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[参考译文] TDA2EG:2D 环视校准问题

Guru**** 2964790 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/676037/tda2eg-2d-surround-view-calibration-issue

器件型号:TDA2EG

你(们)好

   我正在研究如何校准2D 环视。

  根据"VisionSDK_UserGuide_2D_SurroundView_Demo.pdf":

  1首先、我应该使用鱼眼 失真中心工具获得4个输入帧的中心位置;

  2然后、我应该使用校准工具来获取 初始透视矩阵;

  3但是 、GAlignLUT 表如何? 除了联系 FAE 之外、 我是否可以通过其他方法自行更新 GAlignLUT 表?

  顺便说一下、您能更详细地解释 一下 GAlignLUT 表中的信息吗?

  例如 ,失真中心逐一描述4个输入帧的失真中心,从垂直到水平;  初始透视矩阵逐一描述4个摄像机矩阵(3*3)。

  那么  、GAlignLUT 表信息的物理描述是什么? 这是一个真正的巨大的阵列...

谢谢

Xuanbo

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

       我自己解决了这个问题。 解决 方案是使用"2D_CALIBRAT_TOOL\CALIBRAY_TOOL\CALIBRAY_TOOL.exe 生成新的 GAlignLUT 表、然后更新环视的相关 C 文件。

       但我仍然希望有人能 更详细地解释一下 GAlignLUT 表、谢谢~

    谢谢

    Xuanbo