[参考译文] Linux/AM5716：通过 UART 引导内核

好的。 我尝试使用'loadb'命令下载'zImage'文件、然后执行 bootz 命令以启动内核。 然后、终端屏幕就会被冻结。 我正在尝试使用 AM5716在定制板上运行。 对于 Uboot，我修改了引脚多路复用文件和 EMIF 配置，使其在自定义引导时引导。 同样、对于 Linux 内核、我应该在哪里进行修改以使其正常工作？  

请帮帮我

[引述 user="nithin Prasanth KP">好的。 我尝试使用'loadb'命令下载'zImage'文件、然后执行 bootz 命令以启动内核。 之后、终端屏幕将会自由显示。[/quot]

请提供完整的控制台日志。 另请查看以下 wiki 页面：

processors.wiki.ti.com/.../Linux_Core_U-Boot_User's_Guide

[引用 user="nithin Prasanth KP">对于 Uboot，我修改了引脚复用文件和 EMIF 配置，使其在自定义引导时启动。 同样、对于 Linux 内核、我应该在哪里进行修改以使其正常工作？  [/报价]

除了 MMC、没有其他应在内核中完成的 pinmux、所有 pinmux 均在 SPL 中完成。 此外、内核中没有 EMIF 配置、仅在 u-boot 中。

此致、
帕维尔

我正在使用 perl 脚本加载 spl、如   https://e2e.ti.com/support/arm/sitara_arm/f/791/t/549800中"AM57_UART_Boot_SOP_By_TI_RIO_Final.pdf "中所述 、并使用 Teraterm 通过 Y 调制解调器发送 U-boot 二进制文件以获取 U-boot 引导屏幕。

使用 "ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-04.02.00.09-linux"中的内核源并使用'tisdk_am57xx-evm_defconfig 构建内核。 然后使用以下命令在 U-Boot 引导中加载编译的 zImage ：

=> loadb 0x90000000
##准备好将二进制文件(Kermit)下载到115200bps 的0x90000000...   

然后、我将使用 TeraTerm 通过 Kernit 协议发送 zImage、并在完成后使用 bootz 命令

高速缓存：范围[90000000、90394258]上的未对齐操作
##总大小= 0x00394258 = 3752536字节
##起始地址= 0x90000000

=> bootz 0x90000000

正在启动内核...

屏幕在此之后冻结。

我的步骤是正确的、也应该单独加载"dtb"文件。 ？？

请帮帮我

=> loadb 91000000

##准备好将二进制文件(Kermit)下载到115200bps 的0x91000000...

高速缓存：在范围[91000000、9101a04A]处未对齐操作

##总大小   = 0x0001a04a = 106570字节

##起始地址   = 0x91000000

=> bootz 90000000 - 91000000

###展开的设备树状图、91000000处

 使用0x91000000处的 FDT blob 进行引导

 正在将设备树加载到8ffe2000，结束8ff049... 好的

正在启动内核...

在加载设备树后、我也会遇到相同的问题。 什么是引导参数(bootargets)，我需要用于此引导。  

请帮帮我

镍薄型、

关于 UART 引导，您还可以加载内核/DTB，但随后应通过 EtherNet/NFS 加载 rootfs。 有关详细信息、请参阅以下指针、还会解释 bootargs。

e2e.ti.com/.../1849972
processors.wiki.ti.com/.../DRA7xx_GLSDK_Software_Developers_Guide

关于从用户空间进行 PCIe 模块测试、最简单的方法是从 MMC/SD 卡引导、该卡应使用 create-sdcard.sh 脚本创建。

processors.wiki.ti.com/.../Processor_SDK_Linux_create_SD_card_script

此致、
帕维尔

镍薄型、

[报价用户="Nithin Prasanth KP">我的板上没有 SD 卡。 我能否在电路板中对 eMMC 卡使用相同的脚本。 我不这么认为。 此外，我的主板中也没有用于通过以太网加载 rootfs 的以太网接口。

有关如何从 eMMC 或 QSPI 引导、请参阅以下 wiki 页面：

[引用 user="nithin Prasanth Kp"]您还能指导我如何在 ram (reamdisk)本身中创建 rootfs 并在 bootargs 中传递它。

