[参考译文] RTOS/EVMK2H：构建 SBL

您好 Richard、

下面是介绍如何进行 SBL 编译的 wiki：
processors.wiki.ti.com/.../L

在 K2H 的情况下、您应该执行：
CD ~/ti/processor_sdk_rtos_k2hk_4_02_00_09
来源：setupenv.sh
CD ~/ti/pdk_k2hk_4_0_8/packages/ti/boot/sbl
使所有 bootmode=SPI Board=evmK2H SOC=K2H

此致、
Yordan

如果可能的话，我需要一个具体的例子。 您提到的 wiki 仅提供了该流程的一般性。
例如、当我构建 SBL 映像并尝试在调试器中运行时、它会加载正常并找到主入口点、但它没有加载任何符号、并且似乎是由 makefile 构建的、而不是调试。 如何修改编译、以便在编译过程中包含调试支持。 此外、我还希望看到有人逐步介绍获取用户应用并将其构建以与 SBL 配合使用以及将其刷写到存储器中的过程、以便实际可以使用该应用。 这种文件记录极为不充分，所存在的文件几乎毫无价值。

您好 Richard、

[引用]例如、当我构建 SBL 映像并尝试在调试器中运行时、它加载正常并找到主入口点、但它没有加载任何符号、并且看起来它是由 makefile 构建的、而不是在调试过程中。 如何修改编译以便在编译过程中包含调试支持。

当你构建 SBL 源时、你会得到两个在~/ti/pdk_k2hk_4_0_8/packages/ti/boot/sbl/binary/evmK2H/spi/bin 中编译的二进制文件：MLO 和 SBL.out。 .out 文件是您应该用于通过 JTAG 进行调试的文件。

MLO 用于使用位于~/ti/processor_sdk_rtos_k2hk_4_02_00_09/bin.中的 program_evm.js 脚本刷写电路板

对于可加载的应用程序、通过以下方式创建：

~/ti/pdk_k2hk_4_0_8/packages/ti/boot/sbl/tools/out2rprc/bin/out2rprc.exe -->用于单核图像
或
~/ti/pdk_k2hk_4_0_8/packages/ti/boot/sbl/tools/multicoreImageGen/bin/MulticoreImageGen.exe -->多核映像。

例如、假设您已经通过 CCS 构建和调试了 qmSRIORtrK2HArmBiosTestProject。 您现在可以使用二进制文件~/ti/pdk_k2hk_4_0_8/packages/MyExampleProjects/qmSrioRtrK2HArmBiosTestProject/Debug/qmSrioRtrK2HArmBiosTestProject.out

您可以使用 out2rprc.exe 对其进行转换、并调用新创建的二进制应用程序：
out2rprc.exe qmSrioRtrK2HArmBiosTestProject.out 应用
在~/ti/processor_sdk_rtos_k2hk_4_02_00_09/prebuilt-images.中复制新创建的应用程序 现在、您可以使用 program_evm.js 在板闪存和 MLO 上对其进行编程、应用程序将由 MLO 加载并执行(我已经验证过这一点(替换默认应用程序映像)、而 MLO 将使用 SD 卡在 K2G 板上执行)。

此致、
Yordan

当我构建 SBL 时、它没有正确定义符号。 SBL 图像会跳转至当我通过 CCS 将其加载到 EVM 板时呈灰色显示的代码、并在我尝试运行时挂起。

让我进一步检查一下。

此致、
Yordan

我到目前为止所做的工作如下：

我将 code composer 更新为8.0.0.00016版(TI 网站上的最新版本)

我为 evmk2h 版本安装了处理器 SDK：4_02_00_09 (也是最新版本)

我重建了 PDK 和所有示例工程、在 code composer 中运行时、这些工程看起来工作正常。

(BTW)示例工程的 makefile 中存在错误。 它指向错误版本的编译器、我必须修复它)

然后、我使用以下命令使用我在文件夹 C：\ti\pdk_k2hk _4_0_8\packages/ti\boot\sbl 中找到的 makefile 来重建 SBL：

>gmake all bootmode=SPI Board=evmK2H SOC=K2H

我收到的日志消息表明以下文件已从各自的目录成功编译：

SBL_main.c
sbl_rprc.c
SBL_SPI.c
SBL_SLAVE_BOOT.c
SBL_a15.c
SBL_SoC.c
SPI_SoC.c
SBL_init.S

