[参考译文] RTOS/AMIC110：Profinet 从设备示例中的 SPI 用法

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/672255/rtos-amic110-spi-usage-in-profinet-slave-example

器件型号：AMIC110

工具/软件：TI-RTOS

大家好、

我想在 PRU-ICSS-PROFINET_Slave 示例中使用 SPI。

我到目前为止所做的是添加一个任务、该任务按如下方式初始化 SPI：

void Function (void)｛
静态 SPI_Handle spiHandle1 =空；
静态 SPI_Handle spiHandle2 =空；
静态 SPI_Params spiParams；
SPI_Transaction spiTransaction；


TaskP_SLEEP (20000)；

//Board_initSPI ()；
UART_printf ("启动 SPI 任务\n")；

SPI_Params_init (&spiParams)；
spiParams.transferMode = SPI_MODE_BLOCKING；
spiParams.transferTimeout = SPI_WAIT_FOREVER；
spiParams.transferCallbackFxn =空；
spiParams.mode = SPI_MASTER；
spiParams.bitrate = 4000000；
spiParams.dataSize = 6；
spiHandle1 = SPI_open (0、&spiParams)；
spiHandle2 = SPI_open (1、&spiParams)；

uint8_t transmitBuffer[1]；

transmitBuffer[0]= 0xFF；

spiTransaction.count = 1；
spiTransaction.txBuf = transmitBuffer；
spiTransaction.rxBuf =空；


while (1)｛
TaskP_SLEEP (500)；
SPI_transfer (spiHandle1、&spiTransaction)；
SPI_transfer (spiHandle2、&spiTransaction)；
UART_printf ("发送 SPI\n")；
｝
｝

之后、我检查了 TMDXICE110-BTA 板的引脚、没有任何反应。
我看了原理图、发现引脚头必须先通过将引脚 MII2_RXD0设置为低电平来启用。但是在搜索了一个小时之后、我无法确定如何执行该操作。首先、我需要通过某种方式定义我要与哪个引脚通信、我对吗？

这应该被写入一个 PIN-MUX 文件中。但在哪里找到它呢？ PROFINET_IRT_Slave_Datasheet 显示如下所示：

"实现 PROFINET IRT 从站功能所需的硬件信号如下所示、此信息需要
与<a href="">">www.ti.com/.../PINMUXTOOL""> ti.com.cn/tool/cn/PINMUXTOOL"结合使用

那么、我是否需要创建我自己的 PINMUX-File？

或者如何与该项目讨论 SPI？

此致

Stefan

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943270 points

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943270 points

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Stefan、

您无需为 AMIC110 ICE 制作自己的 PINMUX 文件即可使 SPI 能够将其信号输出到 AMIC110 ICE 上的 J5。在 PDK 的 pinmux 文件中配置了除启用 PIN-heads 之外的 SPI 引脚(packages/ti\starterware\board\AM335x\AM335x_amic11x_pinmux_data 已经在 pdk.c 中配置)。

是的、要使 SPI 能够将其信号输出到 AMIC110上的 J5、需要将 BUS_Switch_ENABLE 设置为低电平。默认情况下设置的 pinmux/GPIO 不启用它、您可以手动将 BUS_Switch_ENABLE 设置为低电平。下面是来自 EtherCAT - software-dl.ti.com/.../index_FDS.html 的示例代码、您也可以参考它以了解 SPI 的使用。

空 EnableBusSwitch()
｛
GPIOModuleEnable (SOC_GPIO_2_regs)；
GPIODirModeSet (SOC_GPIO_2_regs、21、GPIO_DIR_OUTPUT)；
GPIOPinWrite (SOC_GPIO_2_regs、21、GPIO_PIN_LOW)；
｝

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943270 points

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您好、Garrett、

再次感谢您的回复！
我今天已经准备好让 SPI 正常工作了、这正是您所描述的。但是、现在我在哪里可以找到 pinmux 文件。

但我遇到了另一个问题。我希望在一帧中发送128位。但是、当我将参数配置为超过32位时、SPI_open 会失败。我目前不在我的 PC 上、因此我不知道确切的错误消息。当我将其更改为更少的位时、它就会起作用。
您有什么想法吗、问题可能出在哪？

此致、
Stefan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943270 points

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Stefan、

AMIC110的 SPI 中的最大位数为32。来自 TRM：

串行链路接口支持：
–全双工/半双工
–多通道主控或单通道受控操作
–可编程1-32位发送/接收移位运算。
–可选择4至32位连续 SPI 字长

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943270 points

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是否有任何逻辑器帧？如果是、我需要做什么？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943270 points

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我想，我明白了:)
如果要发送超过32位的数据、我只需将 spiTransaction.count 设置为所需的值。对吧？

此致
Stefan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2943270 points

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Stefan、

以下示例代码显示 spiTransaction.count 用法。如果您将一个帧定义为 SPI CS 信号保持低电平、它实际上会发送最多32位的多帧。如果在一帧(CS)中使用128位、您还需要通过更新控制模块寄存器(TRM、SPRUH73P.pdf 的9.3.1.50节)、将 AMIC110的 SPI0_CS0n A16引脚从默认的 spi0_cs0模式(0)配置为 GPIO0_5模式(7) 当 AMIC110配置为 SPI 主器件时、每次128位数据传输都会切换 GPIO0_5引脚。

if (testID == SPI_TEST_ID_WORD_LEN)
｛
/*
*字长可以是8/16/32位、
*计算 SPI 字数
*
TransCount = testLen /(test->param / 8)；
xferBytes = transCount *(test->param /8)；
｝
其他
｛
/*默认字长为8位*/
TransCount = testLen；
xferBytes = testLen；
｝

/*初始化从属 SPI 事务结构*/
transaction.count = transCount；

此致、
Garrett

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