Other Parts Discussed in Thread: AM5728
大家好、我是 TI 的新员工、
我在 C++ C、python 中使用开放 CV 进行图像处理方面有经验，现在我想设计一个系统可以在 Raspberry PI 摄像头模块(Sony IMX 219 PQ CMOS)的输入视频上进行实时图像处理(如跟踪对象)。 此外，我还想使用陀螺仪和其他传感器，计算并向某些器件发送命令和传输数据射频模块。 起初、我认为处理的数据不是很重、但我希望将来使用帧率如此高的摄像头。 请告诉我哪种处理器可以为我提供帮助、并为视频/图像处理库提供良好的支持。
非常感谢。
Mahdi 您好、
第1部分：
首先、您应该考虑 您正在使用的摄像头模块的最大帧速率。
然后、您可以使用与摄像头相关的适当处理器。 请查看下面的链接、如果您有任何疑问、请告知我们。
http://www.ti.com/processors/dsp/media-processors/digital-video/overview.html
从上面的链接中、就像下面的图像一样、您可以选择正在处理的视频帧速率/分辨率。
与基于 IMX219PQ CMOS 的 Raspberry Pi 摄像头模块相关、1080p 分辨率的最大图像传输速率为30fps、720p 分辨率为60fps。 因此、我建议 您使用例如 TMS320DM368。 该处理器属于 TI 数字媒体系列。
除了 DM 系列之外、您还可以使用 OMAP；如果您希望使用 OpenCL 和 OpenCV 等标准编程接口、并且能够 集成实时工业通信协议、我建议您查看 Sitara 处理器。 例如 、BeagleBoard-X15 著名平台基于4核 TI AM5728 Sitara 处理器、具有2个 ARM cortex-A15内核和2个 C66x TI DSP 内核。
器件#2
我不认为有任何处理器适合750 fps 左右的如此高的帧速率。 实际上、我自己会考虑将 FPGA 用于这种高帧速率。
但愿这对您有所帮助。
此致、
Hossein 先生。
