Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F28379D, TMDSICE3359, AM4379, TIDM-DELFINO-ETHERCAT
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMDSICE3359 主题中讨论的其他器件： LAUNCHXL-F28379D、 AM4379、 TIDM-Delfino-EtherCAT
您好！
我在 tdsice3359上成功启动了带有 Acontis 主站协议栈的 EtherCAT 主站项目。 我使用了 TI 的该文档： 
我的简单网络是 TMDSICE3359 <-> LaunchXL-F28379D。 它正在工作。 以下是 PuTTY 的日志：
TI 工业 SDK 版本- IASDK 1.1.0.8 器件名称 ：AM3359 芯片修订版：AM335x ES1.2 [PG2.1] 在 ICE V2上运行的 SYS/BIOS EcMaster 示例应用 程序完整命令行：-auxclk 2000 -v 2 -t 100000 -perf -cpsw 1 1 1 1 m 定制 am33XX 1 0 001151：立即运行循环时间为2000 usec 001151的演示： 使用 AuxClock 001151：=========================== 001151：初始化 EtherCAT Master 001151：======================================== 001151：EC-Master V2.9.0.06 (受保护) for SysBIOS 版权所有 Acontis technologies GmbH @ 2016 001152：CPSW INF：端口1、优先1、标志[轮询][主]、PHY 1、PhyInterface 32、 MAC 38：D2：69：5F：69：49 001153：CPSW INF：CPSW3G 已找到。 CPSW INF：HW-ID：0x0019、RTL：0、MAJOR：1、MINOR：0xc 001154：CPSW INF：找到 PHY。 id=0x2000a211 001154：CPSW INF：重新启动 PHY 自动协商 002814：CPSW INF：PHY 自动协商已完成 002832：无许可版本，60分钟后停止发送以太网帧！ 002908：总线扫描成功-找到1个从站 002947：跳过1条相同的消息 002947 002947：从机 ID ........... ：0x00000000 002947：总线索引.......... ：0 002947：总线自动增加地址：0x0000 002947：总线站地址：0x03E9 (1001) 002947：总线别名地址...：0x0000 (0) 002947：供应商 ID .......... ：0x000A4D7A=-- 002947：产品代码… ：0x10001101 =未知 002947：修订版........... ：0x00000001序列号：0002947 ：ESC 类型........... ：Beckhoff ET1100 (0x11)修订版：0内部版本：3 002947：端口 A 连接：是(到0x00010000) 002947：端口 D 连接：否(到0xFFFFFFFF) 002947：端口 B 连接：否(到0xFFFFFFFF) 002947：端口 C 连接：否(到0xFFFFFFFF) 002947：交叉线 ：无 002947：Cfg 站点地址：0x03E9 (1001) 002947：PD in Bye.bit offset：0.0大小：88位 002947：PD out Bye.bit offset：0.0大小：88位 003066：EtherCAT 网络适配器 MAC：38-D2-69-5F-69-49 003066：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 003066：启动 EtherCAT Master 003066：=================== 003073：主状态从更改为 更改为 003218：主状态从更改为 更改为 003242：主状态从更改为 更改为 003258：主状态从更改为 更改为 003263： 003263：启动期间的作业时间 更改为 ： 003263：=================================================================================== 003263：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：13.0/39.9 003263：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：6.0/14.8 003263：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：7.1/ 72.0 003263：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：3.6/27.7 003263：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均值/最大值)[usec]：1657.2/2009.1 003263：PerfMsmt 'myAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.7/4.3 003263： 005267：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 005267：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/19.2 005267：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.2 005267：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：5.9/11.1 005267：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 6.4 005267：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均/最大值)[usec]：1999.4/2003.2 005267：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/1.3 007269：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 007269：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 007269：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.2 007269：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/11.1 007269：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.0 007269：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均/最大值)[usec]：1999.4/2003.2 007269：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/1.3 009271：======================================================================================================== 009271：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 009271：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.5009271 ：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/11.1 009271：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.0 009271：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.8 009271：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/1.3011273 ：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 011273：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 011273：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.5011273 ：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/11.3011273 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.011273 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.8 011273：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 013275：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 013275：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 013275：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.5-013275 ：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：5.9/11.8 013275：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.0 013275：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.8 013275：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 015277：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 015277：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 015277：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 015277：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/11.8 015277：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.0 015277：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 015277：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 017279：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 017279：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 017279：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 017279：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/11.8 017279：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.0 017279：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 017279：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 019281：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 019281：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 019281：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 019281：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2019281 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.019281 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 019281：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 021283：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 021283：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.6/21.4 021283：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 021283：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2-01283 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.021283 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 021283：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 023285：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 023285：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(avg/max)[usec]：14.6/21.4 023285：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(avg/max)[usec]：9.0/14.7 023285：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2-023285 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.3023285 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 023285：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 025287：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 025287：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 025287：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 025287：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-025287 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-025287 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 025287：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 027289：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 027289：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 027289：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 027289：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-027289 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-027289 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 027289：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 029291：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 029291：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 029291：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 029291：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-029291 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3029291 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 029291：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 031293：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 031293：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 031293：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 031293：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2 031293：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/7.3 031293：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 031293：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 033295：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 033295：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 033295：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 033295：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-033295 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-033295 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 033295：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 035297：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 035297：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 035297：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 035297：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-035297 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3035297 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 035297：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 037299：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 037299：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.6/21.4 037299：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 037299：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-037299 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-037299 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 037299：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 039301：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 039301：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 039301：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 039301：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-039301 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-039301 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 039301：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 041303：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 041303：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 041303：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 041303：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2 041303：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/7.3 041303：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 041303：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 043305：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 043305：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 043305：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 043305：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-043305 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3043305 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 043305：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 045307：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 045307：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 045307：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 045307：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：5.9/12.2-045307 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-045307 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2003.9 045307：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 047309：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 047309：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 047309：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 047309：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-047309 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-047309 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 047309：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 049311：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 049311：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 049311：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 049311：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-049311 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3049311 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 049311：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 051313：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 051313：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 