值微伏=<1150000>；
           稳压器启动；
           稳压器常开；
       }；

       vdd3_reg：电脑控制器@4｛
           稳压器常开；
       }；

       vdig1_reg：电脑控制器@5｛
           稳压器常开；
       }；

       vdig2_reg：电脑控制器@6｛
           稳压器常开；
       }；

       vpll_reg：电脑控制器@7｛
           稳压器常开；
       }；

       vdac_reg：电脑控制器@8｛
           稳压器常开；
       }；

       vaux1_reg：电脑控制器@9｛
           稳压器常开；
       }；

       vaux2_reg：电脑控制器@10｛
           稳压器常开；
       }；

       vaux33_reg：电脑控制器@11｛
           稳压器常开；
       }；

       VMMC_reg：电脑控制器@12｛
           稳压器最小微伏=<1800000>；
           稳压器最大值微伏=<3300000>；
           稳压器常开；
       }；
   }；
}；

Mac｛(&M)
   pinctrl-names ="default"、"sleep"；
   pinctrl-0 =<&cpsw_default>；
   pinctrl-1 =<&cpsw_sleep>；
   DUAL_EMAC；
}；

DaVinci_MDIO｛
   pinctrl-names ="default"、"sleep"；
   pinctrl-0 =<&Davinc_MDIO_default>；
   pinctrl-1 =<&Davinc_MDIO_SLEEP>；
}；

cpsw_emac0｛&cpsw_emac0｝
   PHY_ID =<&Davinci_MDIO>、<2>；
   PHY-MODE ="RGMII-txid"；
}；

cpsw_emac1｛&cpsw_emac1｝
   PHY_ID =<&Davinci_MDIO>、<3>；
   PHY-MODE ="RGMII-txid"；
}；

GPIO0｛&gpio0｝
     ti、无复位；
}；
/*
GPIO1｛&gpio1｝
     ti、无复位；
}；
GPIO3｛&G
     ti、无复位；
}；*/

GPIO2｛
     ti、无复位；
}；

GPIO1｛&gpio1｝
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&GPIO1_PINs>；
   状态="正常"；

}；

GPIO3｛&G
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<&GPIO3_PINs>；
       状态="正常"；
}；

SPI1｛(&S)
   状态="正常"；
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&SPI1_PINs>；
}；

i2c1｛(&I)
   状态="正常"；
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&i2c1_PINs>；
}；

i2c2｛(&I)
   状态="正常"；
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&i2c2_PINs>；
}；

｛.dcan1｝(&D)
   状态="正常"；
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&dcan1_PINs>；
}；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

这是我要使用的 DTS 文件。我重点介绍了添加了用于更改 GPIO1_28、GPIO3_18等引脚多路复用模式的部分

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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将 pinctrl-0 =<&GPIO1_PINs>；和 pinctrl-0 =<&GPIO3_PINs>移动到：

am33xx_pinmux：pinmux@44e10800｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&GPIO1_PINS &GPIO3_PINs>；

一切都将按您的预期工作。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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您好、Kemal、

很抱歉耽误你的回答。在 DTS 文件中执行建议的更改后、它可以正常工作。现在、我可以通过 sysfs 接口控制这些 GPIO、而无需在 uboot 中进行任何更改。非常感谢！！

但我不明白我使用的 DTS 文件有什么问题、因为我能够控制 GPIO 引脚 GPIO3_20、GPIO3_13、而 GPIO1_28引脚除外。我一直关注这个主题。此外、pinmux 详细信息反映了我们的更改、即模式更改为0x00000037。 (用于 GPIO1_28的 CAT 引脚(sys/kernel/debug/pinctrl/44e10878.pinmux)。

您能帮我理解这个问题吗？

再次感谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2967970 points

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当引脚未正确进行引脚多路复用时、它仍处于不清楚的阶段、有时此不清楚的阶段可能与您所需的引脚多路复用器相匹配、但有时它们不匹配、正如您在 GPIO1_28案例中看到的那样。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/AM3356：GPIO 控制问题