朋友们、您好！
我已经 根据 Vision_sdk_linux_UserGuide.pdf 从头开始构建 VISION SDK。
我能够成功引导 TD2x RVP 板。 现在、当我关注第4.3节 时、运行演示。 我在不同的步骤中遇到多个错误：
错误1：运行命令=./load_ocL_kos.sh 时，我收到第一组错误 。 以下是错误日志：
衍生守护程序：/usr/bin/lad_dra7xx
[63.642731] CMEMK 模块：参考 Linux 版本4.4.84
[63.649171]分配的堆缓冲区0x40400000、大小为0x100000
[63.656903] cmemk 已初始化
insmod：错误：无法加载模块/opt/vision_sdk/debugss_kmodule.ko：无此类文件或目录
insmod：错误：无法加载模块/opt/vision_sdk/gdbserverproxy.ko：无此类文件或目录
错误2： 命令= ./vision_sdk_load.sh 这是错误日志：
root@dra7xx-evm：/opt/vision_sdk source ./vision_sdk_load.sh
[228.287473] DMA：模块安装成功、器件主要数字= 242
[228.294041] DRV：模块安装成功
insmod：错误：无法加载模块./bin/cmemk.ko：无此类文件或目录
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第11行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第12行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第13行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第14行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第15行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第16行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第17行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第18行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
./disableDssInterruptsOnA15.sh：第19行：@0x4A002AD8：：：找不到命令
更新了0x4A002AD8值00930000
错误3：现在当我启动 apps.out 并选择选项1：单个摄像机用例 和选项1： 1CH VIP 捕获+ SGX 复制+显示。 现在、我的显示器上显示绿色屏幕。 以下是日志：
无法加载模块：/usr/lib/gbm/gbm_dri.so：无法打开共享目标文件：无此类文件或目录
无法加载模块：/usr/lib/gbm/gbm_gallium_drm.so：无法打开共享目标文件：无此类文件或目录
加载的模块：GBM_PVR.SO
找到有效的 GBM 后端：GBM_PVR.SO
[host][host ] 311.134295 s：system_PVRSCOPE：FIFO /opt/vision_sdk/gpufifo 已成功打开
[host][host ] 311.148661 s：EGL：版本1.4
[主机][主机] 311.166168 s：EGL：GL 版本= OpenGL ES 2.0内部版本1.14@3699939 (主版本)
[host][host ] 311.166168 s：EGL：GL Vendor = Imagination Technologies
[host][host ] 311.166168 s：EGL：GL Renderer = PowerVR SGX 544MP
[host][主机] 311.166198 s：EGL：GL Extensions = GL_OSE_rgb8_rgba8 GL_OSE_mapth24 GL_OSE_FETY_FLO_FLO_GL_TEST_TOEST_FLOG_FLOATE_OSE_GE_GE_GEL_OEST_FOR_EXT_GEL_OEST_FOR_EXT_GEL_OEST_FORM_FORM_GEL_OEST_FORMAT_GEL_OEST_FORM_GEL_OSEGL_OEST_FORM_FORM_BLOAD_FORM_FORM_FORM_GET_OEST_OEST_ORT_FORM_BLOAD_FORM_FORM_GE_GET_OEST_OEST_OEST_OEST_FORM_FORM_FORM_GET_OEST_OEST_ORT_OEST_FORM_FORM_GET_OEST_OEST_FORM_GET_OEST_OEST_FORM_FORM_FORM_FORM_FORM_FORM_GET_OEST_ORT_
[host][host ] ect GL_IMG_multiampled_rectured_TO_纹 理 GL_KHR_debug
[host][host ] 311.230250 s：SGXFRMCPY：创建完成分辨率：1920x1080！！！
[host][host ] 311.230342 s：IPC_OUT_0：正在创建！！！
[host][host ] 311.230525 s：IPC_OUT_0：创建完成！！！
[host][IPU2 ] 311.230647 s：IPC_IN_0：正在创建！！！
[host][IPU2 ] 311.231806 s：IPC_IN_0：创建完成！！！
[host][IPU2 ] 311.232202 s：显示：正在创建！！！
[host][IPU2 ] 311.232721 s：显示：创建完成！！！
[host][IPU2 ] 311.233239 s：GRPXSRC：正在创建！！！
[host][IPU2 ] 312.802903 s：GRPXSRC：创建完成！！！
[host][IPU2 ] 312.803391 s：显示：正在创建！！！
