[参考译文] RTOS/AM5728：使用 DSP2计时器时出现 Linux 内核严重错误

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/673224/rtos-am5728-linux-kernel-panic-with-dsp2-timer-in-use

器件型号：AM5728
Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

你好。

我正在 Linux 上使用 am5728和 dsp1、dsp2负载。
我用的是
PDK：1.0.7.
IPC：3.46.0.2
BIOS：6.46.5.55
PSDK：4.0.0.4

对于 am5728器件的 dsp2、我尝试添加 SYSBIOS 的计时器。
我在 dsp2 .cfg 文件中添加计时器。

VAR 时钟= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
clock.tickPeriod = 100；

clock.tickSource = Clock.tickSource_user；

VAR 计时器= xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');

Timer.intFreq.hi = 0；
Timer.intFreq.lo = 20000000；

Timer.checkFrequency = false；
var timerParams = new Timer.Params()；
timerParams.period = Clock.tickPeriod；
timerParams.periodType = Timer.PeriodType_microsecs；

timerParams.tiocpcfg.softreset = 0x0；

timerParams.tiocpCfg.idlemode = 0x3；

timerParams.twer.OVF WUP_ENA = 0x1；
timer.create (-1、Clock.doTick、timerParams)；

在 Linux 引导完成(没有 dsp2固件)后、随意加载 dsp2固件、计时器运行良好。
"echo 41000000.dsp >/sys/bus/platform/drivers/omap-rproc/bind

问题是复制 dsp2固件“/lib/firmware/dra7-dsp2-fw.xe66”并重新启动。

加载 dsp2固件时、会发生内核严重错误、这是由.cfg 文件中存在 Timer.create()函数引起的。

请检查 Dsp2.cfg 文件是否错误。

e2e.ti.com/.../Dsp2.cfg

e2e.ti.com/.../kernellog.txt

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943350 points

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您好！

默认情况下、DSP 分别对 DSP1和 DSP2使用 GPTimer 5和6 (即 timerId 4和5)。 software-dl.ti.com/.../TimerSupport.html

在.cfg 文件中、TimerSupport.availMask = 0x0030；Timer.create (-1、Clock.doTick、timerParams)；所有这些看起来都是正确的。您可以检查 RTOS ROV 视图以查看用于 DSP2的确切 TimerId。或者、您可以更改为 Timer.create (5、Clock.doTick、timerParams)；明确请求 timerID 5以查看它是否起作用。

此外、从 Linux 角度来看、Linux 是否使用了此计时器？

此致、Eric

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943350 points

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我查看了 Linux 器件树文件、发现 dsp1使用的是 GPTimer5、dsp2使用的是 GPTimer6。

Steve K.

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