我会检查并返回给您。

此致、
帕维尔

Pavel、

 我当前通过 UART 在自定义主板中加载 Linux 内核的状态是没有 rootfs： ；

[67.349133]正在注册 SWP/SWPB 仿真处理程序
[67.366089] DMM 4e000000.DMM：使用中的勘误表 i878的权变措施
[67.373708] DMM 4e000000.DMM：已初始化所有 PAT 条目
[67.380596] omapdss_DSS 58000000.dss：主绑定失败：-517
[67.386747] tpd12s015编码器@0：找不到视频源
[67.392751] connector-HDMI connector@0：找不到视频源
[67.399968] OMAP_hsmmc 4809c0.MMC：获得 CD GPIO
[67.405916] omap_hsmmc 480b4000.mmc：sdr25模式没有 pinctrl 状态
[67.412359] omap_hsmmc 480b4000.mmc：sdr12模式没有 pinctrl 状态
[67.419581] hctosys：无法打开 RTC 器件(rtc0)
[67.425374] pbias _mmc_omap5：正在禁用
[67.429239] ALSA 器件列表：
[67.432217]未找到声卡。
[67.436863]所有分区列表：
[67.440431] 0100 8192 ram0 [67.444018](驱动程序？)
[67.446398] 1f00 256 mtdblock0 [67.450510](驱动程序？)
[67.452886] 1f01 1024 mtdblock1 [67.456908](驱动程序？)
[67.459410] 1f02 512 mtdblock2 [67.463433](驱动程序？)
[67.465806] 1f03 64 mtdblock3 [67.46981](驱动程序？)
[67.472256] 1f04 64 mtdblock4 [67.476278](驱动程序？)
[67.478667] 1f05 8192 mtdblock5 [67.48269](驱动程序？)
[67.485061] 1f06 22656 mtdblock6 [67.489098](驱动程序？)
[67.491468]没有文件系统可以安装根，已尝试：[67.496188] ext3
ext2[67.498582] ext4
squarfs[67.501308] vfat
MSDOS[67.503772] NTFS
[67.505703]
[67.507216]内核紧急情况-未同步：VFS：无法在未知块(1、0)上安装根 FS
[67.515525]--[结束内核紧急状态-未同步：VFS：无法在未知块(1、0)上安装根 FS

我尝试了上面提到的链接来创建 RAMDISK。 我将最新 SDK 提供的文件系统("arago-base-tisdk-image-am57xx-evm.tar.xz")复制到了 RAMDISK 中。 现在，rootfs 的大小为80MB。 我用 Kermit 协议通过 UART 加载 IT RAM 大约需要5个小时。 您是否有任何小尺寸的 RAMdisk 映像、我可以直接加载这些映像以引导内核。 我尝试了一些文件、但遇到了错误的图像错误。 请参阅控制台日志：

=> pri bootargets
bootargs=console=ttyS2,115200n8 root=/dev/ram0 rw initrd =0xc1180000,128M
=> setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 root=/dev/ram0 rw'
=> BOOTM 0x82000000 0x88080000 0x88000000
##从 Legacy Image 中引导内核，地址为82000000...
图像名称：linux-4.9.59-ga75d8e9305
映像类型：ARM Linux 内核映像(未压缩)
数据大小：3752872字节= 3.6 MIB
加载地址：80008000
入口点：80008000
正在验证校验和... 好的
错误的 Ramdisk 映像格式
RAMDISK 映像损坏或无效
=> setenv bootargs 'console=ttyS2、115200n8 root=/dev/ram0 rw initrd =0x88080000、128M'
=> BOOTM 0x82000000 0x88080000 0x88000000
##从 Legacy Image 中引导内核，地址为82000000...
图像名称：linux-4.9.59-ga75d8e9305
映像类型：ARM Linux 内核映像(未压缩)
数据大小：3752872字节= 3.6 MIB
加载地址：80008000
入口点：80008000
正在验证校验和... 好的
错误的 Ramdisk 映像格式
RAMDISK 映像损坏或无效
=> setenv bootargs 'em=256M console=ttyS2,115200n8 root=/dev/ram0 rw initrd=0x88080000,128M'
=> BOOTM 0x82000000 0x88080000 0x88000000
##从 Legacy Image 中引导内核，地址为82000000...
图像名称：linux-4.9.59-ga75d8e9305
映像类型：ARM Linux 内核映像(未压缩)
数据大小：3752872字节= 3.6 MIB
加载地址：80008000
入口点：80008000
正在验证校验和... 好的
错误的 Ramdisk 映像格式
RAMDISK 映像损坏或无效

您还可以验证 bootargs。？？  

加载到 RAM 和 bootargs 集的每个二进制文件的地址如下：

内核
负载 b 0x82000000

DTB
加载0x88000000

ramdisk
负载 b 0x88080000

Bootm 0x82000000 0x88080000 0x88000000

setenv bootargs 'console=ttyS2、115200n8 root=/dev/ram0 rw initrd=0x88080000、8m'