然后、链接器会成功运行创建 SBL.out 的操作

objcopy 实用程序成功创建 sbl.bin

因此、由于某种原因、我无法确定 makefile 在尝试运行 tirimage 时指示失败、即使 tirimage 程序的路径看起来正确。

我能够导航到保存 sbl.bin 文件的文件夹、并通过手动键入命令成功创建 ticimage 尝试从 make 文件生成的关联 MLO 文件。

生成的 MLO 文件的大小与重构建 SBL 之前文件夹中的原始 MLO 文件大小匹配。

然后、我启动了 code composer 并使用以下 GEL 文件连接到 Arm0：

     C：\ti\ccsv8\ccs_base\emulation\boards\xticevmk2x\xtcievmk2h_arm.gel

然后，我加载了我刚刚构建的 SBL.out 文件，它在 main()处成功暂停。

此时，如果我尝试在主程序打开后立即进入 SBL_socInit()调用，程序光标将在 一个包含以下内容的段中“灰色”的行上结束：

#if 已定义(A15_CORE)
  void (* monitorFunction)(void (*)(void)、...)；
  
  /* A15启动调用*/
  monitorFunction =(void (*)) 0x1000；
  (*monitorFunction)(SBL_setNSMode)；  <--- 程序光标停在这里、整个代码段会灰显、我想是因为它认为 A15_CORE 未定义。
  (*监控功能)(SBL_a15EnableNeon)；
  (*monitorFunction)(SBL_a15EnableSMP)；
#endif

不管怎样、此时我无法成功执行代码、如果我允许按 F8运行程序、程序似乎挂起而没有其他指示或警告。

如果我中断正在运行的程序、程序会滞留在地址0x900处的无限分支循环中、其中有一条指令：

00000900：  B 0x900

很明显、成功构建的内容在调试器中不起作用、我需要能够了解我是否做了错误。

此外、我能够使用 MLO 和另一个应用来刷写 NOR 存储器、以查看是否可以让 SBL 运行我的简单测试程序、当在 NOR ARM 中引导时、它在串行输出端口上不显示任何内容

模式。 (即在闪存 NOR SPI EPROM 后设置为状态0010的 evmk2h 引导配置开关)。

TI 的错误配置和完全不充分的文档导致整个过程出错。

您好 Rahul
我遇到的问题与 AL 描述的问题完全相同。 但是、当我研究将此修复添加到我的 SBL_SoC.c 副本中时、我注意到我的代码与您的代码不同
上一帖子中引用的内容。


我最近在 Windows 上安装了处理器 SDK 版本04.02.00.09以及最新版本的 code composer。

您的帖子中第10行的#ifndef 在我的代码中是以下内容：
#IF 定义(A15_CORE)

同样、在第17行之后、在#endif 之前插入以下调用：
(*monitorFunction)(SBL_a15EnableSMP)；

您能评论一下这些更改是否正确吗？ (您的代码版本与我的代码版本不同)。

我将尝试插入您的修复程序、然后重新测试以查看我是否能够继续。
还有一点是 、当我尝试对其进行调试时、代码编写器中包含#if Defined (A15_CORE)语句的段会灰显、即使我的重新搜索显示了这一点
A15_core 实际上是在 make 文件编译源代码时定义的。 我将把代码改回您的 #ifndefSECURE_BOOT 测试、看看这是否也会产生重大影响。

您好、再说一次、
在您之前的帖子中、在第20行插入代码并将 第10行上的#if defined (A15_CORE)更改为#ifndef SECURE_boot 后、我能够运行 SBL 并成功地传输到我之前刷写到 NOR 存储器中的应用。 因此、这似乎修复了我的挂起。 我现在唯一的问题是第10行的 ifdef 是正确的。 请注意、即使 在#if Defined (A15_CORE)语句已就位的情况下、SBL 也成功从 NOR 闪存加载了用户应用程序、因此现在我将保持原样、 但我很好奇、为什么 Code Composer 指示 A15_CORE 符号是未定义的、即使在编译 SBL_SoC.c 时 makefile 确实定义了它。

我将尝试重新刷写 MLO 以及我的应用程序、以查看我是否成功。

如果我遇到任何其他问题、我将在此处重新发布。

Richard