051313：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 051313：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2-051313 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.3.051313 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 051313：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 053315：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 053315：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 053315：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/14.7 053315：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2-053315 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.3.053315 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 053315：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 055317：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 055317：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 055317：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/14.7 055317：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：5.9/12.2-055317 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3055317 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 055317：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 057319：=========================================================================================================================================================================== 057319：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 057319：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 057319：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：5.9/12.2-057319 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-057319 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 057319：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 059321：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 059321：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 059321：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 059321：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-059321 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3059321 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 059321：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 061323：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 061323：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 061323：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 061323：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2 061323：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/7.3 061323：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 061323：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 063325：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 063325：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 063325：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 063325：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2063325 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.2/7.3063325 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 063325：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 065327：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 065327：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 065327：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 065327：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-065327 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.2/7.3 065327：PerfMsmt '周期时间 '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 065327：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 067329：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 067329：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(avg/max)[usec]：14.6/21.4 067329：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(avg/max)[usec]：9.0/15.1 067329：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-067329 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-067329 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 067329：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 069331：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 069331：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(avg/max)[usec]：14.5/21.4 069331：PerfMsmt 'job_SendAllCycFrames'(avg/max)[usec]：9.0/15.1 069331：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-069331 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3069331 ：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 069331：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 071333：======================================================================================================== 071333：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4071333 ：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 071333：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.207333 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.3071333 ：PerfMsmt 'Cycle Time '(avg/max)[usec]：1999.4/2004.0071333 ：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 073335：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 073335：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 073335：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 073335：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.24073335 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3.073335 ：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 073335：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 075337：=========================================================== 075337：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.6/21.4 075337：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 075337：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-075337 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3075337 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 075337：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 077339：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 077339：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 077339：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 077339：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-077339 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3077339 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 077339：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 079341：=================================================================================================== 079341：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 079341：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 079341：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2079341: PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.3079341: PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 079341：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 081343：================================================================================================================ 081343：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.6/21.4 081343：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 081343：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.20891343: PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3.081343 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.081343 ：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 083345：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 083345：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.6/21.4 083345：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 083345：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2083345 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.2/7.3083345 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 083345：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 085347：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 085347：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.6/21.4 085347：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 085347：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.20855347 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.2/7.3 085347：PerfMsmt 'Cycle time. '(avg/max)[usec]：1999.4/2004.0085347 ：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 087349：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 087349：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 087349：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 087349：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-087349 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-087349 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 087349：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 089351：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 089351：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 089351：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 089351：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2089351 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/ 7.3.089351 ：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均/最大值)[usec]：1999.4/2004.089351 ：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ave/max)[usec]：0.8/5.7 091353：======================================================================================================== 091353：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4091353 ：PerfMsmt 'job_SendAllCycFrames'(avg/max)[usec]：9.0/15.1 091353：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2091353 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3.091353 ：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 091353：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 093355：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 093355：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 093355：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 093355：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2093355 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/7.3.093355 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 093355：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 095357：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 095357：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 095357：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 095357：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2095357 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.3/7.3095357 ：PerfMsmt 'Cycle Time '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.095357 ：PerfMsmt 'yAppWorkPd. '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 097359：==================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 097359：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 097359：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 097359：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-097359 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-097359 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 097359：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 099361：============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================ 099361：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 099361：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.1/15.1 099361：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(平均值/最大值)[usec]：6.0/12.2-099361 ：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(平均值/最大值)[usec]：1.3/ 7.3-099361 ：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0099361 ：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(ava/max)[usec]：0.8/5.7 101363：======================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================== 101363：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(ave/max)[usec]：14.5/21.4 101363：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]：9.0/15.1 101363：PerfMsmt 'job_MasterTimer '(avg/max)[usec]：6.0/12.2 101363：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames'(avg/max)[usec]：1.2/7.3 101363：PerfMsmt 'Cycle time. '(平均值/最大值)[usec]：1999.4/2004.0 101363：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(avg/max)[usec]：0.8/5.7 103265： 103265：关闭前的作业时间 103265：========================== 103265：关闭 EtherCAT 主站 103265：================================ 103286：主状态已从更改 更改为 103553：CPSW INF：禁用运行 RX-DMA 103553：CPSW INF：Rx+TX DMA 已禁用。 延时500 103554：EcMasterDemo 停止。
我们可以在日志中看到时间：
101363：===================================================================================
101363：PerfMsmt 'job_ProcessAllRxFrames'(平均值/最大值)[usec]： 14.5/21.4
101363：PerfMsmt 'job_SendAllCycles '(ave/max)[usec]： 9.0/15.1
101363：PerfMsmt 'job_MasterTimer' (平均值/最大值)[usec]： 6.0/12.2
101363：PerfMsmt 'job_SendAcycFrames' (平均值/最大值)[usec]： 1.2/ 7.3.
101363：PerfMsmt“Cycle Time ”(avg / max)[usec]： 1999.4/2004.0
101363：PerfMsmt 'yAppWorkPd '(平均/最大值)[usec]： 0.8/5.7
这是我的问题-周期时间很长、大约为2毫秒。 我想将其降低至例如100us。 我应该进行哪些更改来更改周期时间？
我感谢你的任何帮助。
BR、
Dawid。