我的步骤是否正确？？

也可以访问 gforge.ti.com/.../sitara_flasher_initramfs_v1.1.tar.gz 。 链路似乎已死。 此文件系统是否会提供帮助？？

[报价用户="Nithin Prasanth KP"] setenv bootargs 'console=ttyS2,115200n8 root=/dev/ram0 rw initrd=0x88080000,8M'[/报价]

您可以添加"ramdisk_size"参数。

Linux-4.9.59/Documentation/kernel-parameters.txt

Linux-4.9.59/Documentation/blockdev/ramdisk.txt

[引用用户="Nithin Prasanth KP"] bootm 0x82000000 0x88080000 0x88000000[/quot]

您能否按以下顺序尝试。 有什么区别吗？

Bootm 0x82000000 0x88000000 0x88080000

另请注意、对于 zImage、应使用 bootz (而非 bootm)。 请尝试以下格式：

U-Boot # bootz $｛loadaddr｝-$｛fdtaddr｝

其中 loadaddr=0x82000000、fdtaddr=0x88000000

要创建 ramdisk 映像、请确保使用 mkimage 工具、请参阅下面的 e2e 线程：

e2e.ti.com/.../276731

您好、Pavel、
我们用于在板上加载内核的步骤是：
我能够使用链接 images.validation.linaro.org/.../上的 ROOTFS 'initramfs.cpio.gz'引导自定义板
使用 loadb 命令将内核映像、DTB 和 RootFS 加载到 RAM 后。 现在将发送 bootm 命令以引导电路板。 例如：
=> BOOTM 0x92000000 0xA8080000：0x00BDA164 0x98000000
其中0x92000000 - Linux 内核位置

0xA8080000 - Rootfs 位置
0x00BDA164 - RootFS 大小

0x98000000 -设备树 Blob 位置

没有、在 TI 的文档中、我注意到 bootm 命令中的字段 ramdisk_size
:=> bootm $｛kernel_addr｝$｛ramdisk_addr｝:$｛ramdisk_size｝$｛FDT_addr｝
 您能否将其包含在文档中？ 我通过浏览 u-boot 代码找到了这一点。


