[参考译文] RTOS/EVMK2H：两个相同优先级任务的一个活动任务是否能够被另一个任务抢先？

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/674046/rtos-evmk2h-is-one-active-task-of-two-same-priority-task-able-to-be-preempted-by-the-other-task

器件型号：EVMK2H

工具/软件：TI-RTOS

我对 TI-RTOS 任务调度有一些疑问。

1：同一优先级任务的一个活动任务是否能够被另一个任务抢先？

2.如果任务 A 与任务 B 的优先级相同、并且邮箱被布置到任务 B、那么任务 A 是否在任务 A 操作未完成的情况下被任务 B 抢先？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2952510 points

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您好！

据我所知、如果有优先级相同的任务、则执行 CPU 首先执行的任务。程序员有责任使用定时器或锁来避免竞争条件。

如果需要、我会请设计团队详细说明。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2952510 points

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您好、MinJi、

具有相同优先级的任务永远不会相互取代。假设任务 A 和任务 B 具有相同的优先级。如果任务 A 正在运行并且任务 B 准备就绪、任务 A 继续运行。任务 B 的唯一运行方式是 if
1.任务 A 达到阻塞状态(例如调用 Task_sleep 或具有超时且不可用的 Semaphore_pend 等)
2.任务 A 调用 Task_yield。 Task_yield 为具有相同优先级的下一个就绪任务提供控制权。如果现在已准备就绪、Task_yield 立即返回、任务 A 继续。
3.任务 A 终止
4.降低任务 A 的优先级或提升任务 B 的优先级。

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2952510 points

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为了清零、如果任务 A 被一个更高的线程(Hwi、Swi 或任务)抢先、当该线程完成时、任务 A 将恢复(而不是任务 B)。

[此外、我编辑了上述帖子、以添加另一种运行任务 B 的方式(#4)]

Todd

处理器（参考译文帖）

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