[host][IPU2 ] 312.803910 s：显示：创建完成！！！
[host][IPU2 ] 312.808424 s：*** utils：CPU KHz = 20000 kHz ***
[host][DSP1] 312.904776 s：系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1023
[主机][DSP1] 312.904837 s：系统：堆= local_L2 @ 0x00800000、总大小= 227264 B (221 KB)、可用大小= 227264 B (221 KB)
[主机][DSP1] 312.904867 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 524288 B (512 KB)、可用大小= 516016 B (503 KB)
[host][DSP2] 312.905111 s：系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1023
[主机][DSP2] 312.905142 s：系统：堆= local_L2 @ 0x00800000、总大小= 227264 B (221 KB)、可用大小= 227264 B (221 KB)
[主机][DSP2 ] 312.905203 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 524288 B (512 KB)、可用大小= 516016 B (503 KB)
[主机][EVE1] 312.905391 s：系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1023
[主机][EVE1 ] 312.906026 s：系统：堆= local_L2 @ 0x40020000、总大小= 22528B (22KB)、可用大小= 22528B (22KB)
[主机][EVE1 ] 312.906575 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 254160 B (248KB)
[主机][EVE2] 312.907826 s：系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1023
[主机][EVE2 ] 312.908162 s：系统：堆= LOCAL_L2 @ 0x40020000、总大小= 22528B (22KB)、可用大小= 22528B (22KB)
[主机][EVE2 ] 312.908711 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 254160 B (248KB)
[主机][EVE3 ] 312.909748 s：系统：SW 消息框消息池、可用消息计数= 1023
[主机][EVE3 ] 312.910053 s：系统：堆= local_L2 @ 0x40020000、总大小= 22528B (22KB)、可用大小= 22528B (22KB)
[主机][EVE3 ] 312.910602 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 254160 B (248KB)
[主机][EVE4] 312.911608 s：系统：SW 消息框消息池，可用消息计数= 1023
[主机][EVE4] 312.911913 s：系统：堆= local_L2 @ 0x40020000、总大小= 22528B (22KB)、自由大小= 22528B (22KB)
[主机][EVE4] 312.912462 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 254160 B (248KB)
[host][IPU2 ] 312.913286 s：系统：SW 消息框消息池、可用消息计数= 1023
[主机][IPU2 ] 312.913408 s：系统：堆= LOCAL_DDR @ 0x00000000、总大小= 262144 B (256KB)、可用大小= 248376 B (242KB)
[主机][IPU2 ] 312.913560 s：系统：堆= SR_OCMC @ 0x00000000、总大小= 0 B (0 KB)、可用大小= 0 B (0 KB)
[主机][IPU2 ] 312.913713 s：系统：堆= SR_DDR_cached @ 0x84203000、总大小= 262144000 B (250MB)、可用大小= 216524800 B (206MB)
[主机][IPU2 ] 312.913896 s：系统：堆= SR_DDR_NON_Cached @ 0xa0100000、总大小= 1045376 B (0 MB)、可用大小= 851840 B (0 MB)
[host][IPU2 ] 312.914536 s：链：ChainCommon_MultiCam_StartCaptureDevice
[主机][IPU2 ] 312.914719 s：VIDEO_SENSOR：INST1：I2C3：I2C Addr = 0x64
[host][IPU2 ] 313.003873 s：src="BSP_deviceI2c.c @第765行：
[主机][IPU2 ] 313.003965 s：I2C3：DEV 0x64：Rd 0x300a ... 错误！！！
[主机][IPU2 ] 313.004300 s：src="BSP_deviceI2c.c @第836行：
[host][IPU2 ] 313.004392 s：I2C3：错误超时0ms！！！
[host][IPU2 ] 313.004788 s：断言@行：/home/bharat/Downloads/tmp/vision_sdk/apps/src/rtos/video_sensor/src/vid_sensor.c 中的700：status =system_link_status_sok：失败！！
请帮助我解决此问题。
此致、
Bharat