现在 ，在控制台日志中的 Linux 引导过程中，我收到以下错误：

[64.211207] IRQ 219：无人照管(尝试使用"irqpoll"选项引导)
[64.211222] CPU：0 PID：23通信：IRQ/219-Palmas 未被污染4.9.59-ga75d8e9305 #24
[64.211230]硬件名称：通用 DRA72X (平展器件树)
[64.211237]回溯：
[64.211261][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[64.211272] r7：000000db R6：20000193 R5：00000000 R4：c1022728
[64.211289][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x8c/0xa0)
[64.211304][ ](dump_stack)从[ ](__REPORT_BAD_IRQ+0x30/0xD4)
[64.211314] r7：000000db r6：ef22e810 r5：00000000 r4：ef22e800
[64.211327][ ](__report_BAD_IRQ)，来自[ ](NOTE_INTERRUPT+0x294/0x2e4)
[64.211338] R9：20000193 R8：00000001 r7：000000db R6：ef22e810 R5：00000000 R4：ef22e800
[64.211350][ ](NOTE_INTERRUPT)从[ ](handle_irq_event_perpu + 0x54/0x60)
[64.211360] R10：00000000 R9：20000193 R8：00000001 r7：ef22b210 R6：ef22e810 R5：ef22e800
[64.211367] R4：00000002 R3：00000000
[64.211378][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x40/0x64)
[64.211386] R5:ef22e860 R4:ef22e800
[64.211397][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_level_IRQ+b4/0x138)
[64.211405] r7：ef22b210 r6：ef22e810 r5：ef22e860 r4：ef22e800
[64.211417][ ](handle_level_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x2C/0x3c)
[64.211425] r7：ef22b210 r6：ef22b268 r5：ef22b264 r4：00000010
[64.211439][ ](generic_handle_IRQ)、来自[ ](OMAP-GPIO_IRQ_handler + 0x134/0x174)
[64.211451][ ](OMAP-GPIO_IRQ_handler)、来自[ ](__Handle_IRQ_EVENT_perpu + b0x4/0x138)
[64.211461] R10：c104deae R9：ef228700 R8：000000ca r7：ef343dbc R6：00000000 R5：ef228700
[64.211467] R4:ef2317c0
[64.211478][ ](_handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_irq_event_perpu + 0x24/0x60)
[64.211488] R10：c0280e68 R9：ef342000 R8：ef006000 r7：00000000 R6：c10228f0 R5：ef228700
[64.211494] R4:ef228700
[64.211504][ ](handle_irq_event_perpu)、来自[ ](handle_IRQ_EVENT_+0x40/0x64)
[64.211511] R5：ef228760 R4：ef228700
[64.211522][ ](handle_irq_event)从[ ](handle_fasteoi_IRQ+0xc0/0x190)
[64.211531] r7：00000000 R6：c10228f0 R5：ef228760 R4：ef228700
[64.21154][ ](handle_fasteoi_IRQ)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x2C/0x3c)
[64.211549] r7：00000000 R6：00000000 R5：000000ca R4：c0e5cde0
[64.21115][ ](generic_handle_IRQ)、来自[ ](_handle_domain_IRQ+0x64/bb)
[64.211570][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x40/0x7c)
[64.211579] R9：ef342000 R8：fa213000 r7：fa212000 R6：ef343e78 R5:fa21200c R4:c1003424
[64.211589][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x58/0x8c)
[64.211596]异常堆栈(0xef343e78至0xef343ec0)
[64.211603] 3e60：ef22e860 a0000093
[64.211613] 3e80：ef22e800 000093e9 ef22e800 ef22e860 ef333580 ef22e810 ef22e800 ef333580
[64.211622] 3ea0：c0280e68 ef343ed4 ef343ed8 ef343ec8 c0280d88 c08e4218 20000013 ffffff
[64.211631] R9：ef342000 R8：ef22e800 r7：ef343eac R6：ffFFFF R5:20000013 R4:c08e4218
[64.211646][ ](_raW_SPIN_UNLOCK_IRQ)、来自[ ](IRQ_finaling_OneShot.part.1+0x84/0xe0)
[64.211657][ ](IRQ_finaling_OneShot.part.1)、来自[ ](IRQ_THREAD_Fn+0x54/0x5c)
[64.211665] r7：00000001 R6：00000000 R5：ef22e800 R4：ef333580
[64.211676][ ](IRQ_THREAD_Fn)、来自[ ](IRQ_THREAD+0x140/0x1f8)
[64.211684] r7：00000001 R6：00000000 R5：ef3335a4 R4：ef342000
[64.211696][ ](IRQ_THread)、来自[ ](kthread+0x100/0x118)
[64.211706] R10：00000000 R9：00000000 R8：c0281058 r7：ef333580 R6：ef342000 R5：ef3335c0
[64.211712] R4：00000000
[64.211723][ ](kthread)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x2C)
[64.211732] R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c024acb0 R4：ef3335c0
[64.211738]处理程序：
[64.211745][ ] IRQ_DEFAULT_PRIMARY_handler 线程化[ ] regmap_IRQ_thread
[64.211762]正在禁用 IRQ #219
[64.212704] Palmas 0-0058：多路复用 GPIO 2b、PWM 0、LED 0
[64.215891] SMPS3：由 VMAIN 供电
[64.219245] SMPS6：由 VMAIN 供电
[64.220936] SMPS7：由 VMAIN 供电
[64.222770] SMPS8：由 VMAIN 供电
[64.224069] SMPS9：由 VMAIN 供电
[64.224407] smps9：将0uV 转换为3300000-3300000uV
[64.224718] smps9：无法应用3300000-3300000uV 约束(-22)
[64.224732] Palmas-PMIC 48070000.i2c：tps659038@58：tps659038_PMIC：无法注册48070000.i2c：tps659038@58：tps659038_PMIC 稳压器
[64.225687] Palms-PMIC：48070000.i2c：tps659038@58：tps659038_PMIC 的探头失败、错误-22


您能帮我确定问题吗？ 我正在使用 TI SDK 随附的 DTB 文件"am571x-idk.dtb"来引导内核。 您能否为 AM5716提供 DTB 文件或指导我如何修改使用 AM5716 SoC 的定制板的 DTS 文件？

[引用 USER="Nithin Prasanth KP">在 TI 的文档中，我注意到 bootm 命令中的字段 ramdisk_size
:=> bootm $｛kernel_addr｝$｛ramdisk_addr｝:$｛ramdisk_size｝$｛FDT_addr｝
 您能否将其包含在文档中？ 我通过浏览 u-boot 代码找到了这一点。

这是通用参数、而不是 TI 特有的参数。 这就是 TI 特定文档缺失的原因。

nithin Prasanth KP 说：

现在 ，在我的控制台日志中的 Linux 引导过程中，我收到以下错误：

[引用 user="Nithin Prasanth KP"[64.225687] Palms-PMIC：48070000.i2c：tps659038@58：tps659038_PMIC 的探测失败，出现错误-22

根据我的理解、此问题与 UART 启动无关。 如果是、请关闭/解决/验证该线程、并打开有关 AM571x 定制板 PMIC 问题的新线程。

此致、
帕维尔