[参考译文] RTOS/AM3358：SYSBIOS 中断处理速度

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/675210/rtos-am3358-sysbios-interrupt-handling-speed

工具/软件：TI-RTOS

香榭丽舍

我们正在调试客户在 ARM A8内核上的问题、

SYSBIOS：6.52.0.12

编译器：GNU 6.3.1。

代码如下所示：

taskFxn (){

…

ERROR_INIT (&EB)；
Timer_Params_init (contTimerParams)；

contTimerParams.period = 500；//  

contTimerParams.periodType = Timer_PeriodType_micros；
contTimerParams.arg = 1；

contTimerParams.startMode = Timer_StartMode_Auto；

//delayTimerParams.runMode = Timer_RunMode_OneShot；
contTimerParams.runMode = Timer_RunMode_Continuous；

contTimerHandle = Timer_create (2、timeIsr、&contTimerParams、&EB)；

if (contTimerHandle == NULL)｛
System_abort ("计时器创建失败")；
｝

客户应用程序代码；  

｝

timeIsr 只是一个计数器、不应使用任何周期。 如 ROV 视图中所示、定时器为 HWI。  

当 contTimerParams.period = 500;时，timer_create 之后的客户应用程序代码可正常执行。 如果 contTimerParams.period = 300、则应用程序代码无法运行(例如、设置断点、并且无法命中)。

我们添加了一个 UIA 模块来跟踪 CPU 负载。 当定时器中断间隔为2000us 时、CPU 负载已经~70%。 当定时器中断间隔为1500us 时、CPU 负载为~100%。 进一步缩短中断间隔、CPU 完全处于繁忙状态、无法生成 CPU 负载图。  我认为 UIA 模块本身也需要周期。  

客户真正的用例是、他们每125us 就有一次中断。  

在 SYSBIOS 中、是否有任何配置可让应用程序在快速发生中断时有机会运行？

此致、